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TC11钛合金应变率相关力学行为的实验和本构模型

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第27卷第7期 Volume 27 Number 7 中国有色金属学报 The Chinese Journal of Nonferrous Metals 2017年7月 July 2017 DOI-10.19476/j.ysxb.1004.0609.2017.07.07 TCll钛合金应变率相关力学行为的 实验和本构模型 张军 ,汪洋 ,王宇 f1.中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳621999; 2.中国科学院材料力学行为和设计重点实验室中国科学技术大学近代力学系,合肥230027) 摘要:利用MTS、中应变材料试验机和分离式霍普金森拉杆获得TCll钛合金在应变率1×10-3 ̄1×10 S1范围 内的应力一应变曲线,利用金相显微镜和扫描电子显微镜观察材料组织和断口形貌,基于修正的Johnson-Cook本 构模型进行不同应变率下拉伸力学行为的有限元数值模拟。结果表明:TCll的初始屈服行为表现出明显的应变 率强化特性,在中应变率范围内呈现出应变率不太敏感向应变率敏感的转折现象,材料的应变硬化率随着应变率 的提高而逐渐降低。TCI1的。c晶和片层。【+ 束被拉长,呈现韧性断裂机制。修正Johnson—Cook模型计及应变率 对初始屈服应力和应变硬化行为的不同影响,数值计算曲线与试验曲线吻合较好,能够较好地应用于TC1l应变 率相关力学行为的数值仿真。 关键词:钛合金; 应变率; 本构模型 文章编号:1004.0609(2017)一07.1369.07 中图分类号:0347 文献标志码:A 型钛合金以其高比强度、耐腐蚀、无磁性、 高损伤容限等优点,是军事和民用领域内的重要轻质 结构材料[1--2]。由于其加工和服役中不可避免地经历高 应变率(1×10U ̄l X 10 S-1)以及高应变率(1×102_1 x 10 S-1)范围内的拉伸力学行为研究报道较少。本文作 者拟对国产 型钛合金TC11在应变率1×10-3~1× 速切割、锻造成型、外物碰撞等高应变率条件,因此 型钛合金应变率相关的力学行为研究一直受到材 料学家和力学科技工作者的广泛关注。 国内外大量的研究结果表明 型钛合金是应变 100 S 范围内的拉伸力学行为进行实验研究,揭示其 应变率相关性;在此基础上,建立率相关的本构模型, 供钛合金工程数值计算参考使用。 率敏感材料。KHAN等[3】分析了Ti.6A1.4V在应变率 1×10-6-3378 s 时环境温度在233~755 K范围内的压 缩应力一应变行为,并给出了温度和应变率相关的 1 实验 1.1试验材料 KHL本构模型。NEMAT.NAsSER等L4】较为系统地研 究了Ti.6A1 4V在应变率1×10-3-7000 s~、环境温度 从77~1000 K范围内的本构行为,以及高应变率压缩 试验用钛合金为中国宝钛集团所提供的TC11棒 材,其化学成分为(质量分数,%)6.6A1,3.3Mo,1.8Zr, 0.29Si,0.07Fe,0.01C,0.01N,0.004H,0.13O以及 下绝热剪切带内的显微组织演化规律。周舸等【5]和宫 旭辉【6J分别研究了TC21钛合金的热压缩变形行为和 动态拉伸力学行为。张长清等[ 、杨扬等[8]则分别给出 了TC4 DT合金和TC16合金的Johnson.CooK模型。 Ti。试验前,进行双重热处理(先实施955℃,2 h固 溶+空冷,再进行530℃,6 h时效+空冷),一方面消 除组织非均匀性,另一方面获得综合性能更加优异的 双态组织。 1.2试验方案 Ti.6.5A1.3.5Mo.1.5Zr-0.3Si合金(简称TC11)属于 Ti—A1.Mo.Zr-Si系 型钛合金,主要用于制造发动 机压气机盘、叶片和鼓筒等关键零部件以及飞机结构 件。目前,对TC11力学行为的研究主要集中在低应 应变率1×102 ̄1 X 10 S1内的动态拉伸测试在分 离式霍普金森拉杆装置(SHTB)3z进行,中应变率1× 变率的热变形和组织演化规律等方面[9-13】,对其在中 基金项目:国家自然科学基金项目(11172288) 收稿日期:2016—05—26;修订日期:2016—11-11 通信作者:张军,助理研究员,博士;电话:0816.2482494;E-mail:hjzhangj@caep.cn 1370 中国有色金属学报 2017年7月 10。~1×10 S 和准静态的拉伸测试则分别在中应变 率材料试验机和MTS809上进行。 