一种用于履带式机器人的越障装置[实用新型专利]

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专利名称：一种用于履带式机器人的越障装置专利类型：实用新型专利发明人：芮宏斌,那顺,吴艳良申请号：CN201320423740.7申请日：20130716公开号：CN203439162U公开日：20140219

摘要：本实用新型公开了一种用于履带式机器人的越障装置，包括固定安装在车厢上的后轮和前轮，在车厢内腔中设置有动力装置，动力装置的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆固定连接，每个转杆的末端安装有一越障轮，每侧的后轮、前轮和越障轮设置有共同的一条履带。本实用新型装置在道路无障碍物时，越障机构以车厢上两对固定轮行走；在道路出现障碍物时，转杆运动使得越障轮向下移动，使车厢以越障轮和后轮行走和爬坡，提高车辆在不平整路面的行驶能力，减少其行驶的不便和危险性。

申请人：西安理工大学

地址：710048 陕西省西安市金花南路5号

国籍：CN

代理机构：西安弘理专利事务所

代理人：李娜

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