柔性制造系统的抓取单元的不足

来源：意榕旅游网

柔性制造系统的抓取单元的不足

如今，在工业生产制造领域中根据不同行业、不同物料，衍生出了庞大种类的抓取装置。传统的抓取装置主要有机械手爪、吸盘等，其中机械手爪设计周期长、更新频率高、利润附加值低，且不适用于易损、易形变物体的抓取场景；吸盘同样存在场景受限的问题，如对表面不平整的物品无法抓取等。

深谙此痛点,东盈讯达融合机器人技术与柔性夹爪系统、3D视觉等，开发了柔性抓取机器人系统,该系统主要用于脆性材料上下料、柔软材料的抓取、多类型物料的识别抓取组装等应用场合。

在脆性材料上下料方面，针对目前大量出现的玻璃、陶瓷类3C组件，传统的机械定位和夹持方案会对脆性材料产生冲击导致破碎，而吸盘又难以吸取一些形状特异的产品（如环形、条形产品）。

柔性抓取系统可以一步解决以上难点，工作单元为柔性体，因而不会冲击表面且夹持稳定，无需切换夹爪即可完成多类产品的夹持。

在柔软材料抓取方面，该系统多应用于食品行业，通过CCD完成对流水线上面包、水果等食品的轮廓辨识，夹爪控制系统调节夹持力大小，因而不会对柔软物体造成夹伤、变形等异常。

在多类型物料的夹持组装方面，柔性抓取机器人系统多用于主板等电子元件的组装，针对一条线上流来的多种物料，该系统可以在不切换手爪的情况下即完成全部物料的抓取工作，且具备较高的精度。

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