浮动式夹具[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 2026010 U(45)授权公告日 2017.08.22

(21)申请号 201720083445.X(22)申请日 2017.01.22

(73)专利权人 高密宏泰机床制造有限公司

地址 261500 山东省潍坊市高密市三真大

道西平安大道北(72)发明人 杜明乾　

(74)专利代理机构 潍坊正信致远知识产权代理

有限公司 37255

代理人 王秀芝(51)Int.Cl.

B25B 11/00(2006.01)B23Q 3/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

()实用新型名称

浮动式夹具(57)摘要

本实用新型公开了一种浮动式夹具，物件夹紧缸包括物件夹紧缸体，物件夹紧缸体内设置有两个第一活塞，一个第一活塞与一个第一活塞杆连接，第一活塞杆与钳口固定连接，两个钳口相对设置；夹具还包括具有两个夹持部的定位夹紧体，夹持部与物件夹紧缸体转动连接；还包括定位夹紧缸，定位夹紧缸包括定位夹紧缸体，定位夹紧缸体内设置有第二活塞，第二活塞连接第二活塞杆，定位夹紧缸体和第二活塞杆分别与定位夹紧体的一个夹持部固定连接，这种结构能够实现对被夹紧工件的先夹紧后定位，并且夹持部与物件夹紧缸体转动连接，浮动式夹具随着被夹紧工件支点的变化而自由找正夹紧后再定位，能够有效避免工件的变形，保证加工工件的质量合格率。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 2026010 UCN 2026010 U

权　利　要　求　书

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1.浮动式夹具，包括：物件夹紧缸，所述物件夹紧缸包括物件夹紧缸体，所述物件夹紧缸体内设置有两个第一活塞，一个所述第一活塞与一个第一活塞杆连接，所述第一活塞杆与钳口固定连接，两个所述钳口相对设置；其特征在于，所述夹具还包括

定位夹紧体，所述定位夹紧体具有两个夹持部，所述夹持部与所述物件夹紧缸体转动连接；

定位夹紧缸，所述定位夹紧缸包括定位夹紧缸体，所述定位夹紧缸体内设置有第二活塞，所述第二活塞连接第二活塞杆，所述定位夹紧缸体和所述第二活塞杆分别与所述定位夹紧体的一个所述夹持部固定连接。

2.如权利要求1所述的浮动式夹具，其特征在于，所述定位夹紧体的夹持部与所述物件夹紧缸体球铰接。

3.如权利要求2所述的浮动式夹具，其特征在于，所述物件夹紧缸体连接有找正球体，所述定位夹紧体的两个夹持部夹持所述找正球体。

4.如权利要求1所述的浮动式夹具，其特征在于，所述定位夹紧体与所述物件夹紧缸体轴铰接。

5.如权利要求3所述的浮动式夹具，其特征在于，所述夹具还包括定位关节轴，所述定位关节轴套设于所述定位夹紧体的安装孔中，所述定位夹紧体的两个夹持部夹持所述定位关节轴。

6.如权利要求5所述的浮动式夹具，其特征在于，所述第二活塞杆设置于所述找正球体与所述定位关节轴之间。

7.如权利要求1所述的浮动式夹具，其特征在于，所述第一活塞杆上套设有第一弹簧，所述第二活塞杆上套设有第二弹簧。

8.如权利要求5所述的浮动式夹具，其特征在于，所述定位关节轴为一体轴，或者所述定位关节轴为相对设置的两段轴。

9.如权利要求1所述的浮动式夹具，其特征在于，所述物件夹紧缸体设置有导轨，所述钳口滑动安装在所述导轨上。

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说　明　书浮动式夹具

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技术领域

[0001]本实用新型属于装夹加工设备技术领域，具体涉及一种浮动式夹具。

背景技术

[0002]随着工业装备制造业的转型升级及机器人搬运、装夹工艺技术的应用，对工装夹具的要求已向高端化、专业化、智能化方向发展。特别是在一些轻体工件(或焊接件)加工领域中，因工件自身的刚性强度较差，抓取夹紧空间狭窄，被夹紧面以制度差，极容易出现夹紧反弹变形现象，导致工件加工精度合格率降低，制造成本大幅提升。[0003]目前在类似于太阳能聚光玻璃板支架这样的轻体构件，在焊接的过程中容易产生变形，或者由于焊接面的误差，当工件在装夹的过程中，会因为支点的变形而导致工件被夹紧后，机加工操作完成后容易产生力矩反弹，进而造成机加工的误差，影响工件加工的精度。或者由于工件在被机械手夹紧抓取的过程中，由于机械手和工件之间的夹紧面不稳定而导致被抓取工件的变形，从而影响工件的质量合格率。发明内容