高应变率拉伸试验原理和装置示意图详见参考文 献[14-15]。与其他霍普金森拉杆测试装置相比,该装 置的特色之处在于拉伸方波脉冲的产生,基于机械滤 波的思想,利用高速旋转盘,实施双片锤头与撞块的 撞击,导致前置弹塑性金属短杆高速变形以致断裂, 从而在输入杆中产生经滤波的拉伸方波脉冲。此方法 所产生的拉伸方波脉冲平稳,高度和宽度可在较广范 围内调节,以实现不同应变率、较大变形条件下的冲 击拉伸试验。中应变率材料试验机则是通过高速液压 驱动活塞杆进行预调速,再进行缓冲冲击加载,此外 采用光学引伸计来测量试样的应变[ 】。 不同应变率的拉伸试样形状类似,为平板哑铃状。 其中动态拉伸试样平行段的长度和圆弧倒角的半径分 别为6 mln和2 mln。准静态和中应变率拉伸试样,平 行段比动态试样更长,为24 mm,从而减小试样端面 效应,获得试验段更均匀的应变场。 2结果与分析 2.1 TCII钛合金的力学性能 对TC11分别进行室温、应变率为0.001、0.01、 0.O5、4、18、210、450和940 S 的单向拉伸试验, 首先获得其工程应力应变曲线。每个应变率加载条件 下至少进行3次试验,并根据体积不变假设,将工程 应力一工程应变转化为真应力一真应变。 图1给出了不同应变率下的真应力一真应变曲线。 从结果来看,TC1 1的拉伸应力~应变响应表现出典型 的弹塑性变形特征以及明显的应变率敏感性。 由于TC1 1的拉伸应力一应变曲线并无明显的屈 服点,将0.2%塑性应变量对应的流动应力作为该工况 下的初始屈服应力。也对比了室温塑性应变量分别为 0.0l、0.02和0.03时的流动应力随应变率对数的变化 关系曲线,具体如图2所示。从图2中可以明显看出: 在1×10-3~1×10 S 跨越6个数量级的应变率范围 内,初始屈服应力和流动应力随应变率的增大而增大, 表现出明显的应变率强化效应。但是,两者与应变率 对数之间并非简单的线性关系。为确切描述TC1 1拉 伸力学行为的应变率敏感性,选择参数m来表征室温 时材料力学性能的应变率敏感程度: 61:n(cr—/O-o) (1) ——6ln(k,/晶)_-_ ~ 该参数的物理意义与Johnson—Cook模型中的应变 率敏感参数类似,其中 和 分别是参考应变率和 参考应变率下的流动应力。选取 :0.001 S~,利用式 (1)计算出了不同应变率下初始屈服应力的应变率敏 感参数值。在低应变率和高应变率,参数m值分别约 为0.013和0.028;中应变率区,参数m的值则介于两 者之间。以上结果均表明了高应变率加载时流动应力 随应变率的增长速度明显高于准静态的,在中应变率 区TC1 1表现出由应变率不太敏感向应变率敏感的转 折过渡。一般认为金属的屈服行为是位错滑移或孪生 变形引起,各滑移系对应的临界切应力与当前的位错 组态等微结构密切相关。宫旭辉[6]在TC21拉伸力学 行为的研究过程中发现了类似现象,为了解释材料的 该类行为,进一步观察了不同应变率试样的位错组态。 结果发现:高应变率下试样内的位错密度明显高于准 静态加载,位错增殖速率的快速增大可能是引起高应 变率下滑移系临界切应力以及屈服强度明显提高的主 时 ∞∞2 要原因。 此外,不同塑性应变量得到的流动应力和应变率 对数关系曲线呈闭口形态,如图2所示。该结果表明, 尽管流动应变表现出应变率强化的特征,但是随着应 变率的增加,材料的塑陛硬化规律逐渐减小,呈现出 不同的应变率敏感性。该结果与Ti 6A1.4V动态压缩 下的规律较为一致,KHAN等[3】和NEMAT-NASSER 等I ]认为这现象可能与动态加载下的绝热温升软化效 应有关。 图1 TC11的真应力一真应变曲线 Fig.1 True stress—strain cllrves at different strain rates 2.2显微组织 利用金相显微镜观察了试件断口附近的金相组 织。试验使用的是酸性腐蚀溶液,配方为 HF):V(HNO3): H20)=l:3:10。该配方与文献[卜3] 一致,在酸性腐蚀液下, 相腐蚀速率更快,因而在 光学显微镜下腐蚀较深的 相会呈现暗色,而腐蚀较 l1 371 ( 域0, 剪 ‘分别刈』 J’断【1的7t ̄7fi!Ixi、发射区和 。纤维区的韧掰人小随应变牢变化 /f 明显。 也卜j托伸加载 i-4q料.cl<-h 较好 以fi ̄ili 均表l』ij :测试i'iD S;,/.变率范 1人J TCI 1 现出 韧 i断裂机制,咳 的延腱 +1 ̄4<fd符。 图2不川 变卜流动 /J 变率埘数_天系 Fig.2 Variation of lfow stress with increasing strain rate 浅的6[午II为l 1 。 图3给…了变形前 I,l勺 纵}}{{”对比。