用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料

系统

专利类型：发明专利

发明人：王磊,洪广怀,胡威,黄武波,雷镇浓,刘屹立,戴明俊申请号：CN201810092875.7申请日：20180131公开号：CN108080523A公开日：20180529

摘要：本发明涉及一种用于冲压机床上下料的机器人，包括基座、腰部、机械臂和机械手；以及与机械臂相连的伺服电机；所述机械臂包括两大臂、两小臂和一平台连接而成的对称状支架；及用于约束该小臂状态的位于该支架旁侧的支链状结构；所述大臂的一端通过减速机连接至所述伺服电机的转轴；所述大臂的另一端与所述小臂枢接。所述支链状结构包括设于所述大臂、小臂连接处的三角片；和位于大臂、小臂旁侧的碳管；该些碳管分别连接于三角片的两个角；所述支链状结构与支架构成四个分别以大臂、小臂为边的平行四边形。本发明的机械臂可以更快的速度完成左右摆臂，可直伸直进，合适于冲压机床上下料的要求；同时，结构更简单，成本低。

申请人：塞伯睿机器人技术(长沙)有限公司,祁阳丰达机电有限公司

地址：412105 湖南沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房

国籍：CN

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