一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架
徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机
制造商：上海柴油机股份有限公司； 型 号：SC8DK230Q3（东风牌）；
型 式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥
高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎
斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动
行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上
驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。 1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿
“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具
随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分
单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统
上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
2
液压油箱有效容积 355L。 2.3、控制
机械控制，通过安装在座椅前部的4个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。 2.4、主起升机构
轴向柱塞马达驱动，两级齿轮减速机，有外抱式/常闭多片式制动器和快速分离机构。专用防乱绳卷筒。具有重力快速降钩的功能。
主起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度130m。 副起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度85m。 2.5、变幅机构
单缸前支变幅，变幅角度：-2°~78°； 2.6、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.7、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。起重臂截面为圆弧角八边形，起重作业稳定性好。单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂头滑轮组标准配置为3个滑轮。 2.8、上车操纵室
按照人机工程学设计的、安全舒适，装有安全玻璃和防护栏。车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。
可选装冷暖空调。 2.9、安全装置
液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全； 徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位器，防止钢丝绳过卷。 2.10、配重
配重块固定在起重机转台尾段；配重重量：2040kg；
3
2.11、副起重臂
高强钢桁架式结构，长7.5 m ，
公路行驶时固定在主臂右侧，安装时侧向摆动； 2.12、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 16 3 216 1 单钩 2 2 0 48 1 单钩 3、颜色
起重机底盘：黑色；驾驶室，起重机上车：工程黄色。
二、QY16D汽车起重机主要外配套件表 （以产品实际配置为准） 序号 名 称 厂 家 1 发动机 上海柴油机股份有限公司 2 变速箱 陕西法士特齿轮有限责任公司 徐州良羽齿轮机械有限公司 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车 桥 徐州美驰车桥有限公司 5 轮 胎 徐州徐轮橡胶有限公司 6 液压油泵 徐州科源、淮安市海达 7 下车多路阀 浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂 8 回转支承 徐工罗特艾德、马鞍山方圆 9 上车多路阀 浙江圣邦液压有限公司 10 卷扬马达（单） 北京华德、贵州力源、浙江圣邦 11 卷扬减速机 徐州良羽科技、徐州徐工随车起重机、徐州德力传动机械 12 主、副卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司 13 回转马达 江苏启东市联谊,上海万惠 14 回转减速机 无锡金辉 15 变幅油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 16 伸缩油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 17 力矩限制器 徐州赫斯曼电子有限公司 18 主臂板材 上海宝山钢铁股份有限公司
4
三、QY16D汽车起重机性能参数
1、QY16D起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 11990 整机全宽 mm 2500 尺寸 参数 整机全高 mm 3350 轴距 mm 4025+1350 轮距/ mm 2090/1834/1834 行驶状态总质量 kg 24000 重量 参数 轴 荷 前 轴 kg 6400 后 轴 kg 17600 发动机型号 SC8DK230Q3 动力 参数 发动机额定功率 kw/(r/min) 170/2200 发动机额定扭矩 N.m/(r/min) 830/1400 最高行驶速度 km/h 70 最小转弯直径 m 20 行 最小离地间隙 mm 270 驶 接近角 ° 21 参 数 离去角 ° 10 制动距离（车速为30km/h） m 9.5 最大爬坡度 % 24 百公里油耗 l 35 噪音 加速行驶机外噪声 dB（A） 84 参数 驾驶员耳旁噪声 dB（A） 90
2、QY16D起重作业状态主要技术参数表
5
类别 项 目 单 位 参 数 最 大 额 定 总 起 重 量 T 16 最 小 额 定 工 作 幅 度 M 3 转 台 尾 部 回 转 半 径 mm 3120 最 大 起 基 本 臂 kN·m 686 重 力 矩 最长主臂 kN·m 688 主 要 支 腿 纵 向 m 4.6 性 距 离 横 向 m 5.4 能 参 基 本 臂 m 9.9 数 起升高度 最长主臂 m 30.7 最长主臂+副臂 m 38.5 基 本 臂 m 9.8 起重臂长度 最长主臂 m 30.5 最长主臂+副臂 m 30.5+7.5 副臂安装角 ° 0、15 起 重 臂 起 臂 时 间 s 60 起 重 臂 全 伸 时 间 s 95 最 大 回 转 速 度 r/min 2.5 水平 同时放 s 28 工 支 腿 支腿 同时收 s 26 作 收 放 速 时 间 垂直 同时放 s 32 度 支腿 同时收 s 30 主起升 满载 m/min 54 起升速度机构 (单绳、第三空载 m/min 100 层） 副起升 满载 m/min 54 机构 空载 m/min 100 噪声 机 外 辐 射 dB(A) 120 限值 司 机 位 置 处 dB(A) 90
