测试方法、装置、设备以及存储介质[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：测试方法、装置、设备以及存储介质专利类型：发明专利发明人：汤莲瑞,万信逸申请号：CN201910434281.4申请日：20190523公开号：CN110287529A公开日：20190927

摘要：本发明提供一种测试方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一预测时刻的第一轨迹和障碍物在第二预测时刻的第二轨迹；其中，第一预测时刻和第二预测时刻的差值小于预设阈值；判断第一轨迹和第二轨迹是否发生重叠；当判断结果为是时，根据第一轨迹和第二轨迹获得车辆和障碍物的位置关系；当位置关系满足预设位置关系时，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹；根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试。本发明提供的测试方法，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹，防止测试过程中出现真实路测中不存在的车辆与障碍物的碰撞，根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试，提高测试准确度。

申请人：杭州飞步科技有限公司

地址：310012 浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层

国籍：CN

代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文