一种步行机器人腿部减速连杆机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211519699 U(45)授权公告日 2020.09.18

(21)申请号 201922388815.2(22)申请日 2019.12.25

(73)专利权人 格物创意（深圳）科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街

道南联社区碧新路(龙岗段)2095号1315(72)发明人 代健行　

(74)专利代理机构 深圳市正威知识产权代理事

务所(特殊普通合伙) 44643

代理人 柳大江(51)Int.Cl.

B62D 57/032(2006.01)F16H 21/16(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)实用新型名称

一种步行机器人腿部减速连杆机构(57)摘要

本实用新型公开了一种步行机器人腿部减速连杆机构，涉及健身器材技术领域，其技术方案的要点是：包括连接结构，所述连接结构的一侧设置有连接件，所述连接结构的中部设置有三角固定架，所述连接件的一端与所述三角固定架设置有转动件，所述连接件与所述三角固定架的中部设置有驱动装置。通过步行机器人腿部减速连杆机构，通过在驱动装置和转动件之间通过装配之间联动，进而更好的进行运动带动腿部活动。

CN 211519699 UCN 211519699 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种步行机器人腿部减速连杆机构，其特征在于：包括连接结构（1），所述连接结构（1）的一侧设置有连接件（2），所述连接结构（1）的中部设置有三角固定架（3），所述连接件（2）的一端与所述三角固定架（3）设置有转动件（4），所述连接件（2）与所述三角固定架（3）的中部设置有驱动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种步行机器人腿部减速连杆机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括两个相互平行的轴承（51），所述轴承（51）的与所述转动件（4）之间安装有连接轴（52）。

3.根据权利要求1所述的一种步行机器人腿部减速连杆机构，其特征在于：所述连接件（2）靠近所述驱动装置（5）的一侧固定连接有拐角，所述连接件（2）的拐角处与三角固定架（3）的直角处通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种步行机器人腿部减速连杆机构，其特征在于：所述转动件（4）的两端安装有小转轴（41），所述转动件（4）通过小转轴（41）与所述三角固定架（3）和连接轴（52）连接。

2

CN 211519699 U

说　明　书

一种步行机器人腿部减速连杆机构

1/2页

技术领域

[0001]本实用新型涉及健身器材技术领域，特别涉及一种步行机器人腿部减速连杆机构。

背景技术

[0002]步行机器人是通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。[0003]但是现有步行机器人腿部减速连杆机构不能很好进行对腿部来回运动。

发明内容

[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决现有步行机器人腿部减速连杆机构不能很好进行对腿部来回运动的问题。[0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种步行机器人腿部减速连杆机构，包括连接结构，所述连接结构的一侧设置有连接件，所述连接结构的中部设置有三角固定架，所述连接件的一端与所述三角固定架设置有转动件，所述连接件与所述三角固定架的中部设置有驱动装置。[0006]进一步的，所述驱动装置包括两个相互平行的轴承，所述轴承的与所述转动件之间安装有连接轴。[0007]进一步的，所述连接件靠近所述驱动装置的一侧固定连接有拐角，所述连接件的拐角处与三角固定架的直角处通过转轴连接。[0008]进一步的，所述转动件的两端安装有小转轴，所述转动件通过小转轴与所述三角固定架和连接轴连接。

[0009]综上本实用新型具有以下技术效果：[0010]通过步行机器人腿部减速连杆机构，通过在驱动装置和转动件之间通过装配之间联动，进而更好的进行运动带动腿部活动。附图说明

[0011]图1为实施例一种步行机器人腿部减速连杆机构的整体结构示意图；[0012]图2为实施例图1中A的放大图；[0013]附图标记：1、连接结构；2、连接件；3、三角固定架；4、转动件；41、小转轴；5、驱动装置；51、轴承；52、连接轴。具体实施方式[0014]实施例，

[0015]如图1-图2所示，一种步行机器人腿部减速连杆机构，包括连接结构1，所述连接结

3

CN 211519699 U

说　明　书

2/2页

构1的一侧设置有连接件2，所述连接结构1的中部设置有三角固定架3，所述连接件2的一端与所述三角固定架3设置有转动件4，所述连接件2与所述三角固定架3的中部设置有驱动装置5。

[0016]在本实施例中，连接结构1远离连接件2的一端与步行机器连接，驱动装置5安装在步行机器内，在步行机器进行运动时，进而将步行机器推进驱动装置5向内运动，此时，轴承51带动连接轴52向内运动，此时，通过小转轴41将转动件4向连接轴52相向的方向运动，进而转动件4通过小转轴41拉动三角固定架3与连接件2像转动件4的运动方向拉动。[0017]所述驱动装置5包括两个相互平行的轴承51，所述轴承51的与所述转动件4之间安装有连接轴52。

[0018]所述连接件2靠近所述驱动装置5的一侧固定连接有拐角，所述连接件2的拐角处与三角固定架3的直角处通过转轴连接。

[0019]所述转动件4的两端安装有小转轴41，所述转动件4通过小转轴41与所述三角固定架3和连接轴52连接。[0020]工作原理：在进行腿部运动时，驱动装置5安装在步行机器内，在步行机器进行运动时，进而将步行机器推进驱动装置5向内运动，此时，轴承51带动连接轴52向内运动，此时，通过小转轴41将转动件4向连接轴52相向的方向运动，进而转动件4通过小转轴41拉动三角固定架3与连接件2像转动件4的运动方向拉动，进而带动腿部运动机构进行反复运动。[0021]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

4

CN 211519699 U

说　明　书　附　图

1/2页

图1

5

CN 211519699 U

说　明　书　附　图

2/2页

图2

6