一种四自由度平面关节机器人[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种四自由度平面关节机器人专利类型：发明专利

发明人：毕辉,杨煜俊,廖玉城,郭应斌,吴跃凯申请号：CN201610051051.6申请日：20160125公开号：CN105522574A公开日：20160427

摘要：本发明涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级减速使第二关节臂绕第一关节中心转动；所述第三关节包括第三伺服电机、第一减速机及第三关节臂，该第三伺服电机转动经第一减速机减速驱动第三关节臂转动；第四关节包括第四伺服电机、第二减速机和末端法兰，第四伺服电机转动第二减速机驱动末端法兰转动。具有以下优点：垂直运动方向采用滚珠丝杠传动，重复精度高，负载能力强，传动平稳，速度快，成本比低，结构紧凑，适合狭小空间内作业，在Z轴方向有很大的作业行程，整体操作空间大。

申请人：巨轮(广州)智能技术研究院有限公司,巨轮智能装备股份有限公司

地址：510663 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室

国籍：CN

代理机构：揭阳市博佳专利代理事务所

代理人：黄镜芝

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文