车体倾斜角速度亦不得不变大又由于曲线位置类的超离心加速度或车体的倾斜角度都是根据振动加速度仪或陀螺仪的检测值来控制的适性性,因此比理想的车体倾斜同步必然产生时间滞后从而也就严重影响旅客的乘坐舒而日本新研制的摆式特快电动车为了改善车体倾斜装置的灵敏性和乘坐舒适在自然倾斜装置上又安有风缸以控制车体的倾斜范围内土其基本设计思想是车体车体倾斜为的最大倾角控制在车辆正常横向加速度容许,为土角速度较小目标值为二,能够较圆滑地控制车体倾斜,制曲线的距离张鑫鑫根据车轮转速算出自自动检测系统地上感应器至各控以消除车辆进入缓和曲线时车体倾斜的滞后现象凡校高魁源编译自《多》,凡郭荣生地铁车辆转向架现在世界上已有个城市建有地下铁个城市要建成地界限的性所有这些对转向架结构的选择道铁其中多个城市的地铁还在不断地进行都有很大的影响行车安全性和运行平稳扩建在十年中还将有取决于转向架的结构和运用特性运行地铁从经济观点来看建造地铁可能是百万平稳性在很大程度上决定舒适度水平对转向架固定轴距的选择人口城市的希望‘车辆采用带有两级弹簧悬挂的二轴转向架地铁车辆的特点是采用普通钢材和不锈钢材的轻型结构不仅要受走行部当前铝合金已经得到了重量指标惯性矩值和车辆运行品质的影响广泛的应用车辆速度今后地下铁道可能改用铝质它在能耗而且在转向架结构中还必须留有布置各种设与传统车辆相比较都有显著的优点运行备的空间轨系统应用动力学和设置列车附加设备的可能性轻合金已在车体上最近也在转向架上采用了轻合一昼夜间大多数地下铁道都采用传统的钢质轮方面金但是最近几年一种装有充气轮得到了应用胎的车轮在专用线路上运行的新系统得到了装用充气轮胎的转向架具有一系列的而且值得特别予以研究地铁车辆运用的特殊条件是特点客流经常有很大的变化,线路的坡度大曲下面介绍一下西欧地铁车辆采用钢轮转线半径小,加速度和减速度的值很高,还有国珍铁道车辆向架的情况抽户现在号巴黎地铁使用的车辆有三种型来这样当架车时摇枕和支承就留在车体型上运用—型一装有标准钢轮在市郊线路上了车体和转向架之间的纵向力由带有线路上运用一—型装有充气轮胎—型转向架为形焊接构架装有标准钢轮在城市金属橡胶节点的拉杆传递由弹性止挡转向架相对车体的横向移动摇枕纵向布置的牵引电机带有补偿绕组弹性固接在构架横梁的四个点上由厚度为的钢板制成,有一根端梁其转矩由轮用来固定制动管路和电缆轮对系标准型一系悬对通过万向轴和两级轴减速器传递减速器的轴箱装有自动调整的滚柱轴承的反力矩通过带有弹性铰接的水平拉杆由转向架构架承受挂由橡胶金属弹簧构成直力和水平力这种弹簧是一种设车辆装有电阻制动机和盘形置在钟形金属外壳中的橡胶垫它可承受垂制动机用于钳式盘形制动机一条轴上一个盘速度下和不能使用电阻制动时在装牵引电机的转向架的基础上包括牵引力和制动力,二系悬挂采用囊式或膜式空气弹簧,带的制动,有垂直和水平液压减振器阀以及高度调整研制了一种从动转向架的结构大限度地实现了简统化数据列于表中其零部件最摇枕支承在空气弹簧上其上固定有车转向架的其他技术体的环状支承由螺栓将其与枕梁连接起西欧地铁车辆转向架的简要技术参致地铁车漏向架巴黎伙产赢…蘑…、牵炭扩…。。弓’率…轮径速。