6
3、QY16D汽车起重机起重性能表
3.1、QY16D汽车起重机主臂起重性能表 单位：kg 工作 主臂长 幅度 全 伸 支 腿 、侧 后 方 作 业 m 9.8m 16.7m 23.6m 30.5m 3.0 16000 3.5 16000 4.0 16000 12000 4.5 14900 12000 5.0 14000 11500 6500 5.5 11800 10500 6500 6.0 10100 9700 6500 3850 7.0 7800 8200 6000 3850 8.0 6200 6600 5800 3850 9.0 5400 5300 3500 10.0 4600 4700 3400 12.0 3100 3400 3300 14.0 2200 2580 2600 16.0 1900 2000 18.0 1500 1600 20.0 1100 1200 22.0 1000 最大主臂仰角 66° 74° 77° 79° 最小主臂仰角 22° 26° 28° 42° 钢丝绳倍率 6 5 3 2 吊钩重量 216kg 注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量；表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据，粗线下面的数值以起重机的稳定性为依据。 注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。 注 3：表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。 注 4：主臂端部若装有副臂作业时，主吊钩起重量应将表中相应数值减少450kg。 注 5：臂端单滑轮起重量同30.5m 主臂，但以2000kg 为上限值。
3.2、QY16D汽车起重机副臂起重性能表 单位:kg
7
主臂30.5m+副臂7.5m 主臂仰角 全 伸 支 腿、侧 后 方 作 业 0° 15° 幅度m 起重量kg 幅度m 起重量kg 78 7.9 2000 9.5 1850 75 9.8 2000 11.4 1750 72 11.7 1900 13.3 1600 70 12.9 1800 14.5 1500 65 16 1650 17.5 1400 60 18.9 1300 20.3 1200 55 21.7 800 22.9 700 50 24.2 400 25.4 350 钢丝绳倍率 1 吊钩重量 48kg 注： 1 表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。 2 表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。 3 表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。 4表中粗线上面的数值以起重机的强度为依据,粗线以下的数值为整机稳定性决定的起重量。
8
QY16D起升高度曲线
9
4、
汽车起重机技术规格QY20G
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，“豪华”全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架
徐工设计、制造，抗扭箱型结构，
高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机
制造商：上海柴油机股份有限公司 型 号：SC8DK260Q3（东风牌）
型 式：直列、六缸、水冷、增压电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
机械操纵，6档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥
高强度车桥、维护方便。 第一桥：单胎，转向但不驱动； 第二桥：双胎，驱动但不转向； 第三桥：双胎，驱动但不转向。
1.3.3、传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
10
后悬挂：纵置钢板弹簧式悬架，双轴平衡。 1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎
斜交轮胎，11.00-20，广泛适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动
行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上
驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型“豪华”全头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电子控洗窗器，电动门窗，标配暖风。
可选装单冷空调。 1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿
“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。
第五支腿：位于车架前端，可以360度全回转起重作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。 1.12、工具
随车配置一套维修工具 2、起重机上车部分
单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统
11
上车液压系统开式液压系统，动力来源下车齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
液压油箱有效容积397L。 2.2.1、液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。 2.3、控制
机械控制，通过安装在座椅前部的5个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。 2.4、主/副起升机构
液压马达驱动齿轮减速机，内置常闭式制动器。专用防乱绳卷筒。可与副起升机构单独运转。 主起升机构，单绳拉力35.8KN，钢丝绳直径φ16mm，长度150m。 副起升机构，单绳拉力35.8KN，钢丝绳直径φ16mm，长度85m。 2.5、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸 变幅角度：-2°~80° 2.6、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.7、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。起重臂的截面为圆弧角十二边形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂端滑轮标准配置为3个滑轮。 2.8、上车操纵室
