CTCS-3级列控系统
无线报文定义及运用原则（武广客运专线）
（V0.91）
2010年6月
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修改记录
版本号 日期 V0.1 2008-12-4 V0.2 2008-12-25 V0.3 2009-01-13 V0.4 2009-02-20 V0.5 2009-03-13 V0.6 2009-04-26 V0.7 2009-05-08 V0.8 2009-06-18 V0.81 2009-07-01 V0.82 2009-07-16 V0.83 2009-08-03 V0.84 2009-08-25 V0.9 2010-03-27 V0.91 全部。 增加消息列表，增加车到地面无线消息 根据RBC小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义 利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图 根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例 根据广深港、交大、铁科意见修改，增加变量取值 根据C3攻关组意见修改，增加临时限速、RBC切换、确认前方轨道空闲请求等流程；采用C3列控系统SRS中的术语定义 根据交大及和利时/日立意见修改 根据和利时/日立意见修改。5.1节中增加版本不兼容的处理流程，明确位置存在歧义的流程；修改5.6节司机选择C2的流程 删除与武广场景不符的内容，包括信息包76、131；修改RBC切换流程；根据和利时/日立意见修改。 根据和利时/日立意见修改。 根据和利时/日立意见修改。 根据互联互通中发现的问题对第5章进行局部修改。 增加对消息和信息包的说明 江明 江明 江明 江明 修改内容 编写人 邢毅 邢毅 邢毅 邢毅 邢毅 江明 江明 江明 江明 江明、陈志强
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2010-06-04
目录
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修改记录 ......................................................................................................................... 1 目录 ................................................................................................................................ 2 1. 2. 3.
适用范围 ................................................................................................................. 6 参考文献 ................................................................................................................. 6 无线消息规则 .......................................................................................................... 7
一般规则 .......................................................................................................... 7 地到车无线消息 ................................................................................................ 8
地到车消息可能包含的可选信息包 .............................................................. 8 地到车无线消息的标准格式 ......................................................................... 8
3.1 3.2
3.2.1 3.2.2 3.3
车到地无线消息 ................................................................................................ 8
车到地消息可能包含的可选信息包 .............................................................. 8 车到地无线消息的标准格式 ......................................................................... 9
3.3.1 3.3.2 4.
无线消息列表 ........................................................................................................ 10
概述 ............................................................................................................... 10 车到地无线消息列表 ....................................................................................... 10 地到车无线消息 .............................................................................................. 10 车到地无线消息定义 ....................................................................................... 11
消息129：经过确认的列车数据 ................................................................. 11 消息130：请求调车模式 ........................................................................... 11 消息132：请求MA..................................................................................... 12 消息136：列车位置报告 ........................................................................... 13 消息146：确认 ......................................................................................... 13 消息147：紧急停车确认 ........................................................................... 14 消息149：前方轨道空闲确认 .................................................................... 14 消息150：任务结束 .................................................................................. 15 消息154：版本不兼容 .............................................................................. 15 消息155：通信会话开始 ........................................................................ 16 消息156：通信会话结束 ........................................................................ 16
4.1 4.2 4.3 4.4
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11
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4.4.12 4.4.13 4.5
消息157：SoM 位置报告 ........................................................................ 16 消息159：通信会话已建立 ..................................................................... 17
车向地发送的用户数据包 ................................................................................ 17
信息包0：位置报告 .................................................................................. 17 信息包1：基于两个应答器组的位置报告 ................................................... 20 信息包4：错误报告 .................................................................................. 22 信息包11：经过确认的列车数据 ............................................................... 22
4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.6
地到车无线消息定义 ....................................................................................... 23
消息3：行车许可 ..................................................................................... 23 消息6：确认退出冒进防护模式 ................................................................. 25 消息8：列车数据确认 .............................................................................. 25 消息15：有条件紧急停车 ......................................................................... 26 消息16：无条件紧急停车 ......................................................................... 27 消息18：取消紧急停车 ............................................................................. 27 消息24： 通常消息 .................................................................................. 28 消息27：拒绝调车模式 ............................................................................. 29 消息28：授权调车模式 ............................................................................. 30 消息32：系统版本 ................................................................................. 30 消息33：位置参照点调整后的MA ........................................................... 31 消息34：确认前方轨道空闲 ................................................................... 32 消息39：通信会话结束确认 ................................................................... 33 消息41：接受列车 ................................................................................. 34
4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.6.5 4.6.6 4.6.7 4.6.8 4.6.9 4.6.10 4.6.11 4.6.12 4.6.13 4.6.14 4.7
地向车发送的信息包 ....................................................................................... 34
信息包3：配置参数 .................................................................................. 34 信息包5：链接信息 .................................................................................. 36 信息包15：CTCS-3级的行车许可 .............................................................. 37 信息包21：坡度曲线 ................................................................................ 39 信息包27：静态速度曲线 ......................................................................... 40 信息包41：等级转换命令 ......................................................................... 42
4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 4.7.5 4.7.6
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4.7.7 4.7.8 4.7.9 4.7.10 4.7.11 4.7.12 4.7.13 4.7.14 5.
信息包42：通信会话管理 ......................................................................... 43 信息包57：行车许可请求参数 .................................................................. 43 信息包58：位置报告参数 ......................................................................... 44 信息包65：设置临时限速 ...................................................................... 44 信息包66：取消临时限速 ...................................................................... 45 信息包68：线路条件 ............................................................................. 45 信息包72：发送纯文本消息的信息包 ..................................................... 47 信息包80：引导/调车区段的设置信息 ................................................... 49
信息交换顺序图表.................................................................................................. 51
任务开始 ........................................................................................................ 52 位置报告及行车许可 ....................................................................................... 53 CTCS-2级到CTCS-3级转换 .............................................................................. 55 CTCS-3级到CTCS-2级转换 .............................................................................. 56 进入调车模式 ................................................................................................. 56 任务结束 ........................................................................................................ 57 自动过分相 ..................................................................................................... 58 列车冒进防护 ................................................................................................. 59 临时限速 ........................................................................................................ 61
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
5.10 RBC切换 ......................................................................................................... 61 5.11
确认前方轨道空闲请求 ................................................................................. 62
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1. 适用范围
1.1.1.1 本规范规定了CTCS-3级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适
用于CTCS-3级列控系统车载设备和RBC设备的工程设计、产品研发及工程实施。
2. 参考文献
V1.0 1 科技运〔2008〕34号 《CTCS-3级列控系统总体技术方案》 2 铁科技〔2006〕68号 《200-250km/h客运专线站后系统技术框架方案》 3 铁集成〔2007〕124号 《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》 4 科技运〔2007〕158号 《客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规范（暂行）》 5 科技运〔2008〕127号 《CTCS-3级列控系统系统需求规范（SRS）》 V1.0 6 科技运〔2008〕127号 《中国列车运行控制系统CTCS名词术语》 V1.0
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3.
