一种无人机喷洒农药的作业方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种无人机喷洒农药的作业方法专利类型：发明专利发明人：黄海,沈建平

申请号：CN201210055587.7申请日：20120305公开号：CN102591302A公开日：20120718

摘要：本发明提供一种无人机喷洒农药的作业方法，所述方法包括如下步骤：计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；GPS模块获取无人机的飞行速度V；飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。该作业方法可根据不同农作物的特点、农药种类、农药稀释比例、单位面积的喷洒药量P并结合无人机的飞行速度V，精确计算出液泵控制电压U，实现对喷洒流量的精确控制，从而使得单位面积上的农药喷洒量均匀一致，提高了无人机喷洒农药的适应性，有效地减少了农药的浪费及对环境的污染。

申请人：无锡汉和航空技术有限公司

地址：214028 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园狮子座A1

国籍：CN

代理机构：北京中恒高博知识产权代理有限公司

代理人：姜万林

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