(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107187883 A(43)申请公布日 2017.09.22
(21)申请号 201710584302.1(22)申请日 2017.07.18
(71)申请人 天津艾博瑞环保建材设备有限公司
地址 301822 天津市宝坻区宝坻口东塑料
工业区广仓道26号(72)发明人 杨振峰 (51)Int.Cl.
B65G 60/00(2006.01)
权利要求书4页 说明书13页 附图29页
CN 107187883 A(54)发明名称
码垛机(57)摘要
一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机
所述收板机的上方安的一侧设有砖板输送机构，
装有砖板分离机构。其有益效果是：实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。
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权 利 要 求 书
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1.一种码垛机，包括输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)、砖板原料(9)，所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)依次连接，所述收板机(4)的一侧设有砖板输送机构(8)，所述收板机(4)的上方安装有砖板分离机构(5)，其特征在于，
所述输送机构(1)为链条输送机构，所述输送机构(1)沿前后方向铺设，所述输送机构(1)的顶面上设有砖板原料(9)，所述输送机构(1)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底端，所述复合输送机构(3)沿前后方向铺设，所述复合输送机构(3)的前端与所述升垛板机(2)的上端连接，所述复合输送机构(3)的后端与所述收板机(4)连接，
所述砖板原料(9)依次经过所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)，所述砖板原料(9)在所述收板机(4)处被所述砖板分离机构(5)分离成砖料(9a)、托板(9b)，托板(9b)输送到所述砖板输送机构(8)处，所述砖板输送机构(8)的左端与所述收板机(4)的右侧底端连接，所述砖料(9)通过所述抽板机构(6)的抽板(6b)运输到码垛机构(7)，所述抽板机构(6)的前端与所述收板机(4)的后侧顶端连接，所述抽板机构(6)的右端与所述码垛机构(7)的顶端，
所述托板(9b)上的砖料(9a)的数量为多个，多个所述砖料在所述托板(9b)的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。
2.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述输送机构(1)包括驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)，所述驱动送料滑道(1a)位于所述传动送料滑道(1b)的前端，所述传动送料滑道(1b)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底部，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的水平截面均为矩形框状结构，
所述驱动送料滑道(1a)与传动送料滑道(1b)之通过送料轴(1c)连接，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)均通过送料链条(1d)传动，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的送料链条(1d)的驱动链轮均与所述送料轴(1c)键连接，所述送料轴(1c)的右侧设有送料马达(1e)，所述送料马达(1e)为液压马达且所述送料马达(1e)通过送料联轴器(1f)与所述送料轴(1c)连接，
所述输送机构(1)上的砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料(9)从前向后输送到所述升垛板机(2)的底部且所述多个所述砖板原料(9)之间保持相对静止。
3.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述升垛板机(2)包括升垛支架(2a)，所述升垛支架(2a)为立方体框架结构，所述升垛支架(2a)的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架(2a)的外侧设有提升油缸(2b)，所述升垛支架(2a)的内侧设有升垛板(2c)，所述升垛板(2c)与所述升垛油缸(2b)通过升垛链条(2d)连接，所述升垛支架(2a)的垂直边为导向滑道型材(2e)，所述升垛板(2c)通过导向滚轮(2f)与所述导向滑道型材(2e)滑动连接，
所述升垛支架(2a)的顶端安装有抓取油缸(2g)，所述抓取油缸(2g)的数量为两个，两个所述抓取油缸(2g)分别位于所述升垛支架(2a)的左右两侧，所述抓取油缸(2g)的末端安装有抓取板(2h)，所述抓取板(2h)呈“L”形结构，
所述升垛板(2c)的上端码放有砖板原料(9)，所述砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板(2h)的“L”形结构的底端伸入所述升垛板(2c)上位于最顶端的所述托板(9b)的底端。
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4.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述复合输送机构(3)包括输送杆(3a)，所述输送杆(3a)的左右两端均设有输送固定梁(3b)，所述输送固定梁(3b)的前后两端分别与所述升垛板机(2)、收板机(4)固定连接，所述输送杆(3a)的前后两端分别嵌入所述升垛板机(2)、收板机(4)中，
所述输送杆(3a)的底端设有复合输送油缸(3c)、复合提升油缸(3d)，所述复合输送油缸(3c)的一端与所述输送固定梁(3b)固定连接，另一端与所述输送杆(3a)连接，所述复合输送油缸(3c)沿水平方向放置，所述复合提升油缸(3d)的一端与所述输送固定梁(3b)通过复合固定梁(3e)固定连接，所述复合提升油缸(3d)的另一端通过输送摇臂(3f)与所述输送杆(3a)连接，所述输送摇臂(3f)的数量为多个，多个所述输送摇臂(3f)沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂(3f)之间通过复合连杆(3g)连接，