3.1
无线消息规则
一般规则
3.1.1.1 一个无线消息应由消息头、预先确定的变量、预先确定的必选信息包、
可选信息包和一些填充位组成。
3.1.1.2 无线消息应有唯一的标识号（变量 NID_MESSAGE）。
3.1.1.3 每一条消息应有准确的字节长度（变量 L_MESSAGE）。如果消息的计
算长度与L_MESSAGE的值不相等，应拒绝整条消息。
3.1.1.4 无线消息的传送次序应按照定义的消息格式中数据元素的排列顺序（从
上到下）。
3.1.1.5 每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两到多个无
线消息中发送。
3.1.1.6 每条无线消息的长度必须小于或等于500 字节。
3.1.1.7 如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为
1。
3.1.1.8 接收方对无线消息的处理与消息中信息包的排列顺序无关。
3.1.1.8.1 无线消息的方向有效性以最近相关应答器组LRBG的方向为参考。 3.1.1.9 在发送的同一无线消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同
的信息包。但以下情况例外：
➢ 一个无线消息可以包含多个信息包P65（临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。NID_TSR等于255时不受此限制。 ➢ 一个消息可以包含多个信息包P66（取消临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。
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3.2 3.2.1
地到车无线消息
地到车消息可能包含的可选信息包
地到车消息 行车许可（MA） 通常消息 位置参考点调整后的MA 消息ID 3 24 33 可选信息包 3、5、21、27、41、65、68、80 3、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72 5、21、27、41、65、68、80 3.2.2
段编号 1 2 地到车无线消息的标准格式
变量 NID_MESSAGE L_MESSAGE 消息标识号 包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节 RBC的时间戳。注：RBC以对车载时间的安全估计作为自身时间戳的基准。 车载设备是否必须确认该消息（信息包146） LRBG的标识号 参考3.2。 填充位，使本消息凑成完整的字节。 备注 3 4 5 … … T_TRAIN M_ACK NID_LRBG 不包含在信息包内的一些零散变量 必选信息包 可选信息包 填充信息 3.3 3.3.1
车到地无线消息
车到地消息可能包含的可选信息包
车到地消息 列车位置报告 信息ID 136 4 可选择的信息包
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SoM位置报告 157 4
3.3.2
段编号 1 2 3 4 5 车到地无线消息的标准格式
变量 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN NID_ENGINE 不包含在信息包内的一些零散变量 车到地信息包0—位置报告，或信息包1—基于两个消息的标识号 包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节 车载的时间戳 列车的标识号 备注 6 信息包0或信息包1 应答器组的位置报告。不包含在消息146、155、156和159中。 7 8 9 其它必选信息包 可选择的信息包 填充信息 （仅适于消息 129中的信息包11） 参考3.3。 填充位，使本消息凑成完整的字节。
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4. 4.1
无线消息列表 概述
4.1.1.1 本节介绍无线消息及其标识号和消息名称，并给出了与版本无关的消息
列表。
4.1.1.2 消息“类型”说明该信息是作为普通优先级数据（N）发送还是作为高优
先级数据（E）发送。
4.2 车到地无线消息列表
消息标识号 129 130 132 136 146 147 149 150 154 155 156 157 159 消息名称 经过确认的列车数据 请求调车模式 请求MA 列车位置报告 确认 紧急停车确认 前方轨道空闲确认 任务结束 版本不兼容 通信会话开始 通信会话结束 SoM位置报告 通信会话已建立 类型 N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） 是否与版本有关 是 是 是 是 是 是 是 是 否 否 否 是 是 4.3 地到车无线消息
消息标识号 3 6 8 消息名称 行车许可 确认退出冒进防护模式 列车数据确认 类型 N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） 是否与版本有关 是 是 是
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15 16 18 24 27 28 32 33 34 39 41
有条件紧急停车 无条件紧急停车 取消紧急停车 通常消息 拒绝调车模式 授权调车模式 系统版本 位置参照点调整后的MA 确认前方轨道空闲 通信会话结束确认 接受列车 N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） N（普通优先级） 是 是 是 是 是 是 否 是 是 否 是 4.4 4.4.1
段编号 1 2 车到地无线消息定义
消息129：经过确认的列车数据
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 129 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 4 5 6 NID_ENGINE 信息包0或1 列车数据 24 车载设备的取决于车载设备CTCS标识号 的配置参数 见4.5或1.1.1.1 见0 车到地信息包11 4.4.2
段编号 消息130：请求调车模式
变量/信息包 位数 说明 取值 备注
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1 2 NID_MESSAGE L_MESSAGE 8 10 消息标识号 消息长度 130 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 取决于车载设 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 车载设备的 4 5
NID_ENGINE 信息包0或1 24 CTCS标识号 备的配置参数 见4.5或1.1.1.1 4.4.3
段编号 1 2 消息132：请求MA
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 132 取决于包含的信息包内容 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 4 NID_ENGINE 24 5 Q_TRACKDEL 1 删除线路描述 0（车载未删除线路数据） 1（车载已删除线路数据） 6 信息包0或1 见4.5或1.1.1.1 4.4.3.1 当司机按压启动按钮或者ATP中剩余的行车许可长度不足导致列车降速时，ATP应发送消息132。
4.4.3.2 4.4.3.3
ATP应采用信息包57中的参数确定发送消息132的时机。 当ATP希望RBC重新发送以LRBG为起点的全部线路描述时，Q_TRACKDEL变量取值应为1，否则取值为0。
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4.4.4
段编号 1 2 消息136：列车位置报告
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 136 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 见4.5或1.1.1.1 见1.1.1.1 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 可选 4 5 6 NID_ENGINE 信息包0或1 错误报告 24 车到地信息包4 4.4.4.1 4.4.4.2
ATP应根据信息包58中的参数发送消息136。
当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息136中包含信息包4。
4.4.5
段编号 1 2 3 消息146：确认
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 146 14 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置 参数 取决于被确被确认的消息 备注 4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 5 T_TRAIN 32 车载设备时钟 认的消息时中包含的时间间戳 戳
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4.4.6
段编号 1 2 消息147：紧急停车确认
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 147 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 0~15 0 （接受有条件紧急停车） 紧急停车确认限定词 备注 3 4 T_TRAIN NID_ENGINE 32 24 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 紧急消息标识号 被确认的紧急消息的标识号 该限定词说明当接收紧急停5 NID_EM 4 6 Q_EMERGENCYSTOP 2 1（忽略有条件紧车消息时，列急停车） 车最小安全前2（接受无条件紧端是否已经越急停车） 过紧急停车位3（备用） 置。 7 信息包0或1 见4.5或1.1.1.1 4.4.6.1 4.4.6.2
当ATP收到来自RBC的消息15或16时，应发送消息147进行确认。 当收到消息15时，ATP应判断列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。如果尚未越过紧急停车位置，Q_EMERGENCYSTOP取值应为0，否则取值为1。
4.4.6.3
当收到消息16时，Q_EMERGENCYSTOP取值应为2。
4.4.7
段编号 消息149：前方轨道空闲确认
变量/信息包 位数 说明 取值 备注
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1 2 NID_MESSAGE L_MESSAGE 8 10 消息标识号 消息长度 149 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 见4.5或1.1.1.1 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 4 5 NID_ENGINE 信息包0或1 24 4.4.8
段编号 1 2 消息150：任务结束
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 150 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 备注 3 4 5 T_TRAIN NID_ENGINE 信息包0或1 32 24 车载设备时钟 车载设备的CTCS标取决于车载设备识号 的配置参数 见4.5或1.1.1.1 4.4.9
段编号 1 2 3 消息154：版本不兼容
变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 154 10 取决于消息发送时间 备注 该消息暂不使用
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4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 4.4.10 消息155：通信会话开始
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 155 10 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 备注 4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 4.4.11 消息156：通信会话结束
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 取值 156 10 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 备注 4 NID_ENGINE 24 4.4.12 消息157：SoM 位置报告
