专利名称：视线方向跟踪方法及装置专利类型：发明专利发明人：张兰,刘克彬,刘云浩申请号：CN201510037433.9申请日：20150123公开号：CN104615978A公开日：20150513
摘要：本发明公开一种视线方向跟踪方法及装置，能够解决现有技术成本高、需要人工校准和用户训练的问题。所述方法包括：利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵确定出视线方向。所述装置包括：摄像头，用于实时采集人的眼球图片；构建单元，用于根据摄像头所采集的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；转换矩阵确定单元，用于确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；视线方向确定单元，用于确定出视线方向。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：李相雨
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