所述输送杆(3a)上的砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)在所述输送杆(3a)上沿所述输送杆(3a)的轴向方向呈直线阵列分布。
5.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述收板机(4)包括收板机支架(4a)，所述收板机支架(4a)为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架(4a)的内部设有叉梁(4b)，所述叉梁(4b)与所述收板机支架(4a)之间通过收板滑轴(4c)滑动连接，所述叉梁(4b)为两个互相平行的金属梁，所述叉梁(4b)通过收板升降油缸(4d)驱动，所述收板升降油缸(4d)与所述叉梁(4b)之间通过收板链条(4e)连接，
所述砖板输送机构(8)的左端嵌入所述收板机支架(4a)中，所述叉梁(4b)由上向下嵌入所述砖板输送机构(8)的左端，
所述收板机支架(4a)的左右两侧均设有收板油缸(4f)，所述收板油缸(4f)的末端设有托板夹具(4g)，所述托板夹具(4g)沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具(4g)通过托板传感器(4h)定位，
所述收板机(4)中放置有待分离砖板原料(9c)，所述待分离砖板原料(9c)包括待分离砖板原料(9d)、待分离托板(9e)，所述待分离托板(9e)与所述托板夹具(4g)位于同一水平高度，所述叉梁(4b)上放置有多个已分离托板(9f)，多个所述已分离托板(9f)沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁(4b)上。
6.根据权利要求5中所述的码垛机，其特征在于，所述砖板分离机构(5)包括安装梁(5a)、行走梁(5b)，所述安装梁(5a)与所述收板机(4)的顶端固定连接，所述安装梁(5a)上安装有齿条(5d)，所述安装梁(5a)通过所述齿条(5d)与所述行走梁(5b)连接，所述行走梁(5b)上安装有行走电机(5h)，所述行走电机(5h)为连接有减速机的步进电机，所述行走电机(5h)通过传动齿轮组(5i)与所述齿条(5d)啮合连接，
所述行走梁(5b)上安装有分离油缸(5c)、分离安装组件(5e)，所述分离油缸(5c)为旋转油缸，所述分离油缸(5c)的缸体与所述行走梁(5b)固定连接，所述分离安装组件(5e)分别于所述分离油缸(5c)的缸轴、安装梁(5a)转动连接，
所述分离安装组件(5e)的底端安装有清扫刷(5f)、分离板(5g)，所述清扫刷(5f)位于所述分离板(5g)的前侧，
所述待分离砖板原料(9c)位于所述分离板(5g)的后侧，所述待分离砖板原料(9d)与所述分离板(5g)位于同一水平高度，所述待分离托板(9e)位于所述分离板(5g)的后侧下方。
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7.根据权利要求5中所述的码垛机，其特征在于，抽板机构(6)包括抽板固定梁(6a)，所述抽板固定梁(6a)为沿前后方向水平放置的两个平行金属梁，所述抽板固定梁(6a)的前端与所述收板机(4)的后侧上端固定连接，所述抽板固定梁(6a)的后端与所述码垛机构(7)的后侧上端固定连接，两个平行金属梁之间设有抽板(6b)，所述抽板(6b)通过抽板电机(6c)驱动，所述抽板电机(6c)与所述抽板(6b)之间通过抽板减速机(6d)、抽板链条(6e)连接，所述抽板链条(6e)通过抽板链轮(6f)传动，
所述抽板(6b)与所述抽板固定梁(6a)之间通过滑道(6g)连接，所述滑道(6g)沿前后方向铺设，所述抽板链轮(6f)通过抽板链轴(6h)与所述抽板固定梁(6a)连接，用于传动的所述抽板链条(6e)为两组，两组所述抽板链条(6e)的抽板链轮(6f)固定于所述抽板链轴(6h)的左右两端，所述抽板链轴(6h)与所述抽板固定梁(6a)轴承连接，
所述待分离砖板原料(9c)位于所述抽板(6b)的前方，所述待分离托板(9e)的后侧与所述抽板(6b)的前端相接触，所述待分离托板(9e)的顶面与所述抽板(6b)的顶面处于同一水平高度，
所述滑道(6g)嵌入所述码垛机构(7)中，所述抽板(6b)向后移动直至所述滑道(6g)末端时位于所述码垛机构(7)内，所述抽板(6b)上放置有已分离砖料(9g)。
8.根据权利要求7中所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机构(7)包括码垛支架(7a)，所述码垛支架(7a)为底端设有矩形金属框的四根垂直放置的金属梁，所述码垛支架(7a)的顶端设有卸料安装组件(7b)，所述卸料安装组件(7b)与所述码垛支架(7a)转动连接，所述卸料安装组件(7b)的顶端与卸料旋转油缸(7c)转动连接，所述卸料安装组件(7b)的底端安装有卸料板(7d)，
所述码垛支架(7a)的前后两侧设有整理油缸(7e)，所述整理油缸(7e)的末端安装有整理板(7f)，所述整理板(7f)呈倒“L”形结构，所述整理板(7f)与所述卸料板(7d)位于同一水平高度，位于所述码垛支架(7a)前后两侧的两个所述整理油缸(7e)可以驱动两个所述整理板(7f)沿左右方向做相相向或相背运动，
所述码垛支架(7a)的下部设有码垛板(7g)，所述码垛板(7g)为能够通过叉车运输的叉车板，所述码垛板(7g)放置在码垛盘(7h)上，所述码垛盘(7h)的底端为固定盘(7i)，所述码垛盘(7h)与固定盘(7i)之间转动连接，
所述固定盘(7i)与所述码垛支架(7a)通过码垛滑动型材(7j)滑动连接，所述固定盘(7i)可以沿垂直方向滑动，所述固定盘(7i)沿垂直方向滑动通过码垛油缸(7k)驱动，所述码垛油缸(7k)沿垂直方向放置，所述码垛油缸(7k)与固定盘(7i)之间通过导梁(7l)连接并通过码垛链轮(7m)传动，
所述码垛盘(7h)的转动通过码垛电机驱动，所述码垛电机与码垛电机之间通过齿环传动，
所述抽板(6b)位于所述码垛支架(7a)内，所述抽板(6b)上放置有已分离砖料(9g)，所述已分离砖料(9g)与所述整理板(7f)位于同一水平高度，
所述码垛板(7g)放置有码垛砖料(9h)，所述码垛砖料(9h)包括多组，所述多组码垛砖料(9h)沿垂直方向逐层平铺在所述码垛板(7g)上。
9.根据权利要求5中所述的码垛机，其特征在于，所述砖板输送机构(8)包括基梁(8a)，所述基梁(8a)为沿左右方向分布的两条平行的金属固定梁，所述基梁(8a)的垂直厚度大于
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所述叉梁(4b)的垂直厚度，所述基梁(8a)内设有多条沿左右方向分布的互相平行的砖板链条(8b)，所述砖板链条(8b)通过收板电机(8c)驱动，所述收板电机(8c)与所述砖板链条(8b)自动链轮通过收板轴(8d)连接，所述收板轴(8d)与所述收板电机(8c)通过减速机连轴连接，所述收板轴(8d)与所述收板链条(8b)的链轮键连接，所述收板轴(8d)与所述基梁(8a)轴承连接，