段编号 1 2 变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 157 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟
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4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 0（位置无效） 5 Q_STATUS 2 SoM位置报告状态 1（位置有效） 2（位置未知） 3（备用） 6 7 信息包0或1 错误报告 可选 见4.5或1.1.1.1 见1.1.1.1 车到地信息包4 4.4.12.1 当ATP中没有存储的数据时，Q_STATUS取值应为2。如果ATP中存
储了数据但是系统断过电，Q_STATUS取值应为0。当且仅当ATP中存储了有效的数据，Q_STATUS取值应为1。
4.4.12.2 当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息157
中包含信息包4。
4.4.13 消息159：通信会话已建立
段编号 1 2 3 4 变量/信息包 NID_MESSAGE L_MESSAGE T_TRAIN NID_ENGINE 位数 8 10 32 24 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 车载设备的CTCS标识号 取值 159 10 取决于消息发送时间 取决于车载设备的配置参数 备注 4.5 4.5.1
序号 车向地发送的用户数据包 信息包0：位置报告
变量名 位数 说明 取值
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序号 1 2 3 4 变量名 NID_PACKET L_PACKET Q_SCALE NID_LRBG 位数 8 13 2 说明 信息包标识码 信息包位数 距离/长度的分辨率 0 取值 取决于信息包内容 1（1m） 依照平面设计图确定编号 由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得 0（反向） 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 最近相关应答器组与列车估计前端（在激活的驾驶室侧）之间的距离 5 D_LRBG 15 6 Q_DIRLRBG 2 相对于LRBG方向的列车取向（激活1（正向） 驾驶室的位置取向） 2（未知） 3（备用） 0（反向） 7 Q_DLRBG 2 限定词指出列车估计前端位于LRBG1（正向） 哪一侧 2（未知） 3（备用） 8 9 10 11 L_DOUBTOVER L_DOUBTUNDER Q_LENGTH V_TRAIN 15 15 2 7 过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差 欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差 列车完整性信息的有效性。 实际列车速度 车载测距估计结果 车载测距估计结果 列车完整性状态的限定词，用于确定0（无列车完整性信息） 车载测速结果 0（反向） 12 Q_DIRTRAIN 2 相对于LRBG方向的列车运行方向 1（正向） 2（未知） 3（备用）
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序号 变量名 位数 说明 取值 0（完全监督模式） 1（引导模式） 2（目视行车模式） 3（调车模式） 5（休眠模式） 6（待机模式） 13 M_MODE 4 车载设备操作模式 7（冒进防护模式） 8（冒进后防护模式） 9（系统故障模式） 10（隔离模式） 13（SN模式） 14（退行模式） 4、11、12、15（备用） 1（CTCS 2级） 14 M_LEVEL 3 当前操作等级 3（CTCS 3级） 4（CTCS 4级） 15 NID_STM 8 如果 M_LEVEL = 1 3（CTCS 2级） 4.5.1.1 如果ATP中已经保存有应答器链接信息，或者列车通过多应答器组，则ATP应采用信息包0报告位置。
4.5.1.2
下图为列车位置报告的两个示例。
d) 相对于LRBG的列车方向 反向 正向 激活驾驶台 LRBG方向 orientation 反向 正向 c) LRBG标识号 a) 估计的运行距离 b)置信间隔 过读 误差 欠读 误差
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LRBG 方向 正向 反向 d) 相对于LRBG的列车方向 正向 反向 激活驾驶台 c) LRBG标识号 a) 估计的运行距离 b) 置信间隔 过读 欠读 误差 误差
4.5.2
序号 1 2 3 4 信息包1：基于两个应答器组的位置报告
变量名 位数 8 13 2 10+14 说明 信息包标识码 信息包位数 距离/长度的分辨率 号 前一个应答器组标识号, 在列车向被识别为LRBG的应答器组运行而且中间未改变方向的情况下，探测到的前一个应答器组。国家/地区标依照平面设计图确定识号（NID_C）+ 前一个应答器组的编号 标识号(NID_BG)。RBC通过PRVBG和LRBG识别出列车运行方向（列车从PRVBG向LRBG方向运行） 最近相关应答器组与列车估计前端由列车实际位置与取值 1 取决于信息包内容 1（1m） 编号 NID_PACKET L_PACKET Q_SCALE NID_LRBG 最近相关应答器组（LRBG）的标识依照平面设计图确定5 NID_PRVBG 10+14 6 D_LRBG 15 （在激活效驾驶室侧）之间的距离 LRBG之间距离计算获得 0（反向） 7 Q_DIRLRBG 2 相对于LRBG方向的列车取向（激活1（正向） 驾驶室的位置取向） 2（未知） 3（备用）
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序号 变量名 位数 说明 取值 0（反向） 8 Q_DLRBG 2 限定词指出估计列车前端位于LRBG1（正向） 哪一侧 2（未知） 3（备用） 9 10 L_DOUBTOVER L_DOUBTUNDER 15 15 过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差 欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差 列车完整性状态的限定词，用于确车载测距估计结果 车载测距估计结果 11 Q_LENGTH 2 定列车完整性信息的有效性。相关0（无列车完整性信安全的列车长度信息由L_TRAININT息） 给出。 实际列车速度 车载测速结果 0（反向） 12 V_TRAIN 7 13 Q_DIRTRAIN 2 相对于LRBG方向的列车运行方向 1（正向） 2（未知） 3（备用） 0（完全监督模式） 1（引导模式） 2（目视行车模式） 3（调车模式） 5（休眠模式） 6（待机模式） 14 M_MODE 4 车载设备操作模式 7（冒进防护模式） 8（冒进后防护模式） 9（系统故障模式） 10（隔离模式） 13（SN模式） 14（退行模式） 4、11、12、15（备用）
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序号 变量名 位数 说明 取值 1（CTCS 2级） 15 M_LEVEL 3 当前操作等级 3（CTCS 3级） 4（CTCS 4级） 16 NID_STM 8 如果M_LEVEL = 1 3（CTCS 2级） 4.5.2.1 如果ATP中未保存应答器链接信息，并且列车通过单应答器组，则ATP应采用信息包1报告位置。
4.5.3
序号 1 2 信息包4：错误报告
变量名 位数 8 13 8 说明 信息包标识码 信息包位数 取值 4 29 0（应答器一致性：链接位置或编号错误） 1（应答器一致性：链接应答器组报文错误） 2（应答器一致性：未链接应答器组报文错误） 3（无线一致性：无线消息错误） 4（无线一致性：消息标号错误） 5（无线一致性：无线超时） 6（非致命错误） 7（致命错误，设备处于SL或NL模式） 8~255（备用） NID_PACKET L_PACKET 3 M_ERROR 错误类型标识号 4.5.4 信息包11：经过确认的列车数据
位数 说明 8 13 32 信息包标识码 信息包位数 列车车次号，运行列车的运行车次号 司机输入的列车车次号 取值 11 130 序号 变量名 1 2 3 NID_PACKET L_PACKET NID_OPERATIONAL
.
列车所属的类型，用于静态速度曲线的计算。NC_TRAIN提供了静态速度曲线（SSP）4 NC_TRAIN 15 列表，列车必需从列表中选0（基本静态素度曲线） 择一条适用每一位代表一个种类。 列车可以属于不同种类。 5 L_TRAIN 12 列车长度，这是列车绝对的真实长度 列车最大允许速度，考虑了6 7 8 V_MAXTRAIN M_LOADINGGAUGE M_AXLELOAD 7 8 7 存在气密系统，说明列车上是否装有气密系统 包含牵引类型的数量 包含STM类型的数量 可用的STM类型 0（未安装） 0 1 3（CTCS 2级） 列车编组中每个车辆的最大取决于列车配置参数 速度 限界曲线 轴重 0 轴重/0.5（0≤轴重≤40时） 126（轴重>40时） 其他（备用） 9 10 11 12 M_AIRTIGHT N_ITER N_ITER NID_STM (k) 2 5 5 8 司机输入的列车长度 4.6 4.6.1
段1 2 地到车无线消息定义 消息3：行车许可
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 3 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟
.
4 5 NID_LRBG CTCS-3级的行车许可 7 8 9 10 11 12 13 14 链接信息 坡度曲线 静态速度曲线 配置参数 等级转换命令 设置临时限速 线路条件 引导/调车区段的设置信息 可选 可选 可选 见0 见1.1.1.1 见4.7.4.2 见4.7 见4.7.5.6 见0 见0 见0 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 见4.7.2.4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 6 信息包15 信息包5 信息包21 信息包27 信息包3 信息包41 信息包65 信息包68 信息包80 可选 可选 可选 可选 可选 4.6.1.1 4.6.1.2 4.6.1.3
消息3可用于延长和缩短行车许可。
如果MA范围内存在链接应答器，则消息3中应包含信息包5。 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的坡度曲线，则消息3中应包含信息包21。
4.6.1.4 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的静态速度曲线，则消息3中应包含信息包27。
4.6.1.5 如果RBC发送MA之前尚未给ATP发送过配置参数，则消息3中应包含信息包3。
.
4.6.1.6 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的等级转换点，则消息3中应包含信息包41。
4.6.1.7 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的临时限速，则消息3中应包含信息包65。
4.6.1.8 4.6.1.9
如果MA范围内存在分相区，则消息3中应包含信息包68。 如果MA范围内存在某段进路为引导进路，则消息3中应包含信息包80。
4.6.2
段编号 1 2 3 消息6：确认退出冒进防护模式
变量/信息包 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 6 10 取决于消息发送时间 接收到该消备注 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 1 息后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10 + 14 列车最新位置报告中的NID_LRBG 4.6.3
段编号 1 2 3 消息8：列车数据确认
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 8 14 取决于消息发送时间 备注
.
4 M_ACK 1 确认请求的限定词 最近相关应答器接收到该消息0 后，不需返回确认 列车最新位置报告中的NID_LRBG 取决于被确认消息的时间戳 5 NID_LRBG 10 + 14 组（LRBG）的标识号 6 T_TRAIN 32 以接收到列车数据消息为基准 4.6.4
段编号 1 2 3 消息15：有条件紧急停车
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 15 13 取决于消息发送时间 备注 接收到该消息4 M_ACK 1 确认请求的限定词 0 后，不需返回确认 5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 紧急消息标识号 距离刻度限定词 列车最新位置报告中的NID_LRBG 1~15 1（1m） 紧急停车消息的标识号 6 7 NID_EM Q_SCALE 4 2 8 Q_DIR 2 传输数据的有效性方向 1（正向有效）
.