度加速度‘“减速度‘”潇伦敦一维多利亚线路…。。。】天鉴……一…一““匕布鲁塞尔阿姆斯特丹一】了年巴黎城市交通管理局决定制造这些车辆装用的新型转向架图向架为形构架这种转新系列地铁车辆代号为一还研制了和横梁一样也由钢板制图一型车辆转向架简图国外铁道车辆‘冷与成摇枕设在,制成环形,其上固定车在这些区段上可使用各种限界的机车车辆七十年代,体环形支座的下部螺栓固定在枕梁上振橡胶垫,而环形支座的上部则用维多利亚深埋地铁研制了其动车和拖车转向架结构相带箍车轮装有隔音和隔,新的机车车辆同一系悬挂采用囊式金属橡胶件,区别仅在于有否牵引装置二系悬挂为带有高度调整阀的空气弹簧设成。封闭式转向架构架为钢板和型材组成的铆焊结构而端梁和轴箱导框则由铝合金制置在转向架两侧一型车辆的单电机转向架上装有纵,轴箱导框与构架用特殊的螺栓连接并向设置的牵引电机定通过弹性支承四点固可相对转动封闭截面的焊接摇枕两端设有以承受垂直载荷牵引电机为四极自通风带有补偿绕橡胶金属旁承递组轮对传动装置由万向轴和轴减速器组成车体和转向架之间的纵向力通过枕梁传其结构中采用橡胶金属衬套轴减速器为两级轮啮合动装置第一级筒形齿轮箱为螺旋一摇枕形齿轮啮合,第二级齿轮箱为螺旋锥形齿的弹性支座可避免转向架与车体之间的金属接触为了将摇枕的横向移动在车辆装有再生制动盘形制动和闸瓦制。以内,在转向架侧架上设有橡胶止挡闸瓦制动仅用来清扫车轮踏面闸在悬挂系统中采用橡胶金属弹簧为人字形,一系瓦压力根据乘车人数进行调整二系为环形了鱼一系悬挂弹簧之间转向架结构允许装设磁轨制动机。拖车以上的横向距离为肺的距离为,二系悬挂弹簧之间转向架装有钢轨润滑设备轨面清扫装置一,在以血二系悬挂设置两个垂直在一系悬挂中也的速度通过曲线时可自动接通还设有接触减振器和一个横向减振器采用垂直减振器研制了。为了改进巴黎市郊线路的运输了转向架上装有两台牵引电机悬挂装置带有轴托型转向架该转向架为形焊接构二利用橡胶块支承在车轴上,主制架一系悬挂采用螺旋弹簧和橡胶元件动机是电阻制动机电空控制的闸瓦制动机系悬挂由囊式空气弹簧组成转向架与车体是辅助制动机用带有弹性节点的牵引拉杆连接转向架一振器在伦敦浅埋地铁线路上使用的加大限界的机车车辆年制造形钢制焊接二系悬挂系统中分别装有四个和两个液压减车辆转向架的简化结构系生转向架装有两台各为的牵引电构架侧架由金属板制成为箱形截面中机及悬吊装置传动轮对由万向轴和单级减速器央横梁用来布置二系悬挂弹簧和牵引电机簧轴箱上设置的磁传感器可测量轮对转在一系悬挂中采用人字形橡胶金属弹其挠度为速并将数据传递给防滑装置可装用磁轨制动机二系悬挂最初决定采车辆上装有电制动和闸瓦制动装置也用空气弹簧后来改用橡胶金属弹簧从动转向架与主动转向橡胶金属弹簧可保证接近空气弹簧的走行特性重架相同但装用盘形制动机每根轴两个制动盘铁洞而且造价较低技术维护也不太繁这种弹簧是两个橡胶半球体每个半球伦敦地铁是欧洲最早建成的最大的地以上的线路是地上区段体都固定有金属衬板它的地下,橡胶弹簧将车体载荷传递给转向架保证转向架相对于车体的相互位移装用垂直减振器即可并区段有浅埋和深埋两种型式因为浅埋的隧而且只与深埋的