专利名称：一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：王钦若,刘芸,彭义,张慧,班勃申请号：CN201410163994.9申请日：20140422公开号：CN104142626A公开日：20141112
摘要：本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤：1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模型；5）设计外环的内模控制器；6)添加坐标系转换；7)设计内环控制器参数；8)设计外环控制器参数。本发明是一种以逆系统和内模控制算法为基础的船舶动力定位控制方法，能合理高效的解决船舶运动控制的问题，鲁棒性强，定位精度，能实现绿色控制。
申请人：广东工业大学
地址：510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：林丽明
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