9 D_EMERGENCYSTOP 15 LRBG至紧急停车点的距离 LRBG 与紧急停车点之间的距离。 4.6.4.1 针对每个不同的ATP，NID_EM应从1开始独立计数。如果NID_EM超过15，则RBC应补发消息16。
4.6.5
段编号 1 2 3 消息16：无条件紧急停车
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 16 10 取决于消息发送时间 0 列车最新位置报告中的NID_LRBG 0 紧急停车消息的标识号。 备注 接收到该消息后，不需返回确认 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 紧急消息标识号 6 NID_EM 4 4.6.6
段编号 1 2 3 消息18：取消紧急停车
变量/信息包 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 18 10 取决于消息发送时间 备注 接收到该消息 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 后，必须返回确认M146
.
5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 紧急消息标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 0-15 紧急停车消息的标识号。 6 NID_EM 4 4.6.7
段编号 1 2 消息24： 通常消息
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE 位数 8 10 说明 消息标识号 消息长度 取值 24 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 0（不需要应答） 1（需要应答） 列车最新位置报告中的NID_LRBG 见4.7 见4.7.5.6 见4.7.6.2 见4.7.7.1 见0 见0 见0 见0 信息包3 信息包41 信息包42 信息包57 信息包58 信息包65 信息包66 信息包72 备注 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 6 7 8 9 10 11 12 13 配置参数 等级转换命令 通信会话管理 行车许可请求参数 位置报告参数 设置临时限速 取消临时限速 发送纯文本消息的信息包
.
4.6.7.1 当RBC确认列车处于自己管辖范围内并且未发送过配置参数，消息24中应包含消息包3。
4.6.7.2 当列车前方到MA终点范围内存在未发送过的等级转换点时，消息24中应包含消息包41。
4.6.7.3 当ATP的模式从C3转为C2，或者列车位置不在RBC管辖范围时，消息24中应包含消息包42。
4.6.7.4 当RBC确认列车模式不是PT模式并且未发送过行车许可请求参数，则消息24中应包含消息包57。
4.6.7.5 当RBC确认列车模式不是PT模式并且未发送过位置报告参数，则消息24中应包含消息包58。
4.6.7.6 当列车前方到MA终点范围内存在未发送过的临时限速时，消息24中应包含消息包65。
4.6.7.7 当列车前方到MA终点范围内临时限速区取消时，消息24中应包含消息包66。
4.6.7.8 当RBC需要向ATP发送预定的文本消息或者转发来自CTC的文本消息时，消息24中应包含消息包72。
4.6.8
段编号 1 2 3 消息27：拒绝调车模式
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 27 14 取决于消息发送时间 1 备注 接收到该消息4 M_ACK 1 确认请求的限定词 后，必须返回确认
.
5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 车载设备时钟 列车最新位置报告中的NID_LRBG 取决于被确认消 调车模式请求消息的时间戳 6 T_TRAIN 32 息的时间戳 4.6.9
段编号 1 2 3 消息28：授权调车模式
变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 28 14 取决于消息发送时间 备注 接收到该消息4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 车载设备时钟 列车最新位置报告中的NID_LRBG 取决于被确认 调车模式请求消息的时间戳 6 T_TRAIN 32 消息的时间戳 4.6.10 消息32：系统版本
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 32 11 取决于消息发送时间 备注 接收到该消息0 后，不需返回确认 4 M_ACK 1 确认请求的限定词
.
最近相关应答器5 NID_LRBG 10 + 14 组（LRBG）的标识号 6 列车最新位置报告中的NID_LRBG M_VERSION 7 CTCS语言版本 16 信息版本号 4.6.11 消息33：位置参照点调整后的MA
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 确认请求的限定词 最近相关应答器组（LRBG）的距离刻度限定词 参考距离 取值 33 取决于包含的信息包内容 取决于消息发送时间 备注 接收到该消息1 后，必须返回确认 列车最新位置报告中的NID_LRBG 1（1m） LRBG和位置参照点之7 8 9 10 11 12 13 D_REF CTCS-3级的行车许可 链接信息 坡度曲线 静态速度曲线 等级转换命令 设置临时限速 16 间的距离 见4.7.2.4 见0 见1.1.1.1 见4.7.4.2 见4.7.5.6 见0 参考距离 4 M_ACK 1 5 6 NID_LRBG Q_SCALE 10 + 14 2 可选 可选 可选 信息包 15 信息包5 信息包21 信息包27 信息包41 信息包65 可选 可选
.
14 15 线路条件 引导/调车区段的设置信息 可选 可选 见0 见0 信息包68 信息包80 4.6.11.1 如果MA范围内存在链接应答器，则消息3中应包含信息包5。 4.6.11.2 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的坡度曲线，则消息3中应包含
信息包21。
4.6.11.3 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的静态速度曲线，则消息3中应
包含信息包27。
4.6.11.4 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的等级转换点，则消息3中应包
含信息包41。
4.6.11.5 如果MA范围内存在尚未发送给ATP的临时限速，则消息3中应包含
信息包65。
4.6.11.6 如果MA范围内存在分相区，则消息3中应包含信息包68。 4.6.11.7 如果MA范围内存在某段进路为引导进路，则消息3中应包含信息包
80。
4.6.12 消息34：确认前方轨道空闲
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 34 16 取决于消息发送时间 接收到该消息4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 后，必须返回确认 备注
.
最近相关应答器组5 NID_LRBG 10 + 14 （LRBG）的标识号 6 Q_SCALE 2 距离刻度限定词 列车最新位置报告中的NID_LRBG 1（1m） 0（反向有效） 7 Q_DIR 2 传输数据的有效性1（正向有效） 2（双向有效） 方向 3（备用） LRBG到绝缘节的距离-300（如果LRBG与绝缘至应显示“前方轨节间的距离超过300 米） 0（如果LRBG与绝缘节间的距离小于或等于300 米） 300（如果LRBG与绝缘节间的距离超过300 应显示“前方轨道米） LRBG与绝缘节间的距离（如果LRBG与绝缘节间的距离小于或等于300 米） 8 D_TAFDISPLAY 15 道空闲请求”的距离 9 L_TAFDISPLAY 15 空闲请求”信息的区域长度 4.6.13 消息39：通信会话结束确认
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 39 10 取决于消息发送时间 备注
.
4 M_ACK 1 确认请求的限定词 最近相关应答0 列车最新位置报告中的NID_LRBG 接收到该消息后，不需返回确认 5 NID_LRBG 10 + 14 器组（LRBG）的标识号 4.6.14 消息41：接受列车
段编号 1 2 3 变量/信息包 NID_MESSAGE L_ MESSAGE T_TRAIN 位数 8 10 32 说明 消息标识号 消息长度 车载设备时钟 取值 41 10 取决于消息发送时间 接收到该消息4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 后，必须返回确认 5 备注 NID_LRBG 10 + 14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 4.7 4.7.1
序号 1 2 3 4 5 地向车发送的信息包 信息包3：配置参数
变量名 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_VALIDNV 位数 8 2 13 2 15 5 说明 信息包标识码 验证方向 信息包位数 距离/长度的分辨率 至配置参数生效地点的距离 配置参数适用的地区数量 3 2（双向有效） 186 1（1m） 0 按照平面设计图确定，包含RBC管辖范围内所有应答器的NID_C个数 取值 6 N_ITER
.
序号 变量名 位数 10 说明 取值 配置参数适用的地区编号（高7按照平面设计图确位=大区编号，低3位=分区编号） 定，包含RBC管辖范围内所有应答器的NID_C 7 NID_C(k) 8 9 10 11 12 13 14 V_NVSHUNT V_NVSTFF V_NVONSIGHT V_NVUNFIT V_NVREL D_NVROLL Q_NVSRBKTRG 7 7 7 7 7 15 1 1 调车模式（允许）速度限制 8（40km/h） 目视行车模式（允许）速度限制 8（40km/h） 引导行车模式（允许）速度限制 8（40km/h） 未装备模式（允许）速度限制 开口速度的速度限制 退行防护 当监督制动到目标点时，允许实1（允许） 施常用制动 紧急制动缓解限定词 如果系统触发紧急制动的条件（如速度超过紧急制动ganyu限且司机未反应）不再满足，是否允许立即缓解紧急制动。 注：缓解制动的动作（例如，通过按压一个按钮）可以有不同方式，取决于制动系统。 0（仅当停稳） 16（80km/h） 0 遛车距离限制，用于遛车防护和5 15 Q_NVEMRRLS 16 17 18 19 20 V_NVALLOWOVTRP V_NVSUPOVTRP D_NVOVTRP T_NVOVTRP D_NVPOTRP 7 7 15 8 15 2 允许司机选择“越行EOA”功能的0 最大速度限制 “越行EOA”功能激活后的允许速8（40km/h） 度限制 抑制列车冒进防护功能的最大走32767 行距离 抑制列车冒进防护功能的最长时60s 间 在冒进后防护模式下允许退行的1 最大距离 T_NVCONTACT反应，表示当1（实施常用制动） T_NVCONTACT定时器定时结束时要执行的反应 21 M_NVCONTACT
.