相比国外铁选牟辆有更大的横截面抽所以这种弹簧可使转向架了、了充相对于车体的回转角度达到了悬吊装置度达到一附近通过半径为通过半径为的曲线时速度为的曲线时速度转向架上装有两台牵引电机功率为带有轴托为可使最高运行速转向架装有闸瓦制动机米兰地铁有两条线路总长带有弹簧气动传动装置求改进动力学性能使用各种不同的机车车辆用于所有的厚在一系悬挂中使每条线路上使用集电方式大不列颠铁路拟定了转向架的技术要初次造价不高的车辆结构不同是因为线路结构不份样因而必须使近郊机车车辆实现简统技术维护的开支不大曾经提出过若干个结化构方案簧使用不同的二系悬挂装置也第一条线路的车辆转向架装有带橡胶嵌入元件的轮对轮对由轧制轮箍宽方案都主张在一系悬挂中使用橡胶金属弹转向架轴距为,、两个侧钢盘和轮心组成在轮第一次试验的转向架用了囊式空气弹簧缸心和侧钢盘之间设有六个橡胶块每一面三带有节流装置和附加风,块这些橡胶块都有预压缩力车轮组成螺栓在橡这种弹簧具有足够的柔度和垂直减振性金属配件的连接是通过预先压缩的橡胶块和能并具有一定的剪切刚度起着横向悬挂金属部分相应的设计方案实现的转向架构架由两个侧架的横梁和端部配件组成的作用但是剪切刚度不足以转向架胶块发生故障时起附加连接杆件的作用构架和车体之间在通过小半径曲线时的移四根箱形截面动因此在转向架结构中使用了带有上心第一批生产的转向盘的枕梁气弹簧架装有膜式空其构架配件全为螺栓连接侧架由钢板制成以后改为焊另一种改进结构的转向架接具有足够的柔度和垂直水平减振箱形截面的焊接摇枕布置在两根横梁之间它有两个青铜旁承性能摇枕以及足够的剪切刚度因而可以不甩设在润滑油盒弹簧装在侧架上直接承受垂直载荷内以橡胶垫固定在摇枕座上这种悬挂系统更为有效的运行平稳性图并可保证具有良好在轴箱体的一侧设有翼板一系悬挂弹簧其上支承有另一侧固定连接杆该连接杆通过橡胶节点与转向架侧架连接在一系和二系悬挂中采用不同尺寸的口片橡胶金属弹簧即封在橡胶中的钢弹簧摇枕通过弹性垫座在二系悬挂弹簧上一系和在二系悬挂的导向套装有弹性行程器弹簧全挠曲时工作图二系悬挂中装有垂直减伦教地铁车辆用的装有膜式空气弹簧的试验转向架简图振器车体与转向架之间的力通过装有橡胶垫的心盘装置传递在新型转向架上带有轴托悬挂装置的转向架纵向装有两台牵引电机传递给轮对度为其转距牵引电机支承在横梁上架孔中的销子其两端设有穿入侧由万向轴和带有锥形齿轮传动装置的减速器为了防止在制动和牵引电机米兰地铁的车辆装有电控制动工作时产生的动力作用下移动这些销子用和盘形制动机使用电控制动时最大减速小弹簧压紧在摩擦垫上牵引电机和车体与转向架的连接梁设置在转向架的横向中心线沪,持到停车而且可以从最高速度一直保当电控制动发生故障时可由盘国夕卜铁遗车柄恤相对于车体的回转角度达到了悬吊装置度达到一附近通过半径为通过半径为的曲线时速度为的曲线时速度转向架上装有两台牵引电机功率为带有轴托为可使最高运行速转向架装有闸瓦制动机米兰地铁有两条线路总长带有弹簧气动传动装置求改进动力学性能使用各种不同的机车车辆用于所有的厚在一系悬挂中使每条线路上使用集电方式大不列颠铁路拟定了转向架的技术要初次造价不高的车辆结构不同是因