（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201780078174.1 （22）申请日 2017.12.26 （71）申请人 第一精工株式会社
地址 日本京都府
（10）申请公布号 CN110088584A
（43）申请公布日 2019.08.02
（72）发明人 秋叶一人;上宇都敬仁;九郎丸彰宏
（74）专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 刘新宇
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
力矩传感器
（57）摘要
连接体(130)配置在内侧支承体(110)与外
侧支承体(120)之间，连接内侧支承体(110)和外侧支承体(120)。变形体(140)弯曲，其一端在将Z轴作为中心的旋转方向上的第1位置与内侧支承体(110)连接，另一端在不同于第1位置的第2位置与外侧支承体(120)连接，在对第1位置与第2位置之间施加压缩力或拉拽力时，变形体(140)沿径向变形。检测体(150)具有电容元件，所述电容元件由以相对的方式设于变形体(140)和外侧支
承体(120)的电极彼此构成，检测体(150)基于电容元件的特征值检测在变形体(140)发生的弹性变形。
法律状态
法律状态公告日
2019-08-02 2019-08-02 2019-08-27
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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