序号 变量名 位数 8 说明 无新的“安全”消息的最大时间，20 如果超过T_NVCONTACT秒未从轨旁收到“安全”信息，必须按照M_NVCONTACT触发适当的措施。 取值 22 T_NVCONTACT 23 24 25 M_NVDERUN D_NVSTFF Q_NVDRIVER_ADHES 1 15 1 运行时是否允许输入司机号 目视行车模式的最大走行距离 0（否） 32767（表示） 司机修改轨旁粘着系数的限定词 0（不允许） 4.7.2
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信息包5：链接信息
变量名 位数 8 2 13 2 15 1 10 14 1 当链接失败时，ATP采取的措施 地区编号（Q_NEWCOUNTRY=1） 应答器组编号（下一个应答器） 列车通过被链接应答器组时的运行方向 信息包位数 距离/长度的分辨率 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个的地区关系 信息包标识码 验证方向 说明 取值 5 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 依照平面设计图确定 0（相同） 1（不同） 依照平面设计图确定 依照平面设计图确定 0（反向） 1（正向） 1（常用制动） 2（无反应） 链接应答器允许的安装偏差 包含链接应答器组的数量 到下一个链接应答器组的距离增量 下一个链接应答器组与前一个的关系 5 依照运行许可长度确定 依照平面设计图确定 0（相同） 1（不同） 依照平面设计图确定 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_LINK Q_NEWCOUNTRY NID_C NID_BG Q_LINKORIENTATION 10 Q_LINKREACTION 11 Q_LOCACC 12 N_ITER 13 D_LINK(k) 14 Q_NEWCOUNTRY(k) 15 NID_C(k) 2 6 5 15 1 10 （0=相同，1=不同） 地区编号（Q_NEWCOUNTRY=1）
.
序号 变量名 位数 14 1 说明 应答器组编号（下一个应答器组） 列车通过被链接应答器组时的运行方向 取值 依照平面设计图确定 0（反向） 1（正向） 16 NID_BG(k) 17 Q_LINKORIENTATION(k) 18 Q_LINKREACTION(k) 19 Q_LOCACC(k) 当链接失败时，ATP采取的措施 2 6 链接应答器允许的安装偏差 1（常用制动） 2（无反应） 5 4.7.2.1 变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否
相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消。
4.7.2.2 一般车站及区间，应答器组链接失败时，Q_LINKREACTION=“没有反
应”。特殊车站及区间当应答器丢失后，ATP控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。
4.7.2.3 变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组内有多个应答
器的应答器组，其位置信息以该组第一个应答器为准。
4.7.2.4 对于变量Q_LOCACC，定义了应答器综合安装误差，目前暂定为5米。
4.7.3
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信息包15：CTCS-3级的行车许可
变量名 位数 8 2 信息包标识码 验证方向 说明 15 0（反向有效） 1（正向有效） 13 2 7 10 5 15 1 信息包位数 距离/长度的分辨率 限制性许可（LOA）的允许速度 可以设置为“无超时定时” 如果MA中只有一个区段则设置为0 MA末区段的长度 用于指示相关区段是否有区段超时的限定词 取决于信息包内容 1（1m） 0 1023（无超时定时） 0 依照运行许可长度确定 0（无区段定时信息） 取值 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE V_LOA T_LOA N_ITER L_ENDSECTION Q_SECTIONTIMER
.
序号 10 变量名 Q_ENDTIMER 位数 1 说明 用于指出MA末尾区段是否存在末区段定时信息的限定词 取值 0（表示无末区段定时信息） 0（表示无危险点信息） 1（表示后面跟随有危险点信息） 1 11 Q_DANGERPOINT 危险点描述的限定词 12 13 D_DP V_RELEASEDP 15 7 1 从运行许可终点到危险点的距离 危险点的开口速度 说明是否有保护区段的限定词，如果存在保护区段或已经指定开口速度时，该变量被置为1 依照平面设计图确定 127 0（表示无保护区段信息） 1（表示有保护区段信息） 14 Q_OVERLAP 15 D_STARTOL 15 保护区段定时器开始计时的地点至运行许可终点的距离 依照平面设计图确定 10 16 T_OL 保护区段的有效时间，列车可以使用保护区段的时间，从列车到达D_STARTOL指定位置的时刻开始计时。 1023（表示∞） 17 18 D_OL V_RELEASEOL 15 7 运行许可终点至保护区段端点的距离 保护区段的开口速度 依照平面设计图确定 0 4.7.3.1 区段长度信息、区段定时信息、保护区段信息、危险点信息的说明详见
下图。
LRBG 至危险点距离 保护区段长度 区段计时停止位置 保护区段定时开始位置 末区段定时开始位置 区段计时停止位置 区段(1) 信号机（可选） 区段(2) = 末区段
.
4.7.4
序号 1 2 3 4 5 信息包21：坡度曲线
变量名 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_GRADIENT 位数 8 2 13 2 15 信息包位数 距离/长度的分辨率 到本应答器所描述的坡道信息起始点的距离 坡度识别 0（下坡或平坡） 1（上坡） 依照平面设计图确定 信息包标识码 验证方向 说明 取值 21 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 依照平面设计图确定 6 Q_GDIR 1 7 8 9 G_A N_ITER D_GRADIENT(k) 8 5 15 安全坡度 包含坡度变化点的数量 到下一个坡度变化点的距离增量 坡度识别 依照平面设计图确定 依照运行许可长度确定 依照平面设计图确定 0（下坡或平坡） 1（上坡） 依照平面设计图确定 10 Q_GDIR(k) 1 11 G_A(k) 8 安全坡度 依照平面设计图确定 4.7.4.1 线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据，经按如下原则取整、合
并后作为线路坡度数据存入RBC。
4.7.4.1.1 坡度信息距离分辨率为1m（变坡点的位置误差为±5m），坡度分辨率
１‰。
4.7.4.1.2 实际坡度数据分辨率不为１‰的，应按１‰分辨率向安全侧进行取整。
4.7.4.1.3 化简坡道
ihih，按下式计算：
··················（公式1）
H2H11000lh式中H2、H1——化简坡段的线路纵断面始终点标高，m；
.
lhli——化简坡段长度，m
lhli化简坡段中的任一实测坡道长度化简：
li，必须符合下列检查公式方可
2000i······················（公式2）
式中：2000——经验常数；
iihi——化简坡度与化简地段中任一实测坡度差的绝对值，‰
4.7.4.1.4 车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面，不得与
其他纵断面一并化简。
4.7.4.1.5 上坡到下坡或下坡到上坡的变坡点不可合并。
4.7.4.1.6 坡道取整或合并时应采用对列车运行控制最安全的坡度值，即按运行
方向取最小（负）值。
4.7.4.1.7 对于坡度变化较多的特殊区段，RBC容量不能满足时，在满足闭塞分
区划分的条件下，可根据RBC容量，对坡度向安全侧取整后再合并。
4.7.4.2 “坡度曲线”报文中的第一组数据定义为：以LRBG为起点至列车运行
前方本信息包所描述的第一个线路坡度的距离及线路坡度参数；第二组数据定义为：从第一个线路坡度变化点至列车运行前方第二个线路坡度变化点间的线路坡度参数，其他以此类推；以“G_A”=255表示对坡道的描述结束。
4.7.5
序号 1 2 3 4 信息包27：静态速度曲线
变量名 位数 8 2 13 2 信息包位数 距离/长度的分辨率 信息包标识码 验证方向 说明 27 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 取值 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE
.