从结 来 看,初 f 卡}I和 片层}I^群均沿料7J l】载方 现ffJ 4-:¨程艘的托仲变形, 现…K条状,裂纹 仞 6c ,Pll ̄i1 +∥ 为J 进晶群内随机穿过。 ‘步 解TC1】 不川应变牢卜的火效机 制,利川¨描电镜进行试样断【llJ形貌观察,j{({”如 4和图5所 。小同应变牢卜的结果类似,断【】‘t 现 典型的 窝彤貌,根据形状嗣l深浅 同分为:较深的 图3 TC11 T1 0.O01 S。变形Jji『 的 相组7Jt J ̄( Fig.3 Metallographic photos of TC 1 1:(a)Undeformed 等轴韧窝(Ixl域 );较浅的韧窝(区域 );抛物状1;=JJ窝 specimenb;(b)Deformed specimen 图4 TC1 1 450 S 的断LI J c Fig.4 Fracture surface morphologies of TC I】af 450 S 372 图5小川J ,殳; 卜TC11的纤维 寓 Fig.5 Dimple morphologies of ifbrous area at different strain rates:(a)0.001 S 1;(b)940 S 3本构模型 3.1 黏塑性流动法则 JOHNSON和COOKt191 J l983年提}}J r一个 较 人 变、较髓温度和 变牢范… 表 材料力学 为 i'tq ̄gl!琢小构模 ,Jf: J ̄xt;简・1,i.,参数易于确定等优 ,成为 应刚坡为 泛的材料模型之一。为J,使 九 J 、?4 ̄fl:(如LS—Dyna和ABAQUS)实现结构功念 nl;J,h"/ }}ti'l ̄数仇研究,利川Johnson Cook模型刈 TCl 1 I—iJb"/.变 下的拉f【}l力学行为进 精确表征。 小考 虑 ¨楚效』 的情 卜,材料的流动心力町表永为 变 化年llf 变牢强化效 十II火丙数的连乘,具体 l- ̄J? ・{I: 4为 始屈服妊度; 干¨”为麻变彻化系数;C 平l】 分刖地心变牢敏感系数 参芬应变率。 LIANG等¨1j XU等I 181分)j『J对该模 的特^进 fJ J,允5HiJl’究, I』iJ:JC模, 所表征的材料应变 化 红 变 的J_:lI}』Jll『 增人,早现山应变 化率 j J、 变 埘数线彤灶化n勺特 , 原始的JC幞7 /f 能& J、 变 化E ̄fADiI拽 变 的增人 降低或 ’ 保持为常数的村料 行为。 『』【I n订 述,TCl l l Iq ̄,7.1'lli fJ 为‘} J }11I9 J{f I 门J 变牢市}{关 , 始Jj f}2麻力 变 化 为对』 变 牢的敏感 度)t--'V+…-U,日. r 1 变 岘…流动 力埘 变半 敏感 应变半敏感的转折过波 鉴J 以上分析,采川J,‘个修I 的Johnson.Cook I14] 来表{]L TC1 1 ff勺}tfl}I J }J:为,fc¨卜J ,J : =A・(1+cl In )+( 占 )・(I+c,In ) (3) =——:2  (【4)q J 式中:C 利C2 Z,J,IJ10分别代表J,幸』J始 “服蚀Ill艘 变 硬化干『为的 变牢敏感性。 为尢 J 变牢; l 分别为参考 变 转折J 变牢。 与Johnson—Cook 始模型,『Ij比,新fi'J,小卡}J模型作 了两处修订一:】)分别f殳l用了 参数C. 分别农 征心变率对 始』I1IJ] J 为和应变馊化}J:为 川l,l{J影响 规律;2)引入转折J 变率 ,以 7il!流动J 力 t 应变牢范…i4 n勺转折现象。 通过拟合I 述 验结果叮以{iff】定 , Ilf1,J材料参 数。 中 取为试 LAH!  ̄-l IW-戍变牢0.0(1l S‘,J 他参数 最终的结 1}乏l所剁, 6则给…J TC1 l 力应 变试验结l果种l卡焚, 预测结果的比较。lti15乏I rJ1 ,参数 cl和 的值分别为0.045和0.05,这也农ijl J J 变牢 对初始Jfif{=服 干¨ ^应变馊化的 HIr,J j 小 同,分别早现J,1Iil{服心力的应变牢 化效』、 以^乏舟应 变率下J 变硬化逐渐降低的特点:转折 变 约为 0.13 S一,修J 模, 较好地表征'I,材料 能 c 应 变牢范 内所 虮{1{的 变率敏感 的转折过波J: 象。/1 同应变半DIl找l1、J’的应力一J 变试验 模 预测结果吻合较女,,修l F『内Johnson—Cook十I! I 较 地 表 丫TC11 较宽应变率范… 的扎fII】叫川 变肜 亍为。 3.2数值验算 文际材料掸 变彤是一个 的物 过 ,数 值计算分忻也较为 难,涉及J 川I b!iJ、流 =_lJj0、 强化准!J!Jl等多种 沦 i方法。