[0004]本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种浮动式夹具，能够对工件先夹紧后定位，即夹具随着被夹紧工件支点的变化而自由找正夹紧后再定位，避免工件的变形，保证工件的质量合格率。

[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：浮动式夹具，包括：物件夹紧缸，所述物件夹紧缸包括物件夹紧缸体，所述物件夹紧缸体内设置有两个第一活塞，一个所述第一活塞与一个第一活塞杆连接，所述第一活塞杆与钳口固定连接，两个所述钳口相对设置；其特征在于，所述夹具还包括定位夹紧体，所述定位夹紧体具有两个夹持部，所述夹持部与所述物件夹紧缸体转动连接；[0006]定位夹紧缸，所述定位夹紧缸包括定位夹紧缸体，所述定位夹紧缸体内设置有第二活塞，所述第二活塞连接第二活塞杆，所述定位夹紧缸体和所述第二活塞杆分别与所述定位夹紧体的一个所述夹持部固定连接。[0007]进一步的，所述定位夹紧体的夹持部与所述物件夹紧缸体球铰接。[0008]进一步的，所述物件夹紧缸体连接有找正球体，所述定位夹紧体的两个夹持部夹持所述找正球体。[0009]进一步的，所述定位夹紧体与所述物件夹紧缸体轴铰接。[0010]进一步的，所述夹具还包括定位关节轴，所述定位关节轴套设于所述定位夹紧体的安装孔中，所述定位夹紧体的两个夹持部夹持所述定位关节轴。[0011]进一步的，所述第二活塞杆设置于所述找正球体与所述定位关节轴之间。[0012]进一步的，所述第一活塞杆上套设有第一弹簧，所述第二活塞杆上套设有第二弹簧。

[0013]进一步的，所述定位关节轴为一体轴，或者所述定位关节轴为相对设置的两段轴。

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说　明　书

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进一步的，所述物件夹紧缸体设置有导轨，所述钳口滑动安装在所述导轨上。

[0015]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：[0016]本实用新型的浮动式夹具，物件夹紧缸包括物件夹紧缸体，物件夹紧缸体内设置有两个第一活塞，一个第一活塞与一个第一活塞杆连接，第一活塞杆与钳口固定连接，两个钳口相对设置，两个钳口能够夹住工件；夹具还包括具有两个夹持部的定位夹紧体，夹持部与物件夹紧缸体转动连接；还包括定位夹紧缸，定位夹紧缸包括定位夹紧缸体，定位夹紧缸体内设置有第二活塞，第二活塞连接第二活塞杆，定位夹紧缸体和第二活塞杆分别与定位夹紧体的一个夹持部固定连接，这种结构能够实现对被夹紧工件的先夹紧后定位，并且夹持部与物件夹紧缸体转动连接，通过转动调节，浮动式夹具随着被夹紧工件支点的变化而自由找正并加紧后后再定位，能够有效避免工件的变形，保证加工工件的质量合格率。[0017]在物件夹紧缸的第一活塞上套设有第一弹簧，在定位夹紧缸的第二活塞杆上套设有第二弹簧，使得浮动式调节更加灵活，进而使得浮动式夹具对被夹紧工件的定位调节更加灵活。

[0018]定位关节轴套设于定位夹紧体的安装孔中，定位夹紧体的两个夹持部夹持定位关节轴，定位夹紧体可以沿着定位关节轴移动，同时也可以绕着定位关节轴转动，夹具能够实现更好地调节；定位关节轴可以设置为相对设置的两段轴，这样可以节省材料，降低成本。附图说明

