用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置[发明专利]

*CN103248283A*

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103248283 A(43)申请公布日 2013.08.14

(12)发明专利申请

(21)申请号 201310145706.2(22)申请日 2013.04.25

(71)申请人无锡艾森保自动化装备有限公司

地址214171 江苏省无锡市惠山区西漳工业

园区西漳路25号(72)发明人丁航 张昌虎 虞耀明 徐德强

尤立忠(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通

合伙) 32248

代理人郭丰海(51)Int.Cl.

H02P 5/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)发明名称

用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置(57)摘要

本发明涉及一种用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置。具体说，是采用可编程控制器来对多个伺服电机进行控制的装置。它包括可编程控制器和伺服电机，其特点是可编程控制器与伺服电机间有开关，每个伺服电机的脉冲输入端分别通过一个所述开关与可编程控制器的一个脉冲发射端相连。这种控制装置，生产成本低。

CN 103248283 ACN 103248283 A

权 利 要 求 书

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1.用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置，包括可编程控制器（3）和伺服电机（1），其特征在于可编程控制器（3）与伺服电机（1）间有开关（2），每个伺服电机（1）的脉冲输入端分别通过一个所述开关（2）与可编程控制器（3）的一个脉冲发射端相连。

2.根据权利要求1所述的用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置，其特征在于所述开关（2）是具有自锁功能的按钮开关。

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CN 103248283 A

说 明 书

用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置

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技术领域

[0001]

本发明涉及一种控制装置。具体说，是采用可编程控制器来对多个伺服电机进行

控制的装置。

背景技术

[0002] 在伺服电机生产和应用领域都知道，伺服电机的控制需要由可编程控制器发出脉冲指令。由于可编程控制器的脉冲发出口较少，使得可编程控制器的扩展脉冲口有限。因此，目前控制多轴伺服电机的方法是采用通讯总线，即在可编程控制器与多轴伺服电机间设置通讯总线，利用通讯总线使可编程控制器分别与伺服电机相连。这种方法的优势在于，一个可编程控制器可控制几十轴伺服电机以上的较大系统。但对于只需控制几轴或十轴左右伺服电机的系统来说，由于通讯总线价格比较昂贵，仍采用通讯总线来实现可编程控制器与伺服电机间的连接，就显得有些浪费。因此，采用通讯总线来实现可编程控制器与伺服电机间连接的控制装置，生产成本较高。发明内容

[0003] 本发明要解决的问题是提供一种用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置。这种控制装置，生产成本低。[0004] 为解决以上问题，采取以下技术方案：

本发明的用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置包括可编程控制器和伺服电机，其特点是可编程控制器与伺服电机间有开关，每个伺服电机的脉冲输入端分别通过一个所述开关与可编程控制器的一个脉冲发射端相连。[0005] 所述开关是具有自锁功能的按钮开关。[0006] 采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于可编程控制器与伺服电机间设置有开关，每个伺服电机的脉冲输入端分别通过一个所述开关与可编程控制器的一个脉冲发射端相连。采用开关实现可编程控制器与各个伺服电机间的连接。其中的开关为具有自锁功能的按钮开关，价格比较便宜，与背景技术中的通讯总线相比，可大大降低生产成本。附图说明

[0007] 图1是本发明的用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置示意图。具体实施方式

[0008] 如图1所示，本发明的用可编程控制器来控制多轴伺服电机的控制装置包括一个可编程控制器3和四个伺服电机1，可编程控制器3与四个伺服电机1间设置有四个开关2，每个伺服电机1的脉冲输入端分别通过一个所述开关2与可编程控制器3的一个脉冲发射端相连。所述开关2是具有自锁功能的按钮开关。采用具有自锁功能的按钮开关来实现

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说 明 书

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可编程控制器3与各个伺服电机1间的连接。而具有自锁功能的按钮开关价格比较便宜，从而大大降低了本发明的生产成本。

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说 明 书 附 图

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图1

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