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Renishaw对刀仪及测头安装接线参考说明

来源:意榕旅游网
Renishaw对刀仪及测头安装手册

Roy.Hong 2015/5/26

一、FANUC系统

1、接线图

对刀仪MI8-4:

24V

X4.7

0V

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 MI8-4 B1

B2 测头接收器OMI(方法一): 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床24V 测头状态(X4.3) 机床SKIP(X4.2) 电池电压检测(X4.6) 测头出错(X4.5) 机床M代码(Y2.0) O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 测头接收器OMI(方法二): 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床24V 测头状态(X4.3) O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(Y2.0) 测头接收器OMI-2(方法一):

2、参数修改

接线方法一(M17开启测头,M18关闭测头):

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 测头接收器OMI-2(方法二): 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 地线 机床0V 机床M代码(Y2.0) 机床24V 机床SKIP(X4.2) 地线 机床0V 机床SKIP(X4.2) 测头状态(X4.3) 电池电压检测(X4.6) 机床24V 测头出错(X4.5) 机床M代码(Y2.0) O M I / 2 O M I / 2

接线方法二(M103开启/关闭测头):

3、检测信号

a、方法一

接线完毕后,观察机床信号状态X0004状态栏,手动点触对刀仪平台,X4.7状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。检测测头信号时,需先将测头打开(M17/M18或者M103),手触碰探针,X4.3状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。

b、方法二

方法一是观察状态栏的变化,真正运行对刀仪及测头是通过G31移动,所以可以通过在MDI模式下,运行G91G31X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰对刀仪平台,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。再检测测头信号时,需先将测头打开(M17/M18或者M103),MDI模式下,运行G91G31P2X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰测针,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。 4、标定对刀仪及测头

标定程序此处略,标定后的数据存储为: 对刀仪存储数据 测头存储数据 #520 #521 #522 #523 #524 #525 #526

5、运行对刀程序及测头探测程序

程序此处略。

注意:此种接线方法下,要注意对刀仪程序是使用的G31跳转移动,测头使用的是G31P2跳转移动,所以需要检查所对应的程序是否正确,如果不正确,需要整体替换!

对刀仪平台Z的位置 对刀仪平台X+的位置 对刀仪平台X-的位置 对刀仪平台Y+的位置 对刀仪平台Y-的位置 对刀仪平台Z的位置 动态与静态的误差 #500 #501 #502 #503 X方向测针的半径 Y方向测针的半径 X方向测针的偏摆 X方向测针的偏摆 二、Brother系统

1、接线图

Ⅰ、Brother 2A

a、单独对刀仪MI8-4: 地 `` 蓝

24V 11号口 0V

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 MI8-4 B1 B2 b、单独测头OMI接受器:

c、单独测头OMI-2接受器:

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 机床0V 地线 机床M代码(109) 机床24V 机床SKIP(11号口) 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床SKIP(11号口) 机床24V O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(109) O M I / 2

d、对刀仪及测头OMI接受器:

f、对刀仪及测头OMI-2接受器:

B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地

OMI-2青色线

机床108号口

地 蓝 红

OMI青色线

机床108号口

24V 11号口 0V

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 MI8-4 B1 B2 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 MI8-4的A4口 机床24V O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 24V 11号口 0V

MI8-4

Ⅱ、Brother 2D

a、单独对刀仪MI8-4:

b、单独测头OMI接受器:

粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床SKIP(11号口) 机床24V B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地`` 蓝

24V 11号口 0V

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 地线 机床0V 机床M代码(109) 机床24V MI8-4的A4号口 O M I / 2 MI8-4 O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(109)

c、单独测头OMI-2接受器:

d、对刀仪及测头OMI接受器:

粉红线 青色线 紫色线 绿色线 MI8-4的A4口 机床24V B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地

OMI青色线

机床108号口

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 机床SKIP(11号口) O M I / 2 机床24V 机床M代码(109) 机床0V 红色线 黑色线 绿黄线 地线 24V 11号口 0V

MI8-4 O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(109)

f、对刀仪及测头OMI-2接受器:

Ⅱ、Brother S500

a、单独对刀仪MI8-4:

B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地`` 蓝

24V 14号口 0V

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 机床0V 红色线 黑色线 绿黄线 地线 机床M代码(109) 机床24V MI8-4的A4口 B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地

OMI-2青色线

机床108号口

24V 11号口 0V

MI8-4 O M I / 2 MI8-4

b、单独测头OMI接受器:

c、单独测头OMI-2接受器:

d、对刀仪及测头OMI接受器:

B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地 蓝 红 OMI青色线 机床108号口

粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床24V 机床SKIP(14号口) O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(109) 青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 机床SKIP(14号口) O M I / 2 机床24V 机床M代码(109) 机床0V 红色线 黑色线 绿黄线 地线 24V 14号口 0V

MI8-4

f、对刀仪及测头OMI-2接受器:

