专利名称：一种机器人腕关节结构专利类型：实用新型专利发明人：高玲玲,梁士彬申请号：CN201921241903.3申请日：20190802公开号：CN210389250U公开日：20200424
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人腕关节结构，包括主臂，所述主臂两侧的圆心处均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有副臂，所述副臂的一端固定连接有安装法兰盘，所述主臂顶部一侧的中部开设有凹槽，所述主臂的凹槽处固定连接有进油嘴，所述进油嘴的内部开设有进油腔，所述进油腔的内壁固定连接有海绵块。该机器人腕关节结构，通过设置了进油嘴、第一进油通道与第二进油通道，能够使润滑油瓶通过油瓶盖直接套在进油嘴上进行上油，由于进油腔的内壁固定连接有海绵块，进油嘴的直径与油瓶盖的出口直径相适配，通过进油嘴的润滑油不会溢出，而且经过海绵块浸润，润滑油会缓慢进入，从而到长时间自动上油的目的。
申请人：天津乐为智联科技有限公司
地址：300300 天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号A座3号楼C303-4室
国籍：CN
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