序号 5 变量名 D_STATIC 位数 15 说明 到本应答器所描述的速度信息起始点的距离 线路最大允许列车运行速度（分辨率=5km/h） 取值 依照平面设计图确定 依照平面设计图确定 6 V_STATIC 7 （127=非数字值，当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束） 允许运行速度对车头、车尾的有效性 0（尾有效，进入升速区段） 7 Q_FRONT 1 1（头有效，进入降速区段） 依照平面设计图确定 8 9 10 11 12 N_ITER N_ITER D_STATIC(k) V_STATIC(k) 5 5 15 7 包含列车类型的数量 包含速度变化点的数量 到下一个速度变化点的距离增量 线路最大允许列车运行速度（分辨率=5km/h） 允许运行速度对车头尾的有效性 （0=尾有效，如：进入升速区段；1=头有效，0 依照运行许可长度确定 依照平面设计图确定 依照平面设计图确定 0（尾有效，进入升速区段） 1（头有效，进入降速区段） 依照平面设计图确定 Q_FRONT(k) 1 如：进入降速区段） 13 N_ITER(k) 5 包含列车类型的数量 0 4.7.5.1 线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度作为RBC线路速度数据
的依据存入RBC。
4.7.5.2 一条接车或发车进路原则上由道岔区+车站股道两个区段构成，侧线股道
线路速度与其衔接的道岔中号码最大的道岔侧向允许速度保持一致。
4.7.5.3 实际速度数据应按5km/h分辨率向安全侧进行取整。
4.7.5.4 “静态速度曲线”信息包中的第一组数据定义为：以LRBG为起点至列
车运行前方本信息包所描述的第一个线路允许运行速度的距离及线路速度参数；第二组数据定义为：从第一个线路允许运行速度变化点至列车运行前方第二个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数，其他以此类推；以“V_DIFF”=127表示对线路速度的描述结束。
.
4.7.5.5 当列车由一个允许运行速度高的线路区段进入一个允许运行速度低的线
路区段时，该线路区段允许运行速度对列车头部有效。
4.7.5.6 当列车由一个允许运行速度低的线路区段进入一个允许运行速度高的线
路区段时，该线路区段允许运行速度对列车尾部有效。
4.7.6
序号 1 2 3 4 5 6 信息包41：等级转换命令
变量名 位数 8 2 13 2 15 3 转换的CTCS等级，当信息包位数 距离/长度的分辨率 到等级转换点的距离 转换的CTCS等级 信息包标识码 验证方向 说明 取值 41 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 依照平面设计图确定 1（C2） 3（C3） 3（CTCS 2级） 450 依照平面设计图确定 1（C2） 3（C3） 转换的CTCS等级 等级转换确认区段长度 3（CTCS 2级） 450 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 7 8 9 10 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER M_LEVELTR(k) 8 15 5 3 8 15 M_LEVELTR=1时使用 等级转换确认区段长度 包含等级转换点的数量 转换的CTCS等级 11 12 NID_STM(k) L_ACKLEVELTR(k) 4.7.6.1 级间转换信息包中变量“转换的CTCS等级（NID_STM）”仅在变量“转
换的CTCS等级M_LEVELTR=1（STM）”时有效。
4.7.6.2 等级转换确认区段长度变量L_ACKLEVELTR值，按照从级间转换点开
始，列车以最高允许速度运行5秒钟经过的距离。
.
4.7.7
序号 1 信息包42：通信会话管理
变量名 位数 8 信息包标识码 验证方向 说明 取值 42 0（反向有效） 1（正向有效） 2（双向有效） NID_PACKET 2 Q_DIR 2 3 4 5 6 7 L_PACKET Q_RBC NID_C NID_RBC NID_RADIO 13 信息包位数 1 通信会话命令限定词 113 0（终止通信会话） 1（建立通信会话） 10 RBC地区编号 14 RBC编号 64 无线用户电话号码 1 休眠设备的会话管理 RBC配置信息 RBC配置信息 RBC配置信息 0（忽略会话管理信息） 8 Q_SLEEPSESSION 1（考虑会话管理信息） 4.7.7.1 该信息包用于给车载设备提供应建立或终止通信会话的RBC编号和电话
号码。
4.7.8
序号 1 2 3 4 5 信息包57：行车许可请求参数
变量名 位数 8 2 13 8 10 8 信息包标识码 验证方向 信息包位数 到达EOA/LOA显示界限前的时间 任一区段定时器终止前的时间 运行许可两次循环请求之间的时间间隔，当列车请求移动许可时，它将每隔T_CYCRQST秒重复请求直到收到一个新的MA。 说明 57 2（双向有效） 49 60 1023 60 取值 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET T_MAR T_TIMEOUTRQST T_CYCRQST 6
.
4.7.9
序号 1 信息包58：位置报告参数
变量名 位数 8 信息包标识码 验证方向 说明 取值 NID_PACKET 58 2 Q_DIR 2 （00=反向有效，01=正向有效，10=双向有效，2（双向有效） 11=备用） 信息包位数 距离/长度的分辨率 列车发送的两个位置报告间的时间间隔，列车在每个T_CYCLOC必须发送其位置 列车两个位置报告之间的距离，每隔D_CYCLOC米列车必须报告其位置 列车必须报告其位置的特殊地点/时刻 包含列车位置的数量 56 1（1m） 6 32767（列车不必以位置为周期报告其位置） 001（在每个应答器点） 0 3 4 5 6 7 8 L_PACKET Q_SCALE T_CYCLOC D_CYCLOC M_LOC N_ITER 13 2 8 15 3 5 4.7.10 信息包65：设置临时限速
序号 1 变量名 NID_PACKET 位数 8 信息包标识码 验证方向 2 Q_DIR 2 说明 取值 65 0（反向有效） 1（正向有效） 2（双向有效） 3 4 L_PACKET Q_SCALE 13 2 8 5 NID_TSR 信息包位数 距离/长度的分辨率 临时限速区段的标识号 71 1（1m） 127~254，RBC自行确定 255，不可撤销TSR 15 6 D_TSR 到临时限速区段的距离 依照平面设计图及来自TSR服务器的临时限速命令确定
.
序号 7 变量名 位数 15 说明 临时限速区段的长度 取值 依照来自TSR服务器的临时限速命令确定 L_TSR 1 限速对列车头、车尾的有效性 0（尾有效，如：进入升速区段） 8 Q_FRONT 1（头有效，如：进入降速区段） 7 9
V_TSR 临时限速的限制速度（分辨率=5km/h） 依照来自TSR服务器的临时限速命令确定 4.7.11 信息包66：取消临时限速
序号 1 变量名 NID_PACKET 位数 8 信息包标识码 验证方向 2 Q_DIR 2 说明 取值 66 0（反向有效） 1（正向有效） 2（双向有效） 3 4 L_PACKET NID_TSR 13 8 信息包位数 被取消的临时限速的标识号 31 127~254
4.7.12 信息包68：线路条件
序号 1 2 3 4 5 变量名 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE Q_TRACKINIT 位数 8 2 13 2 1 信息包位数 距离/长度的分辨率 恢复初始状态（进入特殊区段）的要求 信息包标识码 验证方向 说明 68 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 0（没要求） 1（有要求） 取值
.
序号 6 变量名 D_TRACKINIT 位数 15 说明 到恢复初始状态开始点的距离（Q_TRACKINIT=1） 到特殊轨道区段的距离取值 依照平面设计图确定 依照平面设计图确定 7 D_TRACKCOND 15 （Q_TRACKINIT=0） 特殊轨道区段的长度依照平面设计图确定 8 L_ TRACKCOND 15 （Q_TRACKINIT=0） 特殊轨道区段定义0000=禁停：隧道 初始状态：允许停车（无隧道） 0001=禁停：桥梁 初始状态：允许停车（无桥梁） 0010=禁停：其他 初始状态：允许停车 0011=无电区间：落下受（Q_TRACKINIT=0） 9 M_TRACKCOND 4 电弓 初始状态：有电区间 0100=无线盲区 初始状态：有无线通信 1001=无电区间：关闭主电源 初始状态：有电区间 依照平面设计图确定 10 11 N_ITER D_TRACKCOND(k) 5 15 包含特殊轨道区段的数量 到特殊轨道区段的距离（Q_TRACKINIT=0） 特殊轨道区段的长度依照平面设计图确定 依照平面设计图确定 12 L_TRACKCOND(k) 15 依照平面设计图确定 （Q_TRACKINIT=0）
.