按照人机工程学设计的新款圆弧面操纵室，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。按人机工程学合理布局的标准操纵控制件和指示器，视野开阔。
可选装冷暖空调。 2.9、安全装置
液压系统配置有液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全； 徐州赫斯曼力矩限制器包括显示处理器、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关。为操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、高度、工作幅度、额定载荷和实际载荷等方面的信息。
12
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位器，防止钢丝绳过卷。 2.10、配重
配重块固定在起重机转台尾段，重量2110 kg。 2.11、副起重臂
高强度钢焊接，长8.30 m。公路行驶时可附在主臂侧面。 2.12、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 20 3 230 1 单钩 2 3 0 59 1 单钩 3、颜色：起重机底盘：黑色；驾驶室，起重机上车：工程黄色。
二、QY20G汽车起重机主要外配套件表 （以产品实际配置为准） 序号 名 称 厂 家 1 发动机 上海柴油机股份有限公司 2 变速箱 陕西法士特齿轮有限责任公司 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车 桥 徐州美驰车桥有限公司 5 轮 胎 徐州徐轮橡胶有限公司 6 液压油泵 徐州科源、淮安海达 7 下车多路阀 浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂 8 回转支承 徐工罗特艾德、马鞍山方圆 9 上车多路阀 浙江圣邦液压有限公司 10 主、副卷扬马达 北京华德、贵州力源 11 主、副卷扬减速机 济南小松、徐州德力、青岛海力达 12 主、副卷扬钢丝绳 江苏法尔胜股份有限公司, 江苏狼山钢绳股份有限公司 13 回转马达 宁波中意 14 回转减速机 徐州圣邦,青岛海利达、上海星火 15 变幅油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 16 伸缩油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 17 力矩限制器 徐州赫斯曼电子有限公司 18 主臂板材 上海宝山钢铁股份有限公司
13
三、QY20G汽车起重机性能参数
1、QY20G起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 12000 尺寸 整机全宽 mm 2500 参数 整机全高 mm 3320 轴距 mm 4425+1350 轮距 mm 2074/1834/1834 重量 行驶状态总质量 kg 26020 参数 轴 荷 前 轴 kg 6990 后 轴 kg 19030 动力 发动机型号 SC8DK260Q3 参数 发动机额定功率 kw/(r/min) 192/2200 发动机额定扭矩 N.m/(r/min) 1100/1400 最高行驶速度 km/h 75 最小转弯直径 m 20 行 最小离地间隙 mm 275 驶 接近角 ° 16 参 离去角 ° 13 数 制动距离（车速为30km/h） m 10 最大爬坡度 % 24 百公里油耗 l 35 噪音 加速行驶机外噪声 dB（A） 84 参数 驾驶员耳旁噪声 dB（A） 90
2、QY20G起重作业状态主要技术参数表 类别 项 目 单 位 参 数
14
最 大 额 定 总 起 重 量 t 20 最 小 额 定 工 作 幅 度 m 3 转 台 尾 部 回 转 半 径 m 3.38 主 基 本 臂 kN·m 833 最 大 起 要 重 力 矩 最 长 主 臂 kN·m 458.6 纵 向 m 4.90 性 支 腿 距 离 横 向 m 5.4 能 基 本 臂 m 9.94 参 起升高度 最 长 主 臂 m 32.27 数 最长主臂+副臂 m 40.44 基 本 臂 m 10.1 起重臂长度 最 长 主 臂 m 31.6 最长主臂+副臂 m 31.6+8.3 起 重 臂 起 臂 时 间 s 75 起 重 臂 全 伸 时 间 s 95 最 大 回 转 速 度 r/min 3 工 同时放 s 35 水平 作 支 腿 支腿 收 放 同时收 s 30 时 间 同时放 s 30 速 垂直 支腿 同时收 s 30 度 主起升 满载 m/min 65 起升速度机构 (单绳、第三空载 m/min 100 层） 副起升 满载 m/min 65 机构 空载 m/min 100 噪声 机 外 辐 射 dB(A) ≤120 限值 司 机 位 置 处 dB(A) ≤90
15
3、QY20G汽车起重机起重性能表
3.1、QY20G主臂起重性能表 （全伸支腿5.4m） 单位：kg
工作
主 臂 长
幅度m
不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业
10.1m 14.4m 18.7m 23.0m 27.3m 31.6m
3.0 20000 14000 12000 3.5 20000 14000 12000 4.0 19200 14000 12000 9700 4.5 18500 14000 12000 9700 5.0 17000 14000 12000 9700 7500 5.5 15100 13500 12000 9700 7500 6.0 13100 13000 11500 9700 7500 6100 6.5 11600 11900 11000 9000 7500 6100 7.0 10300 10600 10500 8500 7000 6100 8.0 8000 8300 8500 7600 6500 5500 9.0 6800 7000 7000 6000 5000 10.0 5600 5800 5800 5500 4600 12.0 3900 4100 4200 4200 3900 14.0 3100 3150 3200 3200 16.0 2300 2400 2450 2500 18.0 1850 1900 1900 20.0 1500 1500 22.0 1050 1100 24.0 900 26.0 700 28.0 400 倍率 7 6 6 4 3 3 吊钩
重量
230kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。 注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注 3：表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注 4：表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量，当主臂臂头装有副臂时，主臂的额
定起重量根据实际情况，应减去900kg。
16
3.2、QY20G副臂起重性能表（全伸支腿5.4m） 单位：kg
主臂31.6m+副臂8.3m
主臂仰角不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业 （°） 副臂安装角5°
副臂安装角15°
副臂安装角30°
80
3000 2000 1550 78 2850 2000 1550 76 2750 1850 1450 74 2650 1800 1400 72 2550 1750 1350 70 2400 1600 1300 68 2300 1550 1250 66 2150 1450 1200 64 2000 1350 1150 62 1850 1250 1100 60 1700 1150 1050 58 1600 1050 1000 56 1450 1000 950 54 1250 950 900 52 1100 900 850 50 980 850 700 45 700 550 500 40 500 450 400 35 350 300 250 30 200
倍率 1 吊钩 重量
59kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。 注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
17
QY20G起升高度曲线
18
4、
汽车起重机技术规格QY25K-Ⅰ
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架
徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结
构，高强度钢材。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：上海柴油机股份有限公司； 型 号：SC8DK280Q3（东风牌）
型 式：直列、六缸、水冷、增压中冷电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ标准 燃料箱容量：约260L 1.3、动力传动系统 1.3.1变速箱
机械操纵，6档或8档变速箱。 1.3.2车桥
高强度桥，维护方便。 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3驱动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、全桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器
后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡，板簧与推力杆导向。 1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎
斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动系统
19
行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；
驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用； 辅助制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型豪华全头驾驶室，配CD音响，可调式座椅、方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
标配暖风和单冷空调。 1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿
“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。
第五支腿：位于车架前端，可以完成360度全回转起重作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个蓄电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。 1.12、工具
随车配置一套维修工具。 2、上车部分 2.1、回转支承
单排四点接触球外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.2、转台结构
采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.3、液压系统
机械操纵的多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀。当泵出口压力与负载压力之间的压差减小或增大时，系统可自动改变马达、油缸等执行原件流量大小，减少系统的发热量，提高整机的微动性。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。 回转微动性好、旋转平稳。 液压油箱容量：约483升。 2.3.1、液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。 2.4、控制
20
机械控制，通过安装在座椅前部的5个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。
2.5、主/副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力40KN，钢丝绳直径φ14mm，长度155m。 副起升机构，单绳拉力40KN，钢丝绳直径φ14mm，长度90m。 2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的油缸； 变幅角度：-2°～80° 2.7、回转机构
液压马达驱动上车回转，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。具有自由滑转功能，回转速度可无级调速。 2.8、主起重臂
由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。起重臂截面为圆弧角十二边形，吊臂起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。
臂头滑轮组标准配置为5个滑轮。 2.9、上车操纵室
按照人机工程学设计的新款圆弧面操纵室，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳帘，外开式车门，可调式坐椅。按人机工程学合理布局的标准操纵控制件和指示器，视野开阔。