所述收板轴(8a)的右侧设有卸料梁(8e)，所述卸料梁(8e)为嵌入所述基梁(8a)表面的多个互相平行的金属条，所述卸料梁(8e)的径向截面呈“U”形结构，多个所述卸料梁(8e)设有传动辊(8f)，所述卸料梁(8e)的“U”形结构内可供叉车的前插插入。
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说 明 书码垛机
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技术领域
[0001]本发明涉及制砖工艺设备领域，特别是一种码垛机。
背景技术
[0002]码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大。通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的。
[0003]通过模具生产的砖体呈现比较规整的矩形阵列分分布，生产后的砖体还是呈比较规整的矩形阵列分布的，此时上料若可以平稳进行，就可以减小后续砖体整理的困难。同时由于砖体比较重，在整体运输、整理、码垛过程中，对于机械运作的负荷较大，实现完全的自动化生产比较困难。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机。具体设计方案为：[0005]一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构，[0006]所述输送机构为链条输送机构，所述输送机构沿前后方向铺设，所述输送机构的顶面上设有砖板原料，所述输送机构的后端嵌入所述升垛板机的底端，所述复合输送机构沿前后方向铺设，所述复合输送机构的前端与所述升垛板机的上端连接，所述复合输送机构的后端与所述收板机连接，
[0007]所述砖板原料依次经过所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机，所述砖板原料在所述收板机处被所述砖板分离机构分离成砖料、托板，托板输送到所述砖板输送机构处，所述砖板输送机构的左端与所述收板机的右侧底端连接，所述砖料通过所述抽板机构的抽板运输到码垛机构，所述抽板机构的前端与所述收板机的后侧顶端连接，所述抽板机构的右端与所述码垛机构的顶端，
[0008]所述托板上的砖料的数量为多个，多个所述砖料在所述托板的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。
[0009]所述输送机构包括驱动送料滑道、传动送料滑道，所述驱动送料滑道位于所述传动送料滑道的前端，所述传动送料滑道的后端嵌入所述升垛板机的底部，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的水平截面均为矩形框状结构，
[0010]所述驱动送料滑道与传动送料滑道之通过送料轴连接，所述驱动送料滑道、传动送料滑道均通过送料链条传动，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的送料链条的驱动链轮均与所述送料轴键连接，所述送料轴的右侧设有送料马达，所述送料马达为液压马达且所
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述送料马达通过送料联轴器与所述送料轴连接，
[0011]所述输送机构上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料从前向后输送到所述升垛板机的底部且所述多个所述砖板原料之间保持相对静止。
[0012]所述升垛板机包括升垛支架，所述升垛支架为立方体框架结构，所述升垛支架的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架的外侧设有提升油缸，所述升垛支架的内侧设有升垛板，所述升垛板与所述升垛油缸通过升垛链条连接，所述升垛支架的垂直边为导向滑道型材，所述升垛板通过导向滚轮与所述导向滑道型材滑动连接，[0013]所述升垛支架的顶端安装有抓取油缸，所述抓取油缸的数量为两个，两个所述抓取油缸分别位于所述升垛支架的左右两侧，所述抓取油缸的末端安装有抓取板，所述抓取板呈“L”形结构，
[0014]所述升垛板的上端码放有砖板原料，所述砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板的“L”形结构的底端伸入所述升垛板上位于最顶端的所述托板的底端。
[0015]所述复合输送机构包括输送杆，所述输送杆的左右两端均设有输送固定梁，所述输送固定梁的前后两端分别与所述升垛板机、收板机固定连接，所述输送杆的前后两端分别嵌入所述升垛板机、收板机中，
[0016]所述输送杆的底端设有复合输送油缸、复合提升油缸，所述复合输送油缸的一端与所述输送固定梁固定连接，另一端与所述输送杆连接，所述复合输送油缸沿水平方向放置，所述复合提升油缸的一端与所述输送固定梁通过复合固定梁固定连接，所述复合提升油缸的另一端通过输送摇臂与所述输送杆连接，所述输送摇臂的数量为多个，多个所述输送摇臂沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂之间通过复合连杆连接，[0017]所述输送杆上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料在所述输送杆上沿所述输送杆的轴向方向呈直线阵列分布。[0018]所述收板机包括收板机支架，所述收板机支架为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架的内部设有叉梁，所述叉梁与所述收板机支架之间通过收板滑轴滑动连接，所述叉梁为两个互相平行的金属梁，所述叉梁通过收板升降油缸驱动，所述收板升降油缸与所述叉梁之间通过收板链条连接，[0019]所述砖板输送机构的左端嵌入所述收板机支架中，所述叉梁由上向下嵌入所述砖板输送机构的左端，
[0020]所述收板机支架的左右两侧均设有收板油缸，所述收板油缸的末端设有托板夹具，所述托板夹具沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具通过托板传感器定位，
[0021]所述收板机中放置有待分离砖板原料，所述待分离砖板原料包括待分离砖板原料、待分离托板，所述待分离托板与所述托板夹具位于同一水平高度，所述叉梁上放置有多个已分离托板，多个所述已分离托板沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁上。[0022]所述砖板分离机构包括安装梁、行走梁，所述安装梁与所述收板机的顶端固定连接，所述安装梁上安装有齿条，所述安装梁通过所述齿条与所述行走梁连接，所述行走梁上安装有行走电机，所述行走电机为连接有减速机的步进电机，所述行走电机通过传动齿轮
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组与所述齿条啮合连接，
[0023]所述行走梁上安装有分离油缸、分离安装组件，所述分离油缸为旋转油缸，所述分离油缸的缸体与所述行走梁固定连接，所述分离安装组件分别于所述分离油缸的缸轴、安装梁转动连接，