序号 13 变量名 位数 特殊轨说明 道区段定义取值 0000=禁停：隧道 初始状态：允许停车（无隧道） 0001=禁停：桥梁 初始状态：允许停车（无桥梁） 0010=禁停：其他 初始状态：允许停车 0011=无电区间：落下受（Q_TRACKINIT=0） M_TRACKCOND(k) 4 电弓 初始状态：有电区间 0100=无线盲区 初始状态：有无线通信 1001=无电区间：关闭主电源 初始状态：有电区间 依照平面设计图确定 4.7.12.1 通过“特殊区段”报文，可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的
一些特殊情况，如隧道、桥梁、无电区等。
4.7.12.2 如通过特殊区段后，列车状态应恢复进入前的状态，“特殊区段”报
文中标志“Q_TRACKINIT”项标志=1，并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。
4.7.13 信息包72：发送纯文本消息的信息包
序号 1 变量名 NID_PACKET 位数 8 信息包标识码 验证方向 2 Q_DIR 2 说明 72 0（反向有效） 1（正向有效） 2（双向有效） 3 4 L_PACKET Q_SCALE 13 2 信息包位数 距离/长度的分辨率 取决于信息包内容 1（1m） 取值
.
序号 变量名 位数 2 说明 显示消息的种类，Q_TEXTCLASS指定包含在相同信息包内的文本信息的种类（纯文本或固定文本信息）） 取值 0（辅助信息） 1（重要信息） 5 Q_TEXTCLASS 1 6 Q_TEXTDISPLAY 文本信息条件组合限定词，Q_TEXTDISPLAY 定义文本信息开始/结束条件是否要组合 1（组合，只要/直到所有条件满足才显示） 32767（文本显示不应受距离的限制） 15 7 D_TEXTDISPLAY M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY 15 10 L_TEXTDISPLAY 10 3 4 至应显示文本信息的距离 8 文本显示车载设备运行模式，当进入/只要处于指定模式时，就显示该文本信息。 车载设备操作等级的文本显示，当车载设备进入/只要处于指定等级就显示该文本。 应显示文本的区域长度 15（文本显示不应受模式的限制） 3（C3级） 9 32767（文本显示不受距离限制） 11 T_TEXTDISPLAY M_MODETEXTDISPLAY M_LEVELTEXTDISPLAY 文本被显示的时间 1023（文本显示不受时间限制） 4 12 结束条件 15（文本显示不应受模式的限制） 3 13 结束条件 5（文本显示不应受等级限制） 2 文本确认的要求/反应 0（无确认需要） 1（继续显示直到确认） 14 Q_TEXTCONFIRM 2（当结束条件满足时还未确认，则实施常用制动） 8 文本串长度，L_TEXT定义文本串长度( L_TEXT * X_TEXT) 依照实际传输文本确定，每个中文字符占2个字符长度 8 文本字符串元素，用于传输文本消息的文本字符串。 依照实际传输文本确定，中文字符采用GB18030字库 15 L_TEXT 16 X_TEXT(L_TEXT)
.
4.7.13.1 工程设计人员或调度员可根据待发送文本消息的重要程度确定
Q_TEXTCLASS取值。如果该文本消息可以隐藏在其他等级的消息之后，Q_TEXTCLASS取值为0，否则取值为1。
4.7.13.2 工程设计人员或调度员可根据待发送文本消息的重要程度确定
Q_TEXTCONFIRM取值。如果文本无需司机确认，Q_TEXTCONFIRM取值为0；如果文本对应的事件不会导致危险，Q_TEXTCONFIRM取值为1；如果文本对应的事件会导致危险，Q_TEXTCONFIRM取值为2。
4.7.14 信息包80：引导/调车区段的设置信息
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 变量名 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_MAMODE M_MAMODE V_MAMODE L_MAMODE 15 9 10 11 12 13 L_ACKMAMODE N_ITER D_MAMODE(k) M_MAMODE(k) V_MAMODE(k) 2 7 5 15 位数 8 2 13 2 15 信息包位数 距离/长度的分辨率 至MA内下一个模式变换点的距离增量 2 7 15 部分MA的模式请求 请求模式有关的速度 所请求模式的区域长度 说明 信息包标识码 验证方向 取值 80 0（反向有效） 1（正向有效） 取决于信息包内容 1（1m） 依照平面设计图及进路状态确定 0（表示引导CO模式） 8（40km/h） 依照平面设计图及进路状态确定 在请求模式起点后方的确认区域的长度 后续模式曲线数目 至MA内下一个模式变换点的距离增量 部分MA的模式请求 请求模式有关的速度 依照行车许可及进路状态确定 依照平面设计图及进路状态确定 0（表示引导CO模式） 8（40km/h） 400
.
序号 14 变量名 位数 15 说明 所请求模式的区域长度 取值 依照平面设计图及进路状态确定 L_MAMODE(k) 15 15 L_ACKMAMODE(k) 在请求模式起点后方的确认区域的长度 400
.
5. 信息交换顺序图表
.
5.
5.1
任务开始
5.1.1.1 司机打开处于待机模式的驾驶台，输入一个有效的司机号。驾驶台关闭
前，车载设备处于CTCS-3级。
5.1.1.2 如果司机离开调车模式时没有关闭驾驶台，则也执行同样的信息交换顺
序。
列车RBC司机打开驾驶台或离开SH模式并输入其司机ID SB 模式M 155 通信会话开始M 32 系统版本（与车载版本不一致）M 154 版本不兼容M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认会话终止，RBC注销列车
.
列车RBC司机打开驾驶台或离开SH模式并输入其司机ID SB 模式M 155 通信会话开始M 32 系统版本（与车载版本一致）M 159 通信会话已建立M157 SoM位置报告，包括Q_STATUSM24通常消息(M_ACK=1)，P57行车许可请求参数，P58位置报告参数M 146 确认alt[报告位置有效，但以RBC未知的应答器为基准]M24通常消息（M_ACK=1），包含P72纯文本：“不在RBC管辖范围”，P42会话管理（Q_RBC=0）M 146 确认M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认会话终止，RBC注销列车[向RBC报告列车位置为“无效”或“未知”]M 41 接受列车，且 M_ACK = 1 M 146 确认M24通常消息(M_ACK=0), P 72 纯文本消息:“位置未知”司机输入列车数据显示启动按钮M 129 经过确认的列车数据M 8, 列车数据确认[向RBC报告的列车位置有效且以RBC已知位置的应答器为基准]M24通常消息(M_ACK=1), P 3 配置参数 M 146 确认M 129 经过确认的列车数据M 8, 列车数据确认司机输入列车数据显示启动按钮 5.2 位置报告及行车许可
5.2.1.1 下图主要描述了车载设备和RBC之间MA发送和位置报告管理等的流
程，包含了首段MA、缩短MA和延长MA的正常流程。
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列车RBC司机按压启动按钮 M 132 请求MA M24通常消息(M_ACK=0), P 72 纯文本消息:”收到初始请求”alt[列车前端处于泊车区段空闲的列车进路且没有检测到溜入且车载以FS模式进站 或列车前端距信号机 的距离小于250m]M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中 M_ACK=1包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路条件信息包M146 确认FS 模式 至空闲的列车进路的终点M 136 列车位置报告(FS 模式) [ELSE 且列车前端处于泊车区段空闲的列车进路中]M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中M_ACK=1,引导/包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P80调车区段的设置信息（CO模式），P68线路条件信息包M146 确认司机确认 CO 模式 CO 模式 至引导进路终点M 136 列车位置报告 (CO 模式)[列车前端在泊车区段的引导进路]M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中M_ACK=1,引导/包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P80调车区段的设置信息（CO模式），P68线路条件信息包M146 确认司机确认 CO 模式 ，之后转入FS模式CO 模式至空闲的列车进路起点M 136 列车位置报告 (CO 模式)[列车位置无效或位置对于RBC来说不明确或列车前端不在泊车区段的引导进路或空闲的列车进路中] 司机按压越行按钮M136列车位置报告（OS模式）M24通常消息(M_ACK=0)OS模式（注：必须输入列车数据）M136列车位置报告进入进路（进路报告占用后13秒内）M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中 M_ACK=1包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路条件信息包，P3配置参数M146确认M136位置报告（FS模式）alt[列车根据所收到的MA运行中，MA覆盖的列车前方进路降级]M3行车许可（缩短MA）M146确认[列车根据所收到的MA运行中]M136位置报告或M132请求MAM3行车许可（延伸MA）M146确认
.
