一种基于人体接近传感器的协作机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于人体接近传感器的协作机器人专利类型：实用新型专利发明人：王龙祥,肖海峰申请号：CN201621255390.8申请日：20161108公开号：CN206296915U公开日：20170704

摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种基于人体接近传感器的协作机器人，包括外壳，所述外壳的外壁均匀安装有人体接近传感器，所述外壳外壁的底部套接有弹性橡胶圈，所述外壳的内腔设置有底座，所述底座的外壁与外壳的内壁之间均匀安装有避震弹簧，所述底座底部的前侧安装有转向轮，所述转向轮的顶部安装有支架，且支架的顶部与底座的底部连接，所述底座底部的中部安装有吸尘器口，所述底座底部后侧的左右两端均安装有驱动轮，本实用新型采用在机器人外壳的外壁均匀安装人体接近传感器，可以实时监控人体与机器人之间的距离，当人体与机器的距离达到距离安全阈值时，机器人立即停止，有效保证人体安全，实现人机协作。

申请人：武汉海默机器人有限公司

地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号

国籍：CN

代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：张晓霞

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