[0024]所述分离安装组件的底端安装有清扫刷、分离板，所述清扫刷位于所述分离板的前侧，
[0025]所述待分离砖板原料位于所述分离板的后侧，所述待分离砖板原料与所述分离板位于同一水平高度，所述待分离托板位于所述分离板的后侧下方。[0026]抽板机构包括抽板固定梁，所述抽板固定梁为沿前后方向水平放置的两个平行金属梁，所述抽板固定梁的前端与所述收板机的后侧上端固定连接，所述抽板固定梁的后端与所述码垛机构的后侧上端固定连接，两个平行金属梁之间设有抽板，所述抽板通过抽板电机驱动，所述抽板电机与所述抽板之间通过抽板减速机、抽板链条连接，所述抽板链条通过抽板链轮传动，
[0027]所述抽板与所述抽板固定梁之间通过滑道连接，所述滑道沿前后方向铺设，所述抽板链轮通过抽板链轴与所述抽板固定梁连接，用于传动的所述抽板链条为两组，两组所述抽板链条的抽板链轮固定于所述抽板链轴的左右两端，所述抽板链轴与所述抽板固定梁轴承连接，
[0028]所述待分离砖板原料位于所述抽板的前方，所述待分离托板的后侧与所述抽板的前端相接触，所述待分离托板的顶面与所述抽板的顶面处于同一水平高度，[0029]所述滑道嵌入所述码垛机构中，所述抽板向后移动直至所述滑道末端时位于所述码垛机构内，所述抽板上放置有已分离砖料。[0030]所述码垛机构包括码垛支架，所述码垛支架为底端设有矩形金属框的四根垂直放置的金属梁，所述码垛支架的顶端设有卸料安装组件，所述卸料安装组件与所述码垛支架转动连接，所述卸料安装组件的顶端与卸料旋转油缸转动连接，所述卸料安装组件的底端安装有卸料板，
[0031]所述码垛支架的前后两侧设有整理油缸，所述整理油缸的末端安装有整理板，所述整理板呈倒“L”形结构，所述整理板与所述卸料板位于同一水平高度，位于所述码垛支架前后两侧的两个所述整理油缸可以驱动两个所述整理板沿左右方向做相相向或相背运动，[0032]所述码垛支架的下部设有码垛板，所述码垛板为能够通过叉车运输的叉车板，所述码垛板放置在码垛盘上，所述码垛盘的底端为固定盘，所述码垛盘与固定盘之间转动连接，
[0033]所述固定盘与所述码垛支架通过码垛滑动型材滑动连接，所述固定盘可以沿垂直方向滑动，所述固定盘沿垂直方向滑动通过码垛油缸驱动，所述码垛油缸沿垂直方向放置，所述码垛油缸与固定盘之间通过导梁连接并通过码垛链轮传动，[0034]所述码垛盘的转动通过码垛电机驱动，所述码垛电机与码垛电机之间通过齿环传动，
[0035]所述抽板位于所述码垛支架内，所述抽板上放置有已分离砖料，所述已分离砖料与所述整理板位于同一水平高度，
[0036]所述码垛板放置有码垛砖料，所述码垛砖料包括多组，所述多组码垛砖料沿垂直
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方向逐层平铺在所述码垛板上。
[0037]所述砖板输送机构包括基梁，所述基梁为沿左右方向分布的两条平行的金属固定梁，所述基梁的垂直厚度大于所述叉梁的垂直厚度，所述基梁内设有多条沿左右方向分布的互相平行的砖板链条，所述砖板链条通过收板电机驱动，所述收板电机与所述砖板链条自动链轮通过收板轴连接，所述收板轴与所述收板电机通过减速机连轴连接，所述收板轴与所述收板链条的链轮键连接，所述收板轴与所述基梁轴承连接，[0038]所述收板轴的右侧设有卸料梁，所述卸料梁为嵌入所述基梁表面的多个互相平行的金属条，所述卸料梁的径向截面呈“U”形结构，多个所述卸料梁设有传动辊，所述卸料梁的“U”形结构内可供叉车的前插插入。
[0039]通过本发明的上述技术方案得到的码垛机，其有益效果是：[0040]实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；[0041]对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；
[0042]采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。附图说明
[0043]图1是本发明所述动码垛机的侧视结构示意图；[0044]图2是本发明所述码垛机的俯视结构示意图；[0045]图3是本发明所述输送机构的侧视结构示意图；[0046]图4是本发明所述输送机构的俯视结构示意图；[0047]图5是本发明所述升垛板机的结构示意图；
[0048]图6是本发明所述升垛板机的侧视结构示意图；[0049]图7是本发明所述升垛板机的俯视结构示意图；
[0050]图8是本发明所述复合输送机构的侧视结构示意图；[0051]图9是本发明所述复合输送机构的俯视结构示意图；[0052]图10是本发明所述收板机的结构示意图；
[0053]图11是本发明所述砖板分离机构的侧视结构示意图；[0054]图12是本发明所述抽板机构的侧视结构示意图；[0055]图13是本发明所述抽板机构的俯视结构示意图；[0056]图14是本发明所述码垛机构的结构示意图；
[0057]图15是本发明所述码垛机构的侧视结构示意图；[0058]图16是本发明所述抽板机构的侧视结构示意图；[0059]图17是本发明所述砖板输送机构的结构示意图；[0060]图18是本发明所述砖板输送机构的俯视结构示意图；
[0061]图19是本发明所述输送机构将砖板运输至所述升垛板机处的侧视结构示意图；[0062]图20是本发明所述升垛板机将砖板原料提升的侧视结构示意图；[0063]图21是本发明所述升垛板机将顶层砖板原料托起后的结构示意图；
[0064]图22是本发明所述复合输送机构嵌入所述砖板原料底端后的侧视结构示意图；
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说 明 书
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图23是本发明所述复合输送机构将砖板原料托起后的侧视结构示意图；
[0066]图24是本发明所述复合输送机构将砖板原料输送至收板机内的侧视结构示意图；[0067]图25是本发明所述收板机固定待分离托板后的结构示意图；[0068]图26是本发明所述抽板与待分离托板接触后的侧视结构示意图；
[0069]图27是本发明所述砖板分离机构将待分离托板与待分离砖板原料分离后的侧视结构示意图；
[0070]图28是本发明所述收板机将已分离托板码放在叉梁上的结构示意图；
[0071]图29是本发明所述叉梁将已分离托板放置在砖板输送机构上的结构示意图；[0072]图30是所述砖板输送机构将砖板输送后待叉车插取的结构示意图；
[0073]图31是本发明所述抽板机构将已分离砖料输送至码垛机构后的侧视结构示意图；[0074]图32是本发明所述码垛机构对已分离砖料进行规整的结构示意图；[0075]图33是本发明所述固定盘上升后的结构示意图
[0076]图34是本发明所述码垛机构将码垛砖料与抽板分离的侧视结构示意图；[0077]图35是本发明所述固定盘下降后的结构示意图；
[0078]图36是本发明所述旋转盘转动后的俯视结构示意图；[0079]图37是本发明所述转办分离机构的俯视结构示意图；