[0019]图1是本实用新型的浮动式夹具(使用状态)的结构示意图；[0020]图2是图1中浮动式夹具的左视图；[0021]图中，11-第一钳口，12-第二钳口，21-第一钳口座，22-第二钳口座，30-第一活塞，31-第一活塞杆，32-第二活塞杆，40-第二活塞，41-第一弹簧，42-第二弹簧，5-物件夹紧缸，6-找正球体，7-定位夹紧体，8-定位关节轴，9-支架，10-定位夹紧缸。具体实施方式

[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0023]在本说明书的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。[0024]结合图1以及图2所示，浮动式夹具的物件夹紧缸5包括物件夹紧缸体，物件夹紧缸体内设置有两个第一活塞30，一个第一活塞30与一个第一活塞杆31连接，物件夹紧缸5的第一活塞杆31与钳口固定连接，即其中一个第一活塞杆31通过第一钳口座21与第一钳口11固定连接，另一个第一活塞杆31通过第二钳口座22与第二钳口12固定连接，或者钳口与所对应的钳口座为一体结构，并且两个钳口相对设置在物件夹紧缸体的上表面，待加工的工件就放置在两个钳口之间。

[0025]物件夹紧缸5可以采用气动控制或者液压控制方式。还可以在第一活塞杆31上套设有第一弹簧41，这样一来，可以使得物件夹紧缸5对第一活塞杆31的调节更加灵活，进而对与第一活塞杆31固定连接的钳口的调节更加灵活。

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物件夹紧缸体上设置有导轨，钳口滑动安装在导轨上，对钳口在移动的过程中进

行导向，导轨可以是燕尾槽的形式，当然，也可以是其他常规形式的能够起到导向作用的导轨形式。

[0027]与物件夹紧缸体转动连接的定位夹紧体7具有两个夹持部，定位夹紧体7的夹持部与物件夹紧缸体球铰接，通过球铰接时，物件夹紧缸体连接有找正球体6，即在物件夹紧缸体的下方固定连接有找正球体6，可以通过焊接的方式固定连接，当然，也可以通过其他常规的固定连接方式进行连接；定位夹紧体7的两个夹持部夹持找正球体6，以便于实现转动连接。定位夹紧体7的夹持部与物件夹紧缸体也可以通过轴铰接来实现。[0028]浮动式夹具还包括定位夹紧缸10，定位夹紧缸10的定位夹紧缸体内设置有第二活塞10，第二活塞10连接第二活塞杆32，定位夹紧缸体和第二活塞杆32分别与定位夹紧体7的一个夹持部固定连接。定位夹紧缸10可以采用气动控制或者液压控制方式。还可以在第二活塞杆32上套设有第二弹簧42，这样一来，可以使得定位夹紧缸10对第二活塞杆32的调节更加灵活，进而使得定位夹紧体7的夹持部对找正球体6或者轴的夹紧定位更加灵活。[0029]浮动式夹具还包括定位关节轴8，定位关节轴8套设于定位夹紧体7的安装孔中，定位夹紧体7的两个夹持部夹持定位关节轴8。为了整个夹具的结构布置更加合理，第二活塞杆32设置于找正球体6与定位关节轴8之间，为了防止找正球体6与第二活塞杆32发生干涉，找正球体6可以是不规则的球体。定位关节轴8为一体轴，或者定位关节轴8为相对设置的两段轴。定位关节轴8可以为相对设置的两段轴，这样可以节省材料，降低成本；并且还可以为第二活塞杆32留有足够的容置空间，不会发生干涉现象。

[0030]物件夹紧缸体的下表面和定位夹紧体的上表面之间留有间隙，便于浮动式夹具的调节。

[0031]在使用本实用新型的浮动式夹具夹紧工件时，先将工件放入两个相对设置的钳口中，钳口夹住工件。浮动式夹具固定在支架9或者机械手上，可以使用螺钉进行固定，或者使用其他常规的固定连接方式进行固定连接，本实用新型不加限定。物件夹紧缸5和定位夹紧缸10分别起作用，对被夹紧的工件进行调节，能够从各个自由度对被夹紧的工件进行调节，对工件进行夹紧定位后，不会引起力矩的反弹，有效避免工件的变形，保证加工工件的质量合格率。

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说　明　书　附　图

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

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