标配冷暖空调。 2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。 2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部，重量： 5390kg。 2.12、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式结构，长度为8.15m；安装角度0°、15°、30°； 公路行驶时可附在主臂侧面。
21
2.13、吊钩 序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 25 5 250 1 单钩 2 2.8 0 55 1 单钩 3、颜色 起重机底盘：黑色；
驾驶室，起重机上车：工程黄色。 二、QY25K-Ⅰ汽车起重机主要外配套件表
（以产品实物配置为准） 序号 名 称 厂 家 1 发动机 上海柴油机股份有限公司 綦江齿轮传动有限公司（6档） 2 变速箱 陕西法士特齿轮有限责任公司（8档） 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车 桥 徐州美驰车桥有限公司 5 轮 胎 徐州徐轮橡胶有限公司 6 液压油泵 徐州科源、合肥长源、淮安海达 7 下车多路阀 浙江圣邦、浙江奉化液压件三厂 8 回转支承 徐工罗特艾德、马鞍山方圆 9 上车多路阀 贵州枫阳183厂、浙江圣邦液压有限公司 10 主、副卷扬马达 北京华德、贵州力源 11 主、副卷扬减速机 博世力士乐（北京）、青岛海力达、徐州德力、泰安泰山福神 12 主、副卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司、 江苏狼山钢绳股份有限公司 13 回转马达 北京华德、贵州力源 14 回转减速机 博世力士乐（北京）、青岛海力达 、无锡金辉、徐州圣邦 15 变幅油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 16 伸缩油缸 徐工液压件、成都成缸、张家口长宇 17 力矩限制器 徐州赫斯曼电子有限公司 18 液压油缸密封件 美国宝色霞板或德国NOK 19 液压卡套管接头 德国或美国进口 20 主臂板材 上海宝山钢铁股份有限公司
22
三、QY25K-Ⅰ汽车起重机性能参数 类 别 项 目 单 位 参 数 1、QY25K-Ⅰ起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 12550 尺寸 整机全宽 mm 2500 参数 整机全高 mm 3380 轴距 mm 4425+1350 轮距 mm 2074/1834/1834 重量 行驶状态总质量 kg 29400 参数 轴 荷 前 轴 kg 6200 后 轴 kg 23200 发动机型号 动力参SC8DK280Q3 数 发动机额定功率 kw/(r/min) 206/2200 发动机额定扭矩 N.m/(r/min) 1112/1400 最高行驶速度 km/h 75 最小转弯直径 m 22 行 最小离地间隙 mm 260 驶 接近角 ° 16 参 离去角 ° 13 数 制动距离（车速为30km/h） m ≤10 最大爬坡度 % 30 百公里油耗 l ≤37 噪音参加速行驶机外噪声 dB（A） 84 数 驾驶员耳旁噪声 dB（A） 90
2、QY25K-Ⅰ起重作业状态主要技术参数表
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最 大 额 定 总 起 重 量 t 25 最 小 额 定 幅 度 m 3 转 台 尾 部 回 转 半 经 mm 3065 基 本 臂 kN.m 1000 主 最大起重力矩 最长主臂 kN.m 560 要 最长主臂+副臂 kN.m 376 性 支 腿 距 离 纵 向 m 5.14 能 横 向 m 6.0 参 基 本 臂 m 10.7 数 起 升 高 度 最长主臂 m 33.15 最长主臂+副臂 m 41.2 基 本 臂 m 10.6 起 重 臂 长 度 最长主臂 m 33 最长主臂+副臂 m 41.15 副 臂 安 装 角 ° 0、15、30 起重臂变幅时间 起 臂 S 75 落 臂 S 45 起重臂伸缩时间 全 伸 S 100 全 缩 S 60 最 大 回 转 速 度 r/min 2.5 工 水 平 同时伸 s 35 作 支腿伸缩时间 支 腿 同时缩 s 30 速 垂 直 同时伸 s 40 度 支 腿 同时缩 s 35 参 数 满 载 m/min 85 主起升机构 起升速度（单绳） 空 载 m/min 120 满 载 m/min 85 副起升机构 空 载 m/min 120 机 外 辐 射 dB（A） ≤118 司 机 位 置 处 dB（A） ≤90
3、QY25K-Ⅰ汽车起重机起重性能表
3.1、QY25K-Ⅰ主臂起重性能表 单位：kg
24
全伸支腿，不支第五支腿，侧、后方作业 ； 工作幅度全伸支腿，支第五支腿， 360度作业 （m） 主 臂 长 10.60 m 15.08 m 19.56 m 24.04 m 28.52m 33.00 m 3 25000 3.5 25000 17000 4 24000 17000 16000 4.5 22000 17000 16000 11000 5 20000 17000 16000 10800 5.5 18000 17000 15200 10500 8000 6 16100 16300 14100 10200 8000 6.5 14000 14100 13200 9800 8000 7000 7 12300 12400 12300 9300 8000 7000 8 9700 9900 9900 8500 7400 6500 9 7900 8100 8100 7800 6800 6000 10 6700 6800 7200 6300 5500 12 4900 4900 5400 5400 4600 14 3700 4200 4100 4000 16 2800 3300 3300 3100 18 2600 2600 2500 20 2100 2100 2000 22 1700 1600 1600 24 1300 1200 26 1000 900 28 700 30 500 倍 率 10 7 6 4 3 3 吊钩 重量 250kg 注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。 注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注 3：表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注 4：表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量，当主臂臂头装有副臂时，主臂
的额定起重量根据实际情况，应减去900kg。
3.2、QY25K-Ⅰ副臂起重性能表 单位：kg
主臂仰角(°)
主 臂32m + 副 臂8.15m
