多线激光雷达[实用新型专利]

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专利名称：多线激光雷达专利类型：实用新型专利发明人：尹向辉,马丁昽申请号：CN2019202394.1申请日：20190225公开号：CN209979838U公开日：20200121

摘要：本实用新型涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达，仅主转镜和次转镜旋转，激光发射装置和激光接收装置均固定不动；简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计，提高了多线激光雷达的可靠性。

申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司

地址：518051 广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：熊文杰

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