专利名称：一种低回差的行星齿轮减速器专利类型：实用新型专利发明人：杨天光,兰星
申请号：CN202020322493.1申请日：20200316公开号：CN211975781U公开日：20201120
摘要：本实用新型公开了一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮（1）、轴承环A（2）、行星轮（3）、齿圈A（4）、齿圈B（5）、齿圈限位环（6）、轴承环B（7）；该减速器无行星架，结构紧凑，无理论回差。
申请人：北京微分航宇科技有限公司
地址：100095 北京市海淀区紫雀路33号3号楼3层3311
国籍：CN
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