25
侧 后 方 作 业
副臂安装角0° 副臂安装角15° 副臂安装角30°
78 2800 2500 1900 75 2800 2400 1750 72 2750 2200 1700 70 2650 2100 1600 65 2150 1800 1500 60 1800 1600 1400 55 1400 1300 1230 50 1000 900 900 40 500 400 400 倍率 1 吊钩重量 55kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。 注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
3.3、QY25K-Ⅰ臂端单滑轮的起重性能表
支腿全伸臂端单滑轮起重性能表 吊臂长度（m） 10.6 15.08 19.56 24.04 28.52 33 幅度4.5～16m幅度5.5～16m幅度6.5～16m的起重量为的起重量为的起重量为起重量2800kg，其余同（kg） 2800 2800 2800 2800kg，其余同2800kg，其余同臂长24.04m，幅臂长28.52m，幅臂长33m，幅度度18～22m的性度18～26m的性18～30m的性能 能。 能。
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4、QY25K-Ⅰ起升高度曲线
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汽车起重机技术规格QY50K-Ⅱ
汽车起重机 型号：QY50K-Ⅱ 最大额定起重量：50t
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，4桥底盘，驱动/转向模式为8×4×4。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：杭州发动机有限公司； 型号：WD615.334；
规格：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ标准； 燃料箱容量：约360L。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
手动机械操纵，9档变速箱，9个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。 1.3.2、车桥
高强度桥，维护简便。 第一桥：单胎，转向但不驱动； 第二桥：单胎，转向但不驱动；
第三桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速； 第四桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。 1.3.3、驱动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。维护简便，方便拆卸和安装。
28
1.4、全桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。 1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。方向盘位置可调。 1.6、轮胎
斜交轮胎，12.00-24，适用于重型载重汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动系统
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上； 驻车制动：弹簧加载，作用于中后桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：柴油发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型豪华驾驶室，配CD音响、可调式座椅、方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：暖风和单冷空调。 1.9、下车液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵控制台，前支腿装水平仪。水平支腿为一级伸缩方式，支腿的支脚固定在垂直支腿下。
第五支腿：位于车架前端，使用时起重机可以完成360度全回转作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。 1.12、工具
车上配置一套维修工具 2、上车部分 2.1、回转支承
单排四点接触球外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
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2.2、转台结构
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.3、控制系统
液控先导操纵系统，先导阀手柄移动的角度与输出压力成正比，先导阀输出压力与主操纵阀的阀芯位移成正比，主操纵阀的阀芯位移与马达、油缸等执行原件的的运动速度也成正比，整机具有良好的微动性。主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀，执行元件的运动速度与负载大小无关，操作者移动先导手柄的力和负载的大小也无关，先导操作系统具有良好的舒适性。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。
回转微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。 液压油箱容量：约740升。 2.3.1、油冷却器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。 2.4、控制
液压先导控制，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.5、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力50KN，钢丝绳直径φ18mm，长度190m。 副起升机构，单绳拉力50KN，钢丝绳直径φ18mm，长度125m。 2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸 变幅角度：-2°～78° 2.7、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速和常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.8、主起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好。滑块间隙可调。双缸绳排伸缩机构，同步+顺序伸缩。
30