以金 ,}I 为0 t ,J Mises川服准则、 f幔化法则为例,给f1j j TCll 合 的修 Johnson.Cook模 数值验 。 表1模 fl+Jld料参数n L Table 1 Values of model parameters 第27卷第7期 日 苣∞∞2 0 张军,等:TC11钛合金应变率相关力学行为的实验和本构模型 1373 图6模型表征结果和试验结果的对比 Fig.6 Relationship between lfow stress and strain rate 基于弹塑性独立假设,应变率张量是弹性应变率 和塑性应变率的加法,即表示为 = + (5) 式中: 、ee和kp分别为应变率张量、弹性应变率和 塑性应变率张量。 根据Hooker定律,各向同性材料的应力应变关系 为 = eld( +26 (6) 式中: 为应力率张量; 和G分别为拉梅常数和剪 切模量。 根据Drucker公设, 发生塑性流动时的塑性应变 率张量可以表示为 . sp /t以 式中:栉为塑性流动方向; 为塑性流动因子。在Mises 屈服准则和等向强化法则下,塑性流动方向为屈服面 法向,具体表示为 3 ,l 2 (8) 式中: 为偏应力张量; 为等效流动应力。 一般塑性流动因子为等效塑性应变率 。TC11 的等效塑性应变率与等效应力 、等效塑性应变的关 系可由上述修正Johnson.Cook模型确定。 :952.f1+0.0451n ± : 1+ 0.001 553・ .(1_0.051In ) (9) 将上述方程写成增量形式,并采用弹性预测一塑 性拉回的基本思想,编写与有限元软件ABAQUS接 口匹配的用户子程序UMAT。在材料用户子程序编写 过程中,首先由一组(o"t, 占)首先计算t+At时刻的试 应力 1,倘若试应力满足Mises屈服条件,则计算 该分析步的等效塑性应变增量△ ,进而得到该分析 步的塑性应变增量△ 和弹性应变增量△瓦,最终计 算出t+At时刻的应力张量 +1。 数值计算的关键之处在于精确求解等效塑性应变 增量△瓦。推导了每一增量步分析中等效塑性应变增 量△瓦所满足的关系式,最终表达式如下所示。 ( ,△ .At)+3/z・△ 一 缸al=0 (10) 由于式(9)中等效流动应力 用是△ 的非线性 函数,因此程序中采用了Newton迭代算法来精确求 解上述方程式,同时对迭代增量大小做了严格要求以 提高数值稳定性。 采用上述材料用户模型对TC1 1钛合金拉伸试样 在不同应变率下的力学响应进行了数值模拟。考虑到 对称性,只需建立1/8对称模型,其中拉伸端施加速 度边界条件,以模拟不同工况的加载条件。模拟结束 后,输出两个端面的相对距离变化量和端面拉力大小 来分别计算试样的平均应变和应力。 不同应变率下的模拟结果与试验结果对比如图7 和图8所示。从结果来看,无论是连续加载还是复杂 的应变率跳跃加载,模拟结果和试验结果均吻合较好, 表明所建立的本构模型及其用户子程序较好地应用于 TC11应变率相关力学行为的数值仿真。 需要注意的是,本研究并未考虑高应变率下的热 力耦合效应。对于金属材料而言,高应变率加载下应 力应变响应是应变硬化效应、应变率强化效应以及温 度软化效应三者相互竞争的结果。为了更加精确地表 True strain 图7不同应变率下的模拟结果 Fig.7 Numerical simulation results under variable strain rate loadings 1374 ∞∞2拐QnJ 中国有色金属学报 20l7年7月 True strain 图8应变率跳跃加载下的模拟结果 Fig.8 Numerical simulation resultsunder variable strain rate loading 征高应变率下绝热温升软化效应对材料力学行为的影 响,需要进一步测量动态加载条件下的绝热温升以及 获得高应变率下的等温应力应变曲线。 4结论 1)TC1I钛合金在拉伸下的初始屈服应力随应变 率的提高而增大,呈现应变率强化效应,在中应变率 范围内呈现出应变率不太敏感向应变率敏感的转折现 象,材料的应变硬化率随着应变率的提高而逐渐降低。 21提出的修正Johnson-Cook模型,计算了应变 率对初始屈服应力和应变硬化行为的不同影响。基于 有限元软件ABAQUS平台所编写的修正模型的材料 用户子程序,进行不同应变率下拉伸力学行为的数值 计算,所获得的计算结果与试验结果吻合较好,表明 建立的本构模型和用户子程序能够较好地应用于 TC1l钛合金应变率相关力学行为的工程数值仿真。 