维普资讯 http://www.cqvip.com ２．１ １ 提升机的起动阶段，容器以加速度运行，速度由 最后可得 ＝ ＋ １１－零增加至最大值，然后就保持在最大速度下运行 Ｖｍ （９） 段时间，当重容器接近卸载位置时，开始减速，直至 最终停在该位置上。因此，一次提升过程可分为加速、 等速及减速等几个阶段。提升机 运动学就是分别计算出加速、等 速及减速运动的时间及相应的 这就是直接计算法的公式，它减少了计算过程中 提升相运动学 的环加快了节，计因算的而提高了速度。计式（算精度，９）的意 义是，整个一次纯提时间 为 论文编号：１００１—３９５４（２０ｏ２）１１—０Ｏ４５—４６ ；距离，这种方法是为精确计算不 等速运行提升距离的时间，即 嘉嚣 ｊ · 计算趵简便方法 （１） 罐笼提升取１．１５ 。 薷 Ｐ： 岑秀峰 ：４例ｍ／：ｓ，某ａ＝矿０ ５‘’６ｍ＇ ，ｌ上 ￡。： ：。： ×４×６．６６＝ｌ３．３２ｍ…… ２ … ２ 一… …… ２ 以下的箕斗 １ １５ ，毒 在～容量为 ～２０ ￣首先按原方法 ＝幻＝……～……‘ ＝０ ．—０４ ６＝６…～．６６ｓ ： ＿ ：ｌ１９．８４ｓ · 。 箕斗多绳提升取 。 ｋ ０——有效提升重量，门—— ｇ 卜 ｜除休止时间外的纯运动时间，ｓ ——减速机传动效率 ｅ——动力系数，对于非翻转箕斗提升取１．３～ １．４，对于翻转箕斗提升取１．４～１．５，对于 罐笼提升取１．５～１．６，多绳提升设备取 １．２—１．３ Ｔ＝Ｉｔ＋ｔ２＋１３＝１３３．１６Ｓ 这种动力系数计算方法是一种估算法，勿须精确 计算出电动机的功率及各段的运动距离。为了与上述 估算公式相配套，特推导出提升机运动学的快速计算 方法，介绍如下。 ｌ 罐笼提升运动学 罐笼提升一般采用三段速度图，如图１所示，图中 ￡ｔ为加速运行时 间，￡！为等速运行 未 时间，￡，为减速运 行时间． 为一次 罩 ０ 厂 ７、·一———÷－ 提升运行时间，ｒ 为一次提升全时 间，ｌ，¨为最大提升 速度。 Ｔ， 墨 墨 ］ 一·。 ；Ｉ ｌ － －￡ｌ＝ ＾ ： １ （２） ￡ （３） 。 ｎ… 图ｌ 三阶段梯形速度图 幻 （４） 幻 ＝ （５） 【１３） 由于通常取减速度０，等于加速度ｎ。， 即１２Ｉ＝１２３。 则通过式（２）～（５）可得 ￡ｌ＝￡ ，ｌ２：Ｈ一２（ｈｌｌ十ｈｎ）：Ｈ一（ ＋立 ） （１４） ｚ ＝ ＝ （６） Ｈ一 ‘ｃ ＋ （１５） （２一 ） （１６） ｛ ｚｔ （７） ＝ ＋ （２一 ）＋ 二 ［ 二 兰 （８） １２ 这就是计算五阶段速度图运动学的简化公式。 例：某矿井Ｈ＝６００ｍ， ＝１．４ｍ／ｓ．Ｏ，ｏ＝０．４ｍ／ｓ＂ ｊ囊 羹 囊 蠢 霞 喾 ｌ冀 孽嚣舞冀 薹囊蠹篷ｊ鏊霞羹｛ 辇 葚誊ｊ Ｍｉｎｉｎｇ＆ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ 维普资讯 http://www.cqvip.com ≮ 根据２００１年９月国家煤矿安全监察局发布的《煤 该装置结构简单，动作灵活可靠，整机安装简单。 矿安全规程》第３９６条规定：在提升速度大于３ｍ／ｓ的 毒提升系统内，必须设防撞梁和托罐装置，防撞梁不得兼 １．３ 安装 防撞梁与井架连接牢固，而缓冲托罐装置的各零 ≥作它用。防撞梁必须能够挡住过卷后上升的容器，托罐 誉装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器托住，并 保证其下落的距离不超过０．５ｍ。 － １．２保护装置工作原理 部件在地面组装成整机后，在井架上安装。组装时保证 各转动部件标准间隙的要求，并在转动部件处涂有黄 油，使得各转动部件转动灵活。另外调整拉簧，使托爪 处于水平拉紧状态。托爪平面距容器过卷后底平面约 ２０（ｈｍｎ ０ １．４使用趸维护 （１）每星期对各转动、活动部件等进行检查，若发 现动作迟缓或异物卡阻及时清理。 （２）当容器发生过卷撞梁后，该装置起到托罐作用 时，应对设备各部件进行检查。确认没有问题后方可使 用。 ２ 效果 ２．１ 经济效益 此装置的应用，经过地面及井筒的８次实验，没有 损坏及变形等现象。对整个提升系统亦无影响，是一种 理想的保护装置。安装成本４．４万元，可挽回经济损失 １００万元，收到良好的经济效益。 ２．２ 社会效益 （ｔ）该保护装置设计合理、结构简单、安装使用方 便且安全保护动作灵敏可靠，是目前煤矿安全保护的 新型产品。具有推广使用价值。 （２）杜绝因过卷造成的事故，给矿井的提升提供了 可靠的保障，符合煤矿安全运行许可的要求。 （３）此保护装置的应用，激发了广大职工学科学、 用科学指导实践的积极性，真正实现了科学是第一生 产力。口 图ｌ 缓冲托罐原理图 褰《 露謇§黎誊寄垂 辔穆静静穆蛰露 辔磐 嚣嚣臻零露案譬§§黪 （收稿口期：２００２—０４—０８） 喾霉霉垂鸯尊尊≥妻 ｎ＝０．６ｉｎ ，Ｖ＝９．５ｍ／ｓ，求一次纯提升时Ｉ司７１。 ，ｌ２＝Ｈ一２（ｈｌｌ＋ｈｌ２）＝４４７．９ｎｌ 毒 先按以前分段计算法计算 ３ｓ ｊ ￡。。：Ｖｏ：３．５ ａ０ 则得Ｔ＝２（￡－－＋￡－２）＋￡：＝８１．１３ｓ。再按简便法计算 得 ＝ 一ｚ．４５ｍ ｒ＝ ￡ｌ２：＋ （２一 ）＋ （２一 ）＝ｓ¨，ｓ Ｖ￣－Ｖｏ—：１３．５ｓ 由上例可知，两种计算方法的得数是一致的，但后 ７３．５８ 者要比前者简单。口 （收稿日期：２００２—０３ ｉ鏊 羹 辇鬻露ｉ誊 望，。。 《 。口 Ｍｉｎｉｎｇ＆Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
