（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911365465.6 （22）申请日 2019.12.26
（71）申请人 安徽科大智能物联技术有限公司
地址 230009 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
（10）申请公布号 CN111037398A
（43）申请公布日 2020.04.21
（72）发明人 王异亮;陈卫兵;陈博;庄华健;刘伟;钟智敏
（74）专利代理机构 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 张陆军
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于视觉引导的机械手打磨系统
（57）摘要
本发明涉及一种基于视觉引导的机械手打
磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板；所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板；本发明的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机
械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-21 2020-04-21 2020-05-15
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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