REFERENCES SHI Zhi—feng,GUO Hong—zhen,LIU Rui,WANG Xiao—chen, YAO Ze-kun.Microstructure and mechanical properties of TC2 1 titanium alloy by near-isothermal forging[J].Transactions of Nonferrous Metals Society ofChina,2015,25(1):72—79. 【2】 古一,戚延龄,夏长清,李学雄,王志辉.热暴露对TC11 钛合金组织和力学性能的影响【J].中国有色金属学报,2013, 23(4):997—1004. 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Experiment and constitutive model of rate—dependent behavior of titanium alloy TCll ZHANG Jun ,WANGYang ,WANGYu2 (1.Institute ofSystems Engineering,ChinaAcademy ofEngineering Physics,Mianyang 621999,China; 2.CAS Key Laboratory ofMechanical Behavior and Design ofMaterials, Department ofModern Mechanics,University ofScience and Technology ofChina,Hefei 230027,China) Abstract:The MTS809 machine,moderate strain-rate testing setup and the split hopkinson bar system were adopted to conduct uni.axial tension tests of TC11 at strain rates ranging from 1×10一 s一 to 1×10 s_。.The observation of microstructure and the fracture morphology was carried out via the optical microscope and SEM.A modified Johnson—Cook model was proposed to predict the mechanical behavior.Experimental results indicate that there is a positive strain・rate sensitiviy with respect to tthe initial yield behavior.However,the trnsitaion of rate dependent sensitiviy its presented at the moderate—rate loading conditions.The a grains and a啪colonies are stretched along the tension direction and break in a manner of ductile fracture.The modiied Johnson.Cook constifutitve model incorporates the diferent strain rate effects on the yield stress and strain hardening behavior.Excellent agreement between the experimental data and model predication indicates that such model is suitable for he rate-dependentt numerical simulation oftitanim aluloy TC11. Key words:titanium alloy;strain rate;constitutive model Foundation item:Project(1 1 1 72288)supported by National Nature Science Foundation ofChina Received date:2016・・05・-26;Accepted date:2016・-1 1-1 1 Corresponding author:ZHANG Jun;Tel:+86-8 1 6-2482494;E・mail:hjzhangj@caep.cn (编辑王超) 

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