青色线 青黑线 紫色线 MI8-4的A4号口 B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 地

OMI-2青色线

机床108号口

粉红线 青色线 紫色线 绿色线 MI8-4的A4口 机床24V O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(109) 24V 14号口 0V

MI8-4 O M I / 2 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 红色线 黑色线 绿黄线 地线 机床0V 机床M代码(109) 机床24V

2、参数修改

Brother 2A/2D/S500(外部接口)

108 109 3、信号检测

M406 M450 在MDI模式下,运行G91G132X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰对刀仪平台,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。再检测测头信号时,需先将测头打开(M450),再将信号切换到测头(M406)MDI模式下,运行G91G132X-10.F10.;,看到机床工作台位置在移动,手触碰测针,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。 4、标定对刀仪及测头

标定程序此处略,标定后的数据存储为: 对刀仪存储数据 测头存储数据 #520 #521 #522 #523 #524 #525 #526

5、运行对刀程序及测头探测程序

此处略。

对刀仪平台Z的位置 对刀仪平台X+的位置 对刀仪平台X-的位置 对刀仪平台Y+的位置 对刀仪平台Y-的位置 对刀仪平台Z的位置 动态与静态的误差 #500 #501 #502 #503 X方向测针的半径 Y方向测针的半径 X方向测针的偏摆 X方向测针的偏摆 三、Siemens系统(以840d)

1、接线图

对刀仪MI8-4: 地`` 蓝 红 X122的13号口 24V 0V A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 MI8-4 B1 B2

测头OMI接收器:

测头OMI-2接收器:

另外X122及X132的第14号口都需接上0V!

2、GUD4定义

3、变量修改

将GUD4程序拷贝到系统定义文件夹里,并激活。

青色线 青黑线 紫色线 紫黑线 绿色线 绿黑线 白色线 棕色线 黄色线 灰色线 橙色线 机床0V 红色线 黑色线 绿黄线 地线 机床M代码(X142的10号口) 机床24V 机床SKIP(X132的13号口) 粉红线 青色线 紫色线 绿色线 机床SKIP(X132的13号口) 机床24V O M I 蓝色线 橙色线 黄色线 灰色线 棕色线 白色线 红色线 黑色线 灰黑线 机床0V 地线 机床M代码(X142的10号口) O M I / 2 系统变量GUD4:

RENT[7] RENP[7] 1 2

4、打开/关闭测头方式

5、信号检测

a、方法一

接线完毕后,在系统变量输出里输入DB10.DB107.0及DB10.DB107.1,手动点触对刀仪平台,DB10.DB107.0最后一位状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。检测测头信号时,需先将测头打开(如上述),手触碰探针,DB10.DB107.1最后一位状态出现0-1变化,则说明有信号,反之,无信号。

b、方法二

在MDI模式下,运行MEAS=1 G91G01X-10.F10;,看到机床工作台位置在移动,手触碰对刀仪平台,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。再检测测头信号时,需先将测头打开(如上述),运行MEAS=2 G91G01X-10.F10;,看到机床工作台位置在移动,手触碰测针,位置移动结束,即程序立即结束,则说明有信号,反之,无信号。

6、标定对刀仪及测头

标定程序此处略,标定后的数据存储为:

对刀仪存储数据 测头存储数据 RENT[30] RENT[31] RENT[32] RENT[33] RENT[34] RENT[35] RENT[36]

7、运行对刀程序及测头探测程序

此处略。

对刀仪平台Z的位置 对刀仪平台X+的位置 对刀仪平台X-的位置 对刀仪平台Y+的位置 对刀仪平台Y-的位置 对刀仪平台Z的位置 动态与静态的误差 MDI模式下运行 $A_OUT[2]=0; G4F0.5;$A_OUT[2]=1; ,可以打开/关闭测头。

RENP[0] RENP[1] RENP[2] RENP[3] X方向测针的半径 Y方向测针的半径 X方向测针的偏摆 X方向测针的偏摆 四、MI8-4、OMI、OMI-2拨码开关调节

1、MI8-4的拨码开关

当接线完毕后检测信号时发现对刀仪信号是1—0的变化,可以调节SW1的第一个开关将触发信号调节为0—1变化。

2、OMI的拨码开关

当接线完毕后检测信号时发现测头信号是1—0的变化,可以调节SW2的第一个开关将触发信号调节为0—1变化。

3、OMI-2的拨码开关

当接线完毕后检测信号时发现测头信号是1—0的变化,可以调节SW1的第二个开关将触发信号调节为0—1变化。

六、模式调节 1、OMP40-2

当接收器为OMI时将光学传输方式设置为蓝—蓝—红;当接收器为OMI-2时将光学传输方式设置为蓝—蓝—蓝。

2、OMP400

当接收器为OMI时将光学传输方式设置为蓝—蓝—红;当接收器为OMI-2时将光学传输方式设置为蓝—蓝—蓝。

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