[0080]图38是本发明所述码垛机构对已分离砖料进行规整的侧视结构示意图；[0081]图中，1、输送机构；1a、驱动送料滑道；1b、传动送料滑道；1c、送料轴；1d、送料链条；1e、送料马达；1f、送料联轴器；1g、送料传感器；2、升垛板机；2a、升垛支架；2b、提升油缸；2c、升垛板；2d、升垛链条；2e、导向滑道型材；2f、导向滚轮；2g、抓取油缸；2h、抓取板；2i、升垛传感器；3、复合输送机构；3a、输送杆；3b、输送固定梁；3c、复合输送油缸；3d、复合提升油缸；3e、复合固定梁；3f、输送摇臂；3g、复合连杆；4、收板机；4a、收板机支架；4b、叉梁；4c、收板滑轴；4d、收板升降油缸；4e、收板链条；4f、收板油缸；4g、托板夹具；4h、托板传感器；5、砖板分离机构；5a、安装梁；5b、行走梁；5c、分离油缸；5d、齿条；5e、分离安装组件；5f、清扫刷；5g、分离板；5h、行走电机；5i、传动齿轮组；6、抽板机构；6a、抽板固定梁；6b、抽板；6c、抽板电机；6d、抽板减速机；6e、抽板链条；6f、抽板链轮；6g、滑道；6h、抽板链轴；7、码垛机构；7a、码垛支架；7b、卸料安装组件；7c、卸料旋转油缸；7d、卸料板；7e、整理油缸；7f、整理板；7g、码垛板；7h、码垛盘；7i、固定盘；7j、码垛滑动型材；7k、码垛油缸；7l、导梁；7m、码垛链轮；8、砖板输送机构；8a、基梁；8b、砖板链条；8c、收板电机；8d、收板轴；8e、卸料梁；8f、传动辊；9、砖板原料；9a、砖料；9b、托板；9c、待分离砖板原料；9d、待分离砖板原料；9e、待分离托板；9f、已分离托板；9g、已分离砖料；9h、码垛砖料。具体实施方式
[0082]下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0083]图1是本发明所述动码垛机的侧视结构示意图；图2是本发明所述码垛机的俯视结构示意图，如图1、图2所示，一种码垛机，包括输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4、抽板机构6、码垛机构7、砖板原料9，所述输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4、抽板机构6、码垛机构7依次连接，所述收板机4的一侧设有砖板输送机构8，所述收板机4的上方安装有砖板分离机构5，
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说 明 书
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所述输送机构1为链条输送机构，所述输送机构1沿前后方向铺设，所述输送机构1
的顶面上设有砖板原料9，所述输送机构1的后端与所述升垛板机2的底端连接，所述复合输送机构3沿前后方向铺设，所述复合输送机构3的前端与所述升垛板机2的上端连接，所述复合输送机构3的后端与所述收板机4连接，
[0085]所述砖板原料9依次经过所述输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4，所述砖板原料9在所述收板机4处被所述砖板分离机构5分离成砖料9a、托板9b，托板9b输送到所述砖板输送机构8处，所述砖板输送机构8的左端与所述收板机4的右侧底端连接，所述砖料9通过所述抽板机构6的抽板6b运输到码垛机构7，所述抽板机构6的前端与所述收板机4的后侧顶端连接，所述抽板机构6的右端与所述码垛机构7的顶端，[0086]所述托板9b上的砖料9a的数量为多个，多个所述砖料在所述托板9b的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。
[0087]所述输送机构1包括驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b，所述驱动送料滑道1a位于所述传动送料滑道1b的前端，所述传动送料滑道1b的后端嵌入所述升垛板机2的底部，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b的水平截面均为矩形框状结构，[0088]图3是本发明所述输送机构的侧视结构示意图；图4是本发明所述输送机构的俯视结构示意图，如图3、图4所示，所述驱动送料滑道1a与传动送料滑道1b之通过送料轴1c连接，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b均通过送料链条1d传动，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b的送料链条1d的驱动链轮均与所述送料轴1c键连接，所述送料轴1c的右侧设有送料马达1e，所述送料马达1e为液压马达且所述送料马达1e通过送料联轴器1f与所述送料轴1c连接，
[0089]所述输送机构1上的砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料9沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料9从前向后输送到所述升垛板机2的底部且所述多个所述砖板原料9之间保持相对静止。
[0090]图5是本发明所述升垛板机的结构示意图；图6是本发明所述升垛板机的侧视结构示意图；图7是本发明所述升垛板机的俯视结构示意图，如图5-7所示，所述升垛板机2包括升垛支架2a，所述升垛支架2a为立方体框架结构，所述升垛支架2a的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架2a的外侧设有提升油缸2b，所述升垛支架2a的内侧设有升垛板2c，所述升垛板2c与所述升垛油缸2b通过升垛链条2d连接，所述升垛支架2a的垂直边为导向滑道型材2e，所述升垛板2c通过导向滚轮2f与所述导向滑道型材2e滑动连接，[0091]所述升垛支架2a的顶端安装有抓取油缸2g，所述抓取油缸2g的数量为两个，两个所述抓取油缸2g分别位于所述升垛支架2a的左右两侧，所述抓取油缸2g的末端安装有抓取板2h，所述抓取板2h呈“L”形结构，
[0092]所述升垛板2c的上端码放有砖板原料9，所述砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料9沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板2h的“L”形结构的底端伸入所述升垛板2c上位于最顶端的所述托板9b的底端。
[0093]图8是本发明所述复合输送机构的侧视结构示意图；图9是本发明所述复合输送机构的俯视结构示意图，如图8、图9所示，所述复合输送机构3包括输送杆3a，所述输送杆3a的左右两端均设有输送固定梁3b，所述输送固定梁3b的前后两端分别与所述升垛板机2、收板机4固定连接，所述输送杆3a的前后两端分别嵌入所述升垛板机2、收板机4中，
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说 明 书