为线路结构不份样因而必须使近郊机车车辆实现简统技术维护的开支不大曾经提出过若干个结化构方案簧使用不同的二系悬挂装置也第一条线路的车辆转向架装有带橡胶嵌入元件的轮对轮对由轧制轮箍宽方案都主张在一系悬挂中使用橡胶金属弹转向架轴距为,、两个侧钢盘和轮心组成在轮第一次试验的转向架用了囊式空气弹簧缸心和侧钢盘之间设有六个橡胶块每一面三带有节流装置和附加风,块这些橡胶块都有预压缩力车轮组成螺栓在橡这种弹簧具有足够的柔度和垂直减振性金属配件的连接是通过预先压缩的橡胶块和能并具有一定的剪切刚度起着横向悬挂金属部分相应的设计方案实现的转向架构架由两个侧架的横梁和端部配件组成的作用但是剪切刚度不足以转向架胶块发生故障时起附加连接杆件的作用构架和车体之间在通过小半径曲线时的移四根箱形截面动因此在转向架结构中使用了带有上心第一批生产的转向盘的枕梁气弹簧架装有膜式空其构架配件全为螺栓连接侧架由钢板制成以后改为焊另一种改进结构的转向架接具有足够的柔度和垂直水平减振箱形截面的焊接摇枕布置在两根横梁之间它有两个青铜旁承性能摇枕以及足够的剪切刚度因而可以不甩设在润滑油盒弹簧装在侧架上直接承受垂直载荷内以橡胶垫固定在摇枕座上这种悬挂系统更为有效的运行平稳性图并可保证具有良好在轴箱体的一侧设有翼板一系悬挂弹簧其上支承有另一侧固定连接杆该连接杆通过橡胶节点与转向架侧架连接在一系和二系悬挂中采用不同尺寸的口片橡胶金属弹簧即封在橡胶中的钢弹簧摇枕通过弹性垫座在二系悬挂弹簧上一系和在二系悬挂的导向套装有弹性行程器弹簧全挠曲时工作图二系悬挂中装有垂直减伦教地铁车辆用的装有膜式空气弹簧的试验转向架简图振器车体与转向架之间的力通过装有橡胶垫的心盘装置传递在新型转向架上带有轴托悬挂装置的转向架纵向装有两台牵引电机传递给轮对度为其转距牵引电机支承在横梁上架孔中的销子其两端设有穿入侧由万向轴和带有锥形齿轮传动装置的减速器为了防止在制动和牵引电机米兰地铁的车辆装有电控制动工作时产生的动力作用下移动这些销子用和盘形制动机使用电控制动时最大减速小弹簧压紧在摩擦垫上牵引电机和车体与转向架的连接梁设置在转向架的横向中心线沪,持到停车而且可以从最高速度一直保当电控制动发生故障时可由盘国夕卜铁遗车柄恤一系悬挂使用圆柱螺旋弹簧每一轴箱摇枕是由板材和铸件制成的铝质焊接结上的一系悬挂刚度为,每个圆簧构摇枕设有铝合金制成的环形支承节内设有递增特性的空心橡胶元件当车辆定点车轮带有橡胶嵌入物是侣质轮心滚员超过人“时橡胶元件开始工作由柱轴承轴箱体也由铝合金制成于采用了补偿垫每个轮对的轮重差不超过一系悬挂采用钟形橡胶金属弹簧二系弹簧的最大挠度为,由止挡限悬挂采用直径为的空气弹簧带有高制度调整阀转向架装有四个减振器二系悬挂采用空气弹簧风缸容量直流牵引电机纵向布置并与减振器一设在车辆底架上用直径为功泣的管子与起作为统一件直接支承在车轴上车轴的相空气弹簧相连接管路上接有高度调整阀对移动和转矩的传递采用带有弹性垫的凸空气弹簧承受横向载荷当横向位移轮型联轴节和减速器空心轴减速器是铸铝以上时具有递增特性的弹性元件开始工作壳体车辆的常用制动是用电阻制动机转最大横向位移量由止挡在转向向架上还装有钳式盘形制动机紧急制动采架与车体的纵向联系使用带有弹性节点的拉用磁轨制动杆年向马德里地铁提供的一批车辆塑料管中的两根钢索在空气弹簧非控装用单电机转向架自重了从动转向架制充气时车体的意外上升。