专利名称：基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统专利类型：发明专利
发明人：崔玮,刘庆德,李俊良,王海霞,卢晓,李玉霞,盛春阳,张
治国
申请号：CN201811194847.2申请日：20181015公开号：CN109327797A公开日：20190212
摘要：本发明公开了一种基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统，该系统包括移动机器人控制平台和上位机，其中通过移动机器人控制平台可以实现数据采集以及移动机器人实时定位时的数据交互，而上位机安装的定位软件，则可以对采集到的WiFi信号强度的数据使用RPCA‑ELM算法进行处理，实现移动机器人的室内定位，其定位速度、精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，具有很高的可移植性，另外，系统安装简便，维护方便，可长时间运作，还可以通过上位机来控制移动机器人的运动。
申请人：山东科技大学
地址：266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
国籍：CN
代理机构：青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：朱玉建
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