5.3 CTCS-2级到CTCS-3级转换
5.3.1.1 当列车接收到应答器组发出的呼叫RBC的命令时，开始该流程。当通信
会话已经建立起来时，RBC将会命令列车在指定的等级转换边界切换到CTCS-3级。
列车RBCSN 模式列车注册到GSM-R网络，并收到呼叫RBC的命令M 155 通信会话开始M 32 系统版本M 159 通信会话已建立, M129经过确认的列车数据，P0位置报告M 8, 列车数据确认M24通常消息(M_ACK=1)，P57行车许可请求参数，P58位置报告参数M 146 确认M136列车位置报告（C2级）M24通常消息(M_ACK=0)loop[C2级]列车前端通过等级转换预告应答器M136列车位置报告（在进路设为占用后13秒内报告列车进入该进路）列车储存MA和配置参数用于稍后的级间转换M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中 M_ACK=1包含P15 CTCS-3级的行车许可，P3配置参数，P5链接信息，P41级间转换命令，P68线路条件信息包切换到 CTCS-3FS 模式M 146 确认M136位置报告（C3级FS模式）M24通常消息(M_ACK=0)列车处于等级 CTCS-3 5.3.1.2 注：级间转换命令包括作为一级优先的CTCS-3级和二级优先的
CTCS-2级。
.
5.4
CTCS-3级到CTCS-2级转换
列车RBCalt[FS 或CO 模式下控车] FS 或CO 模式M 3 MA, P41 级间转换命令 M 146 确认M 136 列车位置报告（C3等级）M 24 通常消息（M_ACK=0）列车前端到达边界，ATP等级自动转为CTCS-2 M 136 列车位置报告（C2等级）SN模式M 24 通常消息（M_ACK=1）, P42 会话管理（Q_RBC=0） M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认会话终止，RBC注销列车[目视行车模式下控车]OS 模式M 136 列车位置报告（C3等级）列车前端到达边界，ATP等级手动转为CTCS-2M 24 通常消息（M_ACK=0） M 136 列车位置报告（C2等级）SN 模式M 24 通常消息(M_ACK=1), P42 会话管理（Q_RBC=0） M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认会话终止，RBC注销列车
5.4.1.1 注1：级间转换命令会包括作为唯一优先级的CTCS-2。 5.4.1.2 注2：级间转换命令总会在到达边界之前的一段距离处给出。。 5.4.1.3 注3：如果在预告级间转换之前车载处于目视行车模式，确认请求就只有
在车载执行转换之后才会显示。
5.5 进入调车模式
5.5.1.1 当司机选择了调车模式并且RBC已经授权模式转换之后，列车执行“结
束任务”流程。这样会终止与RBC之间的会话，且RBC将注销列车。
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列车RBC司机选择SH模式 SB, FS, CO, OS, PT等模式M 130 请求调车模式alt列车位置有效，列车前端处于站内M 28, 授权调车模式M 146 确认SH 模式M 150 任务结束 (SH 模式)M 24 通常消息(M_ACK=1), P42 会话管理 （Q_RBC=0）M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认.中断会话，RBC注销列车列车位置无效或未知，或列车前端处于站外M 27,拒绝调车模式M 146 确认
5.6 任务结束 5.6.1.1 当司机关闭处于冒进或是冒进后之外的其他模式的驾驶台时， C3模式将
会进入到待机模式。如果之前的模式不是调车模式或者司机人工选择C2模式，C3将执行“任务结束”流程。这样将终止与RBC的通信会话，且RBC将注销该列车。如果之前的模式是冒进或是冒进后模式，当关闭驾驶台时，C3不会改变模式。
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列车RBCalt 司机关闭驾驶台SB 模式M 150 任务结束 M24通常消息(M_ACK=1)，42包会话管理（Q_RBC=0）M156 通信会话结束M39 通信会话结束确认[从FS, OS, CO, UN 或 SN 模式] 完成“任务结束”司机关闭驾驶台 SB模式[从 SH 模式] 司机选择C2[列车在RBC注册后，司机选择C2模式运行] SN 模式M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认.会话终止，RBC注销列车 5.7 自动过分相
5.7.1.1 自动过分相流程描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息，
在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相。对于CTCS-3级系统，牵引供电分相区信息与列车行车许可（MA）一起由RBC提供给列车，分相区信息包括：至分相点距离、分相区长度等。车载设备触发动车组的过分相操作时机是基于使用前端受电弓，对于其他情况动作时机由动车组负责在此时间基础上适当调整。
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5.8 列车冒进防护
5.8.1.1 根据信息包中规定的链接反应以及列车最小安全前端越过EOA/LOA等
情况，会导致列车进入TR模式。当进入TR模式后，司机对此情况进行确认，此时列车即进入PT模式。
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列车RBCaltMA轨道区段中出现空闲到占用，此时列车已经进入该区段M15有条件紧急停车消息M147紧急停车确认Q_EMERGENCYSTOP=1 M15有条件紧急停车消息[MA轨道区段中出现空闲到占用，此时列车尚未进入该区段或列车收到的MA覆盖了灾害区的部分或全部，灾害区激活时列车尚未进入该灾害区]M147紧急停车确认Q_EMERGENCYSTOP=0M18取消条件紧急停车消息M146确认[调度员通过CTC对列车下达紧急停车命令 或灾害区激活且列车已经进入灾害区]司机确认M16无条件紧急停车消息M147紧急停车确认TR模式M136列车位置报告，TR模式，速度非0M24通常消息(M_ACK=0)PT模式M136列车位置报告，PT模式，速度=0M24通常消息(M_ACK=0)M6确认退出冒进防护模式M146确认M18取消紧急停车消息M146确认
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5.9 临时限速
列车RBCTSR服务器FS 或 CO 模式激活临时限速alt M 24 通常消息(M_ACK=1), P65设置临时限速 临时限速有效范围在已发送MA范围之内M 146 确认满足发送MA条件临时限速有效范围在已发送MA范围之外 M 3 MA或 M 33位置参考点调整后的MA, P65设置临时限速 M 146 确认取消临时限速alt临时限速有效范围在已发送MA范围之内 M 24 通常消息(M_ACK=1), P66取消临时限速 M 146 确认 5.10 RBC切换
5.10.1.1 本节主要描述RBC正常交接的流程图。下图主要描述车载设备和RBC
（移交RBC和接收RBC分开描述）的消息流程。
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移交RBC列车接收RBCFS模式M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中 M_ACK=1包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路条件信息包M 146 确认M136位置报告M24通常消息(M_ACK=0) M 155 发起通信会话列车注册到GSM-R网络并从应答器收到呼叫RBC的命令M136位置报告M24通常消息(M_ACK=0)M 32 系统配置M 159 建立通信会话, ）,P57请求MA参数，P58位置报告参数M24通常消息（M_ACK=1M 146 确认M 129 已确认的列车数据, P 0 位置报告...M 8, 列车数据确认M 24 一般消息，其中M_ACK = 1, P 3配置参数M 146 确认M136列车位置报告M24一般消息(M_ACK=0)M136列车位置报告进入进路（进路报告占用后13秒内）M24一般消息(M_ACK=0)准备MA但不发送M 136 列车位置报告（列车前端通过执行应答器）M 24 通常消息(M_ACK=0)M136列车位置报告（列车前端通过执行应答器）M3 MA，其中M_ACK=1，包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路条件信息包M146确认...M 136 列车位置报告（列车后端通过执行应答器）M 24 通常消息(M_ACK=1), P42 会话管理（Q_RBC=0） M146确认M 156 通信会话结束M 39 通信会话结束确认...M136列车位置报告（列车后端通过执行应答器）M24一般消息(M_ACK=0)会话终止，RBC注销列车 5.11 确认前方轨道空闲请求
5.11.1.1 车载设备工作在引导模式（CO），当满足CTCS-3级总体技术方案规
定的条件时，RBC向车载设备发送一个前方区段是否空闲的请求信息。如果车载设备根据TCR信息自动确认或者司机人工确认前方轨道空闲，则RBC向车载设备发送完全监控（FS）的行车许可。
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列车RBCCO 模式 M 34 确认前方轨道空闲，M_ACK=1 M 146 确认alt在规定时间内，司机或TCR确认前方轨道空闲M 149 前方轨道空闲确认M 3 MA，全监控模式 FS模式M 146 确认
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