钢索固定在自重焊接构架为封闭结构由钢板制构架上固定点位置相对转向架两侧对成焊接摇枕为箱形截面设有环形支承节称布置二系悬挂系统中设有两个垂直减振点一系悬挂采用橡胶金属弹簧,二系悬挂器和一个横向减振器为空气弹簧直径转向架为单电机转向架带有三相电流转向架构架上通过弹性支承装有功率为牵引电机的轴托悬吊装置,将两个减速器和的牵引电机转矩由万向轴和两级轴联轴节连接起来从电机到轮对的转矩由联减速器传递轴节和空心轴传递“布鲁塞尔地铁的第一条线路于年投型转向架不包括集电器和包括集入运营为布鲁塞尔地铁车辆研制了形钢电器的重量分别为一和制焊接构架的单电机转向架焊点最大限度而以前的系列转向架的重量则分别地避开应力集中区构架焊接以后进行退火为和七转向架的重量减轻是因以消除残余应力焊接的箱形摇枕的内腔,为减少了牵引电机的重量用作空气弹簧的辅助风缸摇枕上设有大直年维也纳第一期地铁建成,总长度径心盘车体与转向架之间的纵向载荷由为铝合金车辆研制了轻型结构的带有弹性节点的拉杆传递电动转向架构架和一些部件采用铝合金使一系悬挂采用非线性橡胶金属环弹簧转向架重量降低二系悬挂为带有高度调整阀的空气弹簧垂转向架的形焊接铝制构架由挤压型直减振通过空气弹簧和辅助风缸之间的节流材板材和铸件制成专门为这种转向架研孔来实现。为了横向振动,设有液压减制了七种铝材为了减轻维修工作量,构架振器制成可分解式的由于四个楔形连接分开布自通风牵引电机功率纵向布置置构架横梁在侧梁上方略微高出横梁的转矩通过万向轴和两级减速器传递电机可内腔用作二系悬挂空气弹簧的辅助风如。不架车拆卸牵引电机控制系统中使用了晶国夕卜铁道车柄导恤闸管变流器金属弹簧而二系悬挂几乎都是使用空气弹转向架装有盘形和磁轨紧急制动机者固定在轴箱体上压力后簧理每个制动器可以保证橡胶金属弹簧可使一系悬挂结构最合可减少零部件的数量和重量,改善运行阿姆斯特丹地铁车辆采用二轴单电机转平稳性降低噪音和振动水平,消除金属零向架牵引电机纵向布置转矩由空心轴和部件摩擦造成的磨耗,降低维修费用分上弹性铰接联轴节传递转向架的橡胶构件也广泛地用在转向架的其他部如形焊接构架由箱形截面的构旁承横向移动止挡中心销支件组成弹簧轴箱弹簧的结构和布置方式可保证二系悬挂采用膜式空气承套拉杆和牵引杆的弹性节点牵引电机轮对处于径向位置多层橡胶元件上悬吊系统的部件等摇动台二系悬挂空气弹簧支承在置于转向架构架上的转向架的特点是使用带有空气弹簧的无可以减少转向架重量减空气弹簧承受垂直载荷和横向载荷可少磨耗件和减少运营开支使用可凋整的空使转向架相对于车体回转垂直和横向减振器用盘形制动机二系悬挂中使用气弹簧能保持车体高度不变客量的影响而不受车辆载转向架与牟体之间的纵转向架装向力由带有弹性节点的拉杆传递最近几年在车体和转向架之间没有金属接触点可减少传入旅客包间内的振动和噪声时每个轮对上都装有制动盘制动国外研制了一批各种不同结制动缸的压力根据空气弹簧的静压力确在直线上的闸瓦压力取决于载客量构的转向架成的大多数都采用由冲压件焊接而定为形构架在制造过程中都采用箱形横了垂直振动和横向振动弹簧悬挂系统截面缸摇枕的内腔用作空气悬挂系统中的风设置垂直和横向液庄减振器地铁车辆转向架上在改进结构降低自重方面的一个重要成盘形制动机现在广泛使用钳式,紧急制动时使用闸瓦制动。