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所述输送杆3a的底端设有复合输送油缸3c、复合提升油缸3d，所述复合输送油缸
3c的一端与所述输送固定梁3b固定连接，另一端与所述输送杆3a连接，所述复合输送油缸3c沿水平方向放置，所述复合提升油缸3d的一端与所述输送固定梁3b通过复合固定梁3e固定连接，所述复合提升油缸3d的另一端通过输送摇臂3f与所述输送杆3a连接，所述输送摇臂3f的数量为多个，多个所述输送摇臂3f沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂3f之间通过复合连杆3g连接，
[0095]所述输送杆3a上的砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料9在所述输送杆3a上沿所述输送杆3a的轴向方向呈直线阵列分布。[0096]图10是本发明所述收板机的结构示意图，如图10所示，所述收板机4包括收板机支架4a，所述收板机支架4a为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架4a的内部设有叉梁4b，所述叉梁4b与所述收板机支架4a之间通过收板滑轴4c滑动连接，所述叉梁4b为两个互相平行的金属梁，所述叉梁4b通过收板升降油缸4d驱动，所述收板升降油缸4d与所述叉梁4b之间通过收板链条4e连接，[0097]所述砖板输送机构8的左端嵌入所述收板机支架4a中，所述叉梁4b由上向下嵌入所述砖板输送机构8的左端，
[0098]所述收板机支架4a的左右两侧均设有收板油缸4f，所述收板油缸4f的末端设有托板夹具4g，所述托板夹具4g沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具4g通过托板传感器4h定位，
[0099]所述收板机4中放置有待分离砖板原料9c，所述待分离砖板原料9c包括待分离砖板原料9d、待分离托板9e，所述待分离托板9e与所述托板夹具4g位于同一水平高度，所述叉梁4b上放置有多个已分离托板9f，多个所述已分离托板9f沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁4b上。
[0100]图11是本发明所述砖板分离机构的侧视结构示意图；图37是本发明所述转办分离机构的俯视结构示意图，如图11、图37所示，所述砖板分离机构5包括安装梁5a、行走梁5b，所述安装梁5a与所述收板机4的顶端固定连接，所述安装梁5a上安装有齿条5d，所述安装梁5a通过所述齿条5d与所述行走梁5b连接，所述行走梁5b上安装有行走电机5h，所述行走电机5h为连接有减速机的步进电机，所述行走电机5h通过传动齿轮组5i与所述齿条5d啮合连接，
[0101]所述行走梁5b上安装有分离油缸5c、分离安装组件5e，所述分离油缸5c为旋转油缸，所述分离油缸5c的缸体与所述行走梁5b固定连接，所述分离安装组件5e分别于所述分离油缸5c的缸轴、安装梁5a转动连接，
[0102]所述分离安装组件5e的底端安装有清扫刷5f、分离板5g，所述清扫刷5f位于所述分离板5g的前侧，
[0103]所述待分离砖板原料9c位于所述分离板5g的后侧，所述待分离砖板原料9d与所述分离板5g位于同一水平高度，所述待分离托板9e位于所述分离板5g的后侧下方。[0104]图12是本发明所述抽板机构的侧视结构示意图；图13是本发明所述抽板机构的俯视结构示意图；图16是本发明所述抽板机构的侧视结构示意图，如图12、图13、图16所示，抽板机构6包括抽板固定梁6a，所述抽板固定梁6a为沿前后方向水平放置的两个平行金属梁，所述抽板固定梁6a的前端与所述收板机4的后侧上端固定连接，所述抽板固定梁6a的后端
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说 明 书
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与所述码垛机构7的后侧上端固定连接，两个平行金属梁之间设有抽板6b，所述抽板6b通过抽板电机6c驱动，所述抽板电机6c与所述抽板6b之间通过抽板减速机6d、抽板链条6e连接，所述抽板链条6e通过抽板链轮6f传动，
[0105]所述抽板6b与所述抽板固定梁6a之间通过滑道6g连接，所述滑道6g沿前后方向铺设，所述抽板链轮6f通过抽板链轴6h与所述抽板固定梁6a连接，用于传动的所述抽板链条6e为两组，两组所述抽板链条6e的抽板链轮5f固定于所述抽板链轴6h的左右两端，所述抽板链轴6h与所述抽板固定梁6a轴承连接，
[0106]所述待分离砖板原料9c位于所述抽板6b的前方，所述待分离托板9e的后侧与所述抽板6b的前端相接触，所述待分离托板9e的顶面与所述抽板6b的顶面处于同一水平高度，[0107]所述滑道6g嵌入所述码垛机构7中，所述抽板6b向后移动直所述滑道6g末端时位于所述码垛机构7内，所述抽板6b上放置有已分离砖料9g。[0108]图14是本发明所述码垛机构的结构示意图；图15是本发明所述码垛机构的侧视结构示意图，如图14、图15所示，所述码垛机构7包括码垛支架7a，所述码垛支架7a为底端设有矩形金属框的四根垂直放置的金属梁，所述码垛支架7a的顶端设有卸料安装组件7b，所述卸料安装组件7b与所述码垛支架7a转动连接，所述卸料安装组件7b的顶端与卸料旋转油缸7c转动连接，所述卸料安装组件7b的底端安装有卸料板7d，[0109]所述码垛支架7a的前后两侧设有整理油缸7e，所述整理油缸7e的末端安装有整理板7f，所述整理板7f呈倒“L”形结构，所述整理板7f与所述卸料板7d位于同一水平高度，位于所述码垛支架7a前后两侧的两个所述整理油缸7e可以驱动两个所述整理板7f沿左右方向做相相向或相背运动，
[0110]所述码垛支架7a的下部设有码垛板7g，所述码垛板7g为能够通过叉车运输的叉车板，所述码垛板7g放置在码垛盘7h上，所述码垛盘7h的底端为固定盘7i，所述码垛盘7h与固定盘7i之间转动连接，
[0111]所述固定盘7i与所述码垛支架7a通过码垛滑动型材7j滑动连接，所述固定盘7i可以沿垂直方向滑动，所述固定盘7i沿垂直方向滑动通过码垛油缸7k驱动，所述码垛油缸7k沿垂直方向放置，所述码垛油缸7k与固定盘7i之间通过导梁7l连接并通过码垛链轮7m传动，
[0112]所述码垛盘7h的转动通过码垛电机驱动，所述码垛电机与码垛电机之间通过齿环传动，
[0113]所述抽板6b位于所述码垛支架7a内，所述抽板6b上放置有已分离砖料9g，所述已分离砖料9g与所述整理板7f位于同一水平高度，[0114]所述码垛板7g放置有码垛砖料9h，所述码垛砖料9h包括多组，所述多组码垛砖料9h沿垂直方向逐层平铺在所述码垛板7g上。