臂头标配6个滑轮。 2.9、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，视野开阔，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
配置冷暖空调。 2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。 2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部。 配重重量：4500kg。 2.12、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式结构副臂加箱形结构，第一节长度为8.5m，两节总长度为15m；安装角度0°、15°、30°；
公路行驶时可附在主臂侧面。 2.13、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 50 6 517 1 单钩 2 4 0 100 1 单钩 3、颜色 起重机底盘：深灰色；
驾驶室，起重机上车：工程黄色。
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QY50K-Ⅱ汽车起重机主要外配套件明细表
（以产品实物为准） 序号 名 称 厂 家 1 下车发动机 杭州发动机有限公司 2 变速箱 陕西法士特齿轮有限责任公司 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车桥 徐工美驰、重庆大江 5 轮胎 徐州徐轮橡胶有限公司(标配) 12.00-24 上海双钱、贵州前进（选配）12.00R24 6 液压油泵 徐州科源、宁波海克力 7 下车多路阀 浙江圣邦、奉化市液压件三厂 8 回转支承 徐州罗特艾德、马鞍山方圆 9 上车多路阀 宁波江北宇洲液压设备厂 10 主、副卷扬马达 北京华德、贵州力源、意大利萨姆 11 主、副卷扬减速机 博世力士乐（北京）、徐州德力、 徐州科源、上海万惠 12 主、副卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司、 江苏狼山钢绳股份有限公司 13 回转马达 北京华德、贵州力源 14 回转减速机 博世力士乐（北京）、徐州德力、 徐州科源、上海万惠 15 变幅油缸 成都成缸液压、徐工徐液、张家口长宇 16 伸缩油缸 成都成缸液压、徐工徐液、张家口长宇 17 力矩限制器 徐州赫思曼电子有限公司 18 先导比例手柄 意大利OIL CONTRAL、浙江圣邦 19 主臂板材 瑞典SSAB钢铁公司 上海宝山钢铁股份有限公司 20 主臂伸缩用轴承 外国进口 21 主臂伸缩钢丝绳 德国 CASAR、德国 DIEPA 22 液压卡套管接头 德国EMB或美国PARK 32
二、
三、QY50K-Ⅱ汽车起重机性能参数
1、QY50K-Ⅱ起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整 机 全 长 mm 13770 整 机 全 宽 mm 2800 整 机 全 高 mm 3570 尺寸第一、二轴距 mm 1470 参数 轴 距 第二、三轴距 mm 4105 第三、四轴距 mm 1350 轮 距 前轮距 mm 2304 后轮距 mm 2075 行驶状态整机自重 kg 41000 重量 参数 第一、二轴 kg 15000 轴 荷 第三、四轴 kg 26000 发 动 机 额 定 功 率 kw/(r/min) 247/2200 动力 参数 发 动 机 额 定 扭 矩 N.m/(r/min) 1350/1400 发 动 机 额 定 转 速 r/min 2200 最高行驶速度 km/h 80 行驶速度 最低行驶速度 km/h 3 最小转弯直径 m 24 转弯直径 行 臂头转弯直径 m 26.8 驶 最 小 离 地 间 隙 mm 261 参 接 近 角 ° 17.5 数 离 去 角 ° 11.6 制动距离（车速为30km/h） m ≤10 最 大 爬 坡 度 % 40
33
2、QY50K-Ⅱ起重作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 最大额定总起重量 最小额定幅度 转台尾部回转半经 基本臂 最大起重力矩 最长主臂 主 要 性 能 参 数 起升高度 支腿距离 最长主臂 + 副臂 纵向 横向 基本臂 最长主臂 最长主臂 + 副臂 基本臂 起重臂长度 副臂安装角 起重臂变幅时全程起臂 间 全程落臂 起重臂伸缩时全伸 间 全缩 最大回转速度 工 作 速 度 参 数 水平支腿 支腿伸缩时间 垂直 支腿 主起升机构 起升速度 （单绳、第四层） 副起升机构 机外辐射 司机位置处
34
单 位 t m mm KN.m KN.m KN.m m m m m m m m m ° S S S S r/min 同时伸 同时缩 同时伸 同时缩 满载 空载 满载 空载 S S S S m/min m/min m/min m/min dB（A） dB（A） 参 数 50 3 3482 1764 882 547 5.91 6.9 11.5 42.7 57.6 11.3 42.7 57.7 0、15、30 88 60 180 140 2 30 20 35 30 85 110 85 110 ≤118 ≤90 最长主臂 最长主臂 + 副臂 3、QY50K-Ⅱ汽车起重机起重性能表
3.1、QY50K-Ⅱ主臂起重性能表
QY50K-II汽车起重机主臂起重性能表 不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方； 支第五支腿，360°全回转 基本臂中长臂中长臂中长臂中长臂中长臂全伸臂幅度 11.3m 15.22m 19.15m 25.03m 30.92m 36.81m 42.7m 起重量 起重量 起重量 起重量 起重量 起重量 起重量 （kg） （kg） （kg） （kg） （kg） （kg） （kg） 3 50000 3.5 50000 4 44000 40000 33000 4.5 40000 37000 31200 24500 5 36000 34000 29300 22500 5.5 31500 31000 27500 21000 6 26500 30000 26000 20000 16500 7 22000 25300 24000 18200 15000 12800 8 19400 19400 19400 16500 13800 12000 9 15400 15400 15400 15300 12500 11100 9000 10 12400 12400 13600 11300 10100 9000 12 8300 8300 9400 10100 8800 7800 14 5800 6800 7400 7800 6800 16 4000 5000 5600 6100 6000 18 3700 4300 4700 5000 20 2800 3300 3700 4000 22 2000 2500 2900 3200 24 1900 2300 2600 26 1400 1800 2000 28 1300 1600 30 900 1200 32 900 倍率 12 9 8 6 4 3 3
