一种PPU旋转式机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种PPU旋转式机械手专利类型：实用新型专利发明人：杨自力

申请号：CN201720294184.6申请日：20170324公开号：CN2068204U公开日：20180102

摘要：本实用新型公开了一种PPU旋转式机械手，包括背板，设于背板上的减速机、伺服马达，还包括凸轮轨迹主体、轴承座、摆动座主轴、滑块、滚轮主轴、滑轨、挡块；凸轮轨迹主体、轴承座设于背板上，摆动座主轴设于轴承座上，滑块设于摆动座主轴上，滚轮主轴设于凸轮轨迹主体上，挡块设于滚轮主轴，滑轨设于凸轮轨迹主体上，滑块、挡块均包括与滑轨配合连接的滑槽，减速机包括减速机U臂，减速机U臂与滚轮主轴配合连接。本实用新型PPU旋转式机械手，用于极其有限的空间内实现自动传输、进料和移载，其功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。无回转间隙的导轨带有循环滚柱轴承元件，确保了高精度和高刚性。

申请人：东莞市禹瑞机电设备有限公司

地址：523000 广东省东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08B室

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：陈正兴

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