磁导航差速驱动轮式小车底盘[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：磁导航差速驱动轮式小车底盘专利类型：实用新型专利

发明人：曹佳辉,徐泽楷,李章清,张毫杰申请号：CN2020203599.0申请日：20200319公开号：CN212220430U公开日：20201225

摘要：磁导航差速驱动轮式小车底盘，包括底盘底板，底盘底板的底面四角位置设有用于安装万向轮组件的第一通孔；底盘底板下方长度中心位置设有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的输出轴与主动轮连接，电机通过电机支架固定在底盘底板上；底盘底板的上表面沿长度方向对称设有用于安装磁传感器的第一安装板和第二安装板，第一安装板与主动轮组件之间设有RFID读卡器安装盒，第二安装板与主动轮组件之间设有电池盒。本实用新型可以适用于大多数磁导航AGV工作环境，简化AGV设计难度，缩短开发周期。

申请人：浙江工业大学

地址：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

国籍：CN

代理机构：杭州天正专利事务所有限公司

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