[0115]图17是本发明所述砖板输送机构的结构示意图；图18是本发明所述砖板输送机构的俯视结构示意图，如图17、图18所示，所述砖板输送机构8包括基梁8a，所述基梁8a为沿左右方向分布的两条平行的金属固定梁，所述基梁8a的垂直厚度大于所述叉梁4b的垂直厚度，所述基梁8a内设有多条沿左右方向分布的互相平行的砖板链条8b，所述砖板链条8b通过收板电机8c驱动，所述收板电机8c与所述砖板链条8b自动链轮通过收板轴8d连接，所述收板轴8d与所述收板电机8c通过减速机连轴连接，所述收板轴8d与所述收板链条8b的链轮
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说 明 书
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键连接，所述收板轴8d与所述基梁8a轴承连接，[0116]所述收板轴8a的右侧设有卸料梁8e，所述卸料梁8e为嵌入所述基梁8a表面的多个互相平行的金属条，所述卸料梁8e的径向截面呈“U”形结构，多个所述卸料梁8e设有传动辊8f，所述卸料梁8e的“U”形结构内可供叉车的前插插入。[0117]实施例1
[0118]图19是本发明所述输送机构将砖板运输至所述升垛板机处的侧视结构示意图，如图19所示，
[0119]砖板原料9的输送流程：[0120]1-1.启动送料马达1e；
[0121]1-2.送料马达1e通过送料联轴器1f减速并传动；[0122]1-3.送料链条1d运动；
[0123]1-4.砖板原料9随送料链条1d从前向后移动；
[0124]1-5.砖板原料9从驱动送料滑道1a移动到传动送料滑道1b[0125]1-6.砖板原料9移动到传动送料滑道1b的末端；[0126]1-7.送料传感器1g感知到砖板原料9到达；[0127]1-8.所述送料马达1e停止作业。[0128]本实施例中，砖板原料9集中码放，是整体码垛过程中对设备负荷较大的流程之一，在此过程中，
[0129]整体的输送形成被分为驱动送料滑道1a和传动送料滑道1b，将形成的整体结构分成两端，减小该形成滑道型材的长度，增加承重能力；[0130]所述送料马达1e被安装在形成中部，通过两部分送料链条1d输送，嫌小对输送链条1d和送料马达1e的负荷。[0131]实施例2
[0132]砖板原料9的提升：
[0133]图20是本发明所述升垛板机将砖板原料提升的侧视结构示意图；如图20所示，在实施例1的基础上：
[0134]2-1.所述复合提升油缸2b启动；
[0135]2-2.通过升垛链条2d传动使升垛板2c上升；[0136]2-3.砖板原料9随升垛板2c上升；
[0137]2-4.最顶端的砖板原料9上升到制定高度，触发升垛传感器2i；[0138]2-5.提升油缸2b停止作业；
[0139]图21是本发明所述升垛板机将顶层砖板原料托起后的结构示意图，如图21所示：[0140]2-6.抓取油缸2g伸长；[0141]2-7.抓取板2h相向运动；[0142]2-8.抓取板2h“L”形嵌入最上端托板9b的底端；[0143]2-9.提升油缸2b收回；[0144]2-10.升垛板2c下降；
[0145]2-11.最上层砖板原料9的托板9b的底面与第二层砖板原料9的砖料9a的顶面分离。
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本实施例中，通过升垛链条2d传动代替所述复合提升油缸2b对砖板原料9的直接
提升，所述升垛链条2d的链轮起到滑动滑轮的作用，减小所述复合提升油缸的行程；[0147]所述导向滑道型材2e使所述升垛板2c沿所述升垛支架2a垂直移动，抵消由于升垛链条2d的拉力产生的水平方向的力，防止其出现偏斜，减小所述升垛支架2a承受负荷的能力。
[0148]实施例3
[0149]所述符合输送机构3取出所述砖板原料9的作用机理：
[0150]图22是本发明所述复合输送机构嵌入所述砖板原料底端后的侧视结构示意图；图23是本发明所述复合输送机构将砖板原料托起后的侧视结构示意图：[0151]3-1.初始时，所述复合提升油缸3d处于收缩状态，所述输送摇臂3f的倾角较小，所述输送杆3a处于较低的高度；
[0152]3-2.所述复合输送油缸3c向前推进，除所述输送固定梁3b外，所述复合输送机构3的所有组件均向前移动；
[0153]3-3.所述输送杆3a从后向前插入所述升垛板机2的后侧，且所述输送杆3a位于实施例2中被托起的砖板原料9的下方；[0154]3-4.推伸所述复合提升油缸3d，通过输送摇臂3f杠杆传动；[0155]3-5.所述输送摇臂3f的倾角增大，所述输送杆3a被抬起至高于所述抓取板2h，从而将所述砖板原料9托起；
[0156]3-6.所述复合输送油缸3c复位，所述输送杆3a离开升垛板机2，完成砖板原料9的取出；
[0157]3-7.所述复合提升油缸3d复位，所述输送杆3a的高度下降，所述砖板原料9落在所述输送固定梁3b上。[0158]实施例4
[0159]所述复合输送机构3将原料送入收板机4的作用机理：
[0160]图23是本发明所述复合输送机构将砖板原料托起后的侧视结构示意图；图24是本发明所述复合输送机构将砖板原料输送至收板机内的侧视结构示意图，如图22-24所示，在实施例3的基础上：
[0161]4-1.等待所述升垛板机2按照实施例2中所述的步骤完成升板；[0162]4-2.重复实施例3中的3-1至3-7步骤；[0163]4-3.在重复实施3-1步骤时，所述输送固定梁3b上已经放置有实施例3中取出的砖板原料9；
[0164]4-4.在重复实施3-1步骤时，所述输送杆3a的后侧已经嵌入所述收板机4的前端；[0165]4-5.在重复实施3-4步骤时，实施例3中已经取出的砖板原料9和本实施例使所述升垛板机2重新提升的砖板原料9都会被托起；[0166]4-6.在重复实施3-5至3-7步骤时，实施例3与本实施例取出的砖板运料9进行相对静止的同步运动，[0167]4-7.在4-5、4-6步骤实施后，相对于3-7步骤实施后，在实施例2中取出的砖板原料9向右移动了一端距离，而在实施例3中新取出的砖板原料9位于实施例2取出砖板原料的在本实施例的初始位置。
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4-8.多次重复3-1至3-7步骤后，会有多个所述砖板原料9被取出，并依次替换位
置，直至有砖板原料9被运输到所述输送杆3a的末端，进入所述收板机4内。[0169]根据实施例3、实施例4可以看出：[0170]在本实施例中，采用间歇性步进方式实现对于砖板原料9的负荷运输，所述砖板原料9的抬起通过所述复合提升油缸3d结合输送摇臂3f实现，通过杠杆原理减小对所述复合提升油缸3d的负荷。
[0171]每个流程周期都可以将一批砖板原料9送入所述收板机4，在不需要对砖板原料9进行输送的时候，所述砖板原料9架在输送杆3a上，所述输送杆3a为固定的金属梁，承重能力强，防止砖板原料9长时间放置在输送杆9a上对驱动和传动的机械组件造成较大负荷。[0172]上述技术优势主要体现在机械设备停产时，工人下班停工或者设备检修时，设备是不工作的，此时有没必要将已经处于设备中的砖板原料取出，而此时如果原料仍然处于传动和驱动组件上，会对其造成长时间的负荷，而输送杆3a可以起到承重的作用，即不用耗工耗时取下托砖板原料，又可以避免由于输送固定梁3b承重对驱动和传动的机械组件造成的负荷。
