一种光纤发射式成像装置[发明专利]

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专利名称：一种光纤发射式成像装置专利类型：发明专利

发明人：冷雨泉,占志鹏,马维斯,任利学申请号：CN201711226681.3申请日：20171129公开号：CN108107569A公开日：20180601

摘要：本发明公开了一种光纤发射式成像装置，包括激光光纤发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本发明通过激光光纤发射模块发射激光经过双楔扫描机构，形成面扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本发明高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。

申请人：深圳慎始科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道崇文花园6栋B座1404

国籍：CN

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