在就是设计了铝合金结构使用冲压型材,可某些情况下则使用磁轨制动以在最小重量特性的情况下通过材料的再转向架的许多单电机转向架上装有两台或一台电动分配而得到最大的结构加强机但是,最近出现的趋势是采用纵向布叠构件座如轴箱体轴减速器体减振器托的大功率牵引电机的单电机转向架由传动装置传递其转矩集电器托座空气弹簧附件等都是由铝合金铸件或冲压件制成的牵引能耗的作用方面都会收到效益为了降低簧下质量这样在节约减少零件磨耗和对线路上部建筑特别是轮对质量传动装置基本上可以分为三类一第一类是牵引电机减速器直接支承在轮轴上的转向架这是一种最简单的设计方案因为转向架构架不承受电机的载荷也,采用空心轴和铝合金轮心带有弹性橡胶不受反力矩的作用但是,这个方案了嵌入件和特殊隔音元件的车轮得到了广泛的发展轮轴相对移动的可能性向架第二类是牵引电机和减速器相分离的转为了改进悬挂系统的动力性能提高了牵引电机固定在转向架构架上而减弹性构件的柔度比改进了阻尼装置结构选速器固定在轮轴上转矩由万向轴传动牵引电机和减速器的全部垂直载荷都传给构架下转第页取了一系悬挂和二系悬挂的最合理的刚度地铁转向架的一系悬挂多半是采用橡胶国外铁道率辆大冲机牟动车内部声压级衰八专年拟定计权声压级如果根据建建议进行测量“关于机车车辆种类”最大谷什什建议铁路机车车辆噪声容许水平的本建议建内燃机车司机驾驶室②病就可以用来同测量的机车车辆噪声水平进行比较电力机车司机驾驶室电动车驾驶室附件铁路机车车辆容许的噪声水司机驾驶室最低限度转数平表一表采暖设备③车辆内部声压级通风设备表空调设备计权声压级人注①机车车辆运行最高容许速度不能大于功五②全负载,③动力装置关闭容许达到,对新设计的机车车辆具有建议性质机车动车外部声压级表人计权声压级人机车车辆种类距离③距离⑧④钊篡翼断箕车‘,,叮,一“一可躺式无包房客车下最大建议议最大容许容许许摆矍婴粤哗联牛黔月挺士仃升一一一内然机车动车②,子午点休息室千线机车华羊军一斗一斗一—一一一一一调车机车机车动车机车电动车嘿黔燮城间车辆暨一牛,。十兰然气轮机车车辆注①机车车辆运行最高容许速度不能大于二,内姗机车动车最低限度转数容许达到十,电力机车动车带有通风机对新设计的机车车辆来说具有建议的性质,电动车和机车动车的包房应保持规定的声压级,注①机车车辆运行最高容许速度不能大于几邝,这些数值不仅适用于开敞式客车而且也适用于②全负载,包房以及车辆中部和转向架或车轴上方③同线路中心线的距离④根据铁组建的附件进行专口试脸容许达到对新设计的机车车辆具有建兹汝岭宋桂森门广录许献国译议性质吴礼本许献国校上接第页这三类转向架都在运用第三类是牵引电机一减速器支承在构架岳平译自《狱二双。址》上的转向架构架承受全部静动载荷。轮凡轴承受传动系统的载荷郭荣生校国夕卜铁道车辆日抽