[0173]实施例5
[0174]砖板分离步骤：
[0175]图25是本发明所述收板机固定待分离托板后的结构示意图；图26是本发明所述抽板与待分离托板接触后的侧视结构示意图；图27是本发明所述砖板分离机构将待分离托板与待分离砖板原料分离后的侧视结构示意图，如图25-27所示，在实施例4的基础上：[0176]5-1.收板油缸4f推动所述托板夹具4g夹住所述待分离托板9e；[0177]5-2.分离油缸5c推动所述分离安装组建5e转动，放下所述分离板5g、清扫刷5f；[0178]5-3.所述行走电机5h启动，使所述行走梁5b沿齿条轴向方向向后移动；[0179]5-4.在5-3步骤中，所述分离板5g、清扫刷5f随行走梁5b一起移动，当分离板5g与待分离砖板原料9d接触后，带动待分离砖板原料9d一起向后移动；[0180]5-5.在5-3步骤中，所述清扫刷5f对所述待分离托板9e的上表面进行扫刷；[0181]5-6.所述待分离砖板原料9d向后移动到抽板6b上；[0182]5-7.所述分离油缸5c复位，所述分离板5g、清扫刷5f抬起；[0183]5-8.所述行走电机5h带动行走梁5b复位；[0184]5-9.5-7步骤和5-8步骤可以交换实施顺序，或者同时进行。[0185]本实施例中，砖板分离通过对待分离砖板原料9d的平推实现，不必对待分离砖板原料9d进行搬运，只需要克服其与待分离托板9e之间的摩擦力即可，节省能源，分离机构负荷小，同时可以对待分离托板9e进行清理，方便后续使用。通过所述托板传感器4h可以准确的托板的位置进行调整，保证抓取准确。[0186]实施例6
[0187]已分离托板9f回收步骤：
[0188]图28是本发明所述收板机将已分离托板码放在叉梁上的结构示意图；图29是本发明所述叉梁将已分离托板放置在砖板输送机构上的结构示意图；图30是所述砖板输送机构将砖板输送后待叉车插取的结构示意图，如图28-30所示，在实施例4、实施例5的基础上：[0189]6-1.通过所述复合输送油缸3c使待分离托板9e与输送杆3a分离；
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6-2.启动收板升降油缸4d使最顶端的已分离托板9f接近待分离托板9e；
[0191]6-3.收板油缸4f复位，所述待分离托板9e下落到所述已分离托板9f的表面；[0192]6-4.待分离托板9e下落后，所述收板油缸4f可以等待新一批的待分离砖板原料9c，重复实施实施例5中的砖板分离作业；[0193]6-5.重复6-1至6-4步骤，直至所述叉梁4b上对方一定数量的已分离托板9f；[0194]6-6.收板升降油缸4d复位，所述叉梁4b下落并嵌入所述转板输送机构8左侧，已分离托板9f落在基梁8a上；
[0195]6-7.启动收板电机8c，已分离托板9f从左向右随砖板链条8b移动到基板8e的末端；
[0196]6-8.通过叉车实现对已分离托板9f的回收，叉车的车叉可以插入所述卸料梁8e的“U”形结构内插入。[0197]本实施例中，6-7步骤实施时，只要已分离托板9f移动离开所述叉梁4b后，所述收板升降油缸4d即可升起叉梁4b，进行下了一轮已分离托板9f的会后，不必等待已分离托板9f完全移动到基梁8e的末端，但要在所述传动辊8f处安装卸料传感器8g，保证上一批已分离托板9f被取走后，收板电机8c才会启动。[0198]实施例7
[0199]所述已分离砖料9g的规整步骤：
[0200]图31是本发明所述抽板机构将已分离砖料输送至码垛机构后的侧视结构示意图；图32是本发明所述码垛规整砖料的结构示意图；图38是本发明所述码垛机构对已分离砖料进行规整的侧视结构示意图，如图31、图32、图38所示，在实施例5的基础上：[0201]7-1.所述5-6步骤完成后，已分离砖料9g处于抽板6b上；[0202]7-2.启动抽板电机6c，通过抽板链条6e、抽板链条6f传动，收板6b与已分离砖料9g被运输到所述码垛机构7中,且已分离砖料9g的后侧抵住所述码垛支架7a；[0203]7-3.启动所述卸料旋转油缸7c，推动所述卸料安装组件7b转动，使所述卸料板7d抵住所述已分离砖料9g的前端；[0204]7-4.启动整理油缸7e，对动整理板7f相向运动，抵住所述已分离砖料9g的左右两侧；
[0205]7-5.所述7-3步骤对砖料的前后方向进行规整，所述7-4步骤对砖料的左右方向进行规整；
[0206]7-6.所述7-3步骤和7-4步骤可以交换顺序实施，或者同时实施。[0207]本实施例中，通过抽板6b对已分离砖料9g进行运输和规整，所述抽板6b上只放置一批已分离砖料9g，或者空载，所述抽板机构6的各组件负荷非常小，即使设备停运时不取下砖料也不会对设备造成过大负荷。
[0208]对已分离砖料9g的规整直接在抽板6b上实现，无需再次搬运和转移，节省能源，缩短生产线步骤，所述码垛机构7在规整过程中无需考虑承重问题。[0209]实施例8
[0210]码垛步骤在实施例7的基础上：
[0211]图33是本发明所述固定盘上升后的结构示意图，如图33所示，8-1，启动码垛油缸7k，所述码垛盘7h、固定盘7i上升，
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8-2，所述码垛盘7h上最顶层的码垛砖料9h接近所述抽板6b的底面；
图34是本发明所述码垛机构将码垛砖料与抽板分离的侧视结构示意图，如图34所
示，
8-3.启动抽板电机6c，所述抽板6b向前移动；
[0215]8-4.由于所述卸料板7d抵住所述已分离砖料9g的前侧，所述抽板6b与所述已分离砖料9g分离；
[0216]8-5.所述抽板6b复位，准备下一次运输；
[0217]图35是本发明所述固定盘下降后的结构示意图；图36是本发明所述旋转盘转动后的俯视结构示意图，如图35、图36所示，[0218]8-6.码垛油缸7k复位，带动所述码垛砖料9h下降；[0219]8-7.所述8-6步骤实时后，所述抽板6b可以将新的一批已分离砖料9g运送到码垛砖料9h上方，实施所述实施例7中所述的整理步骤；[0220]8-8.所述码垛电机8n启动，带动所述码垛盘7h、码垛板7g转动90°；[0221]8-9.重复8-1至8-8步骤，在码垛盘7h上码放码垛砖料9h至一定数量，通过叉车的车叉插入所述码垛盘7h的底部，将码放好的码垛砖料9h移走；[0222]8-10.所述8-9步骤完成后，放入新的码垛盘7h。[0223]本实施例中，所述码垛滑动型材7j、导梁7l可以保证所述码垛板7g、固定盘7i在垂直方向上运动，防止其在水平方向上有偏斜，加大对所述码垛支架7a的复合。[0224]所述码垛电机8n通过齿环传动使所述码垛盘7h、码垛板7g转动90°，可以保证相邻的两批码垛砖料9h之间的砖体在水平方向上的截面互相垂直，间隔的密封每层码垛砖料9h中相邻砖体的缝隙，增加砖垛的稳定性。
[0225]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
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