专利名称:一种光纤发射式成像装置专利类型:发明专利
发明人:冷雨泉,占志鹏,马维斯,任利学申请号:CN201711226681.3申请日:20171129公开号:CN108107569A公开日:20180601
摘要:本发明公开了一种光纤发射式成像装置,包括激光光纤发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本发明通过激光光纤发射模块发射激光经过双楔扫描机构,形成面扫描式激光,当激光碰撞到物体后,激光部分光线将反射回系统,激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描,并依据发射与接收时间差,便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像,使其能够得到更为丰富的信息。本发明高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能,具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。
申请人:深圳慎始科技有限公司
地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道崇文花园6栋B座1404
国籍:CN
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