适用班级：B 考试日期时间：
一、 判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1. 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（ ）
2. 对于线性定常系统，其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。( ) 3. 阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。（ ）
4. 0型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差不为零。（ ） 5. 频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。( )
6. 绘制对数频率特性图（Bode）图时，横轴是按照频率的自然对数线性分度的。（ ）
7. 线性稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远 ，闭环系统相对稳定性就越高。（ ）
8. 对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从虚轴开始。（ ）
9. PI控制是一种相位超前校正方式。（ ）
10. 频域的相对稳定性常用相角裕量和幅值裕量表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。（ ）
二、 单项选择题(每小题2分，共20分)
1. 下述控制系统分析方法中，不属于经典控制理论的分析方法是（ ）。
（A）状态空间分析法 （B）频域分析法 （C）根轨迹分析法 （D）时域分析法 2. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)（A）
4，则系统在r(t)2t输入作用下，其稳态误差为（ ）。
s(s5)455 （B） （C） （D）0 542153. 二阶系统的传递函数为G(s)2，其阻尼系数是（ ）。
2s2s72（A）
111 （B） （C）2 （D） 12262Im4. 一个线性系统的稳定性取决于（ ）。
（A）系统的输入 （B）系统本身的结构和参数 （C）系统的初始状态 （D）外界干扰 5. 某开环稳定系统的乃氏图如右图所示，它的相位裕量和增益裕量分
别是（ ）。
（A）600，23 （B）300，32 （C）1500，23 （D）300，32
Re-1-2/360o6. 在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（ ）。
（A）开环传递函数 （B）反馈通道 （C）前向通道 （D）闭环传递函数 7. 输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同（ ）的正弦信号。
（A）振幅 （B）频率 （C）相位 （D）频率和相位 8. 在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。
（A）低频段 （B）中频段 （C）高频段 （D）无法反映 9. 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
（A）单输入、单输出的线性定常系统 （B）单输入、单输出的线性时变系统 （C）单输入、单输出的定常系统 （D）非线性系统
10. 使用劳斯判据分析系统稳定性时，如果劳斯表某一行第一个元素为零，该行其余元素不全为零，则（ ）。
（A）系统稳定 （B）系统不稳定 （C）斜坡函数 （D）正弦函数
三、 时域分析题(共12分)
设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2和T。
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c(t)1.2R(s) K1+- K2s(Ts1)C(s)1(a)0.6(b)t
四、 复数域分析题(每小题6分，共12分)
k*设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) (每小题6分，共12分)
s(s1)(s10)1. 试绘制参量k*由0变至∞时的概略根轨迹图； 2. 用根轨迹的方法求出使系统稳定时k*的取值范围；
五、 频率域分析题(每小题6分，共18分)
最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中i,i1,2为转折频率，低频段的延长线与ω轴交点频率为10rads。试确定：
1. 系统的开环传递函数G(s)H(s)； 2. 计算系统的截止频率c和相位裕量； 3. 判断系统的稳定性。
L(ω)-40dB/dec20-20ω110-20dB/decω2-40dB/decω
六、 某单位反馈最小相位系统，未校正时的开环频率特性G0(s)及串联校正装置的频率特性Gc(s)如下图（Bode图）所示(每小题4分，共12分)
1. 请说明此校正装置的性质； 2. 请绘出校正后的开环频率特性；
3. 请说明校正前后系统性能有什么变化？
dB 30dBOdB-20dB0.02-20dB/decGc(s)第六题图0.2-20dB/decG0(s)Re ReImImb ReImd -40dB/dec12w-60dB/dec1N(A)a1N(A)c1N(A)G(j)G(j)第七题图eG(j)
七、 某单位负反馈控制系统由线性元件G(s)和非线性元件N(A)构成，G(s) 在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环，那些不是稳定的极限环。(共16分)
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