35
3.2、QY50K-Ⅱ副臂起重性能表
支腿全伸6.9m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°全回转
主臂长度 副臂长度 8.5m 42.7m
15m 副臂安装角 主臂仰角 78 75 72 70 65 60 55 50
78 75 72 70 65 60
0 15 30 0 15 起重量 起重量 起重量 起重量 起重量 （kg） （kg） （kg） （kg） （kg） 4000 2700 2400 2500 1400 3600 2500 2300 2100 1250 3200 2300 2200 1800 1150 2900 2200 2100 1700 1100 2300 2000 1900 1400 950 1800 1600 1500 1100 800 1000 1000 900 800 700 600
500
500
500
400
支腿半伸4.7m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°全回转
4000 2700 2400 2000 1400 3600 2500 2300 2000 1250 2800 2300 2200 1800 1150 2200 2000 1800 1700 1100 1200 1100 1100 900 700 600
500
500
300
200
30 起重量（kg）1100 1000 990 950 850 750 650 400
1100 1000 950 900 600 200
36
QY50K-Ⅱ起升高度曲线
37
4、
徐工QY65K(65t)汽车起重机主臂起重性能表
表1 徐工QY65K(65t)汽车起重机主臂起重性能表 起升高度单位为：m 不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；支第五支腿，360°全回转 基本臂 11.2m 中长臂 15.05m 中长臂 18.9m 中长臂 26.6m 中长臂 34.3m 全伸臂 42m 幅度 (m) 起重量（t） 起升高度 起重量（t） 起升高度 起重量起重量起重量起重量（t） 起升高度 （t） 起升高度 （t） 起升高度 （t） 起升高度 3 65.0 11.2 3.5 61.0 11.1 4 54.0 11.0 45.0 15.2 36.0 19.2 5 46.5 10.7 40.0 14.8 35.0 19.0 22.0 27.0 6 38.0 9.5 33.0 14.2 32.0 18.5 22.0 26.7 7 28.0 8.5 26.0 13.6 25.0 18.0 21.0 26.4 16.5 34.5 8 20.0 7.1 19.5 12.8 18.5 17.5 19.0 26.0 15.5 34.1 9 16.0 5.0 15.5 12.0 15.0 16.9 16.0 25.6 14.5 33.8 9.0 42.0 10 12.8 10.8 12.5 16.2 13.5 25.2 13.0 33.5 8.8 41.6 12 9.0 7.7 8.5 14.4 10.0 24.1 10.5 32.7 8.0 41.0 14 6.0 11.9 7.5 22.8 8.0 31.7 7.3 40.2 15 5.0 10.3 6.5 22.0 7.0 31.1 7.0 39.8 16 5.5 21.1 6.2 30.6 6.4 39.3 18 4.5 19.2 4.8 29.3 5.0 38.3 20 3.2 16.8 3.8 27.8 4.0 37.2 22 , 2.5 13.4 2.9 26.0 3.1 35.9 24 2.2 23.9 2.5 34.5 26 1.7 21.5 2.0 32.8 28 1.2 18.5 1.6 31.0 29 1.0 16.6 1.4 29.9 30 1.2 28.8 倍率 12 10 8 5 4 3 二节臂 0 50% 100% 100% 100% 100% 各节三节臂 0 0 0 33% 66% 100% 臂伸缩率 四节臂 0 0 0 33% 66% 100% 五节臂 0 0 0 33% 66% 100% 主臂最小仰角 22.8° 28.2° 30.8° 29.0° 39.28° 39.28° 主臂最大仰角 69.4° 70.9° 74.9° 77.99° 77.30° 77.30° 吊钩重量 使用主钩时为0.616t，使用中长臂吊钩时为0.3 t。
表2 QY65K汽车起重机副臂起重性能表 单位：t
38
吊臂位于起重机侧方或后方 42m主臂 主臂仰角 8.5m 15m 副臂0° 副臂15° 副臂30° 副臂0° 副臂15° 副臂30° 78° 4.00 2.70 2.40 2.50 1.40 1.10 75° 3.60 2.50 2.30 2.10 1.25 1.04 72° 3.20 2.30 2.20 1.80 1.15 0.99 70° 2.90 2.20 2.10 1.70 1.10 0.95 65° 2.40 2.00 1.90 1.40 0.95 0.88 60° 1.85 1.80 1.70 1.20 0.85 0.83 55° 1.25 1.20 1.10 0.80 0.70 0.60 50° 0.70 0.65 0.60 吊钩重量 0.1t (4t用)
表1、表2说明如下：
1、表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量，表中粗线上面的数值则由整机的稳定性决定。
2、由于性能表是阶梯形的有级数值，所以，当实际工作幅度处于表中两个数值之间时，应选择最接近的较大幅度值所对应的起重量。
3、起重臂的伸缩方式为顺序加同步的伸缩方式，即伸臂时必须全伸二节臂后再伸三四五节臂，缩臂时将三四五全缩后再缩二节臂。
4、表中所列额定起重量包括吊钩和吊具的重量，额定起重量和吊钩的重量单位为t。 5、表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
6、表1中的主臂最大仰角、主臂最小仰角、起升高度为理论计算直值，仅供参考，主臂仰角为0°时，主臂允许最大臂长为34m。
7、主臂起重性能表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量，当主臂臂头装有副臂时，主臂的额定起重量根据实际情况，至少应减去1.1t。
8、臂端单滑轮的起重性能同副臂0°安装角时的起重性能。 9、起重作业前，必须完全支好支腿。
39
汽车起重机技术规格QY70K-Ⅰ
汽车起重机 型号：QY70K-Ⅰ 最大额定起重量：70t
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为8×4×4。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：杭州发动机有限公司 型号：WD615.338（鼎牌）
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机 环保性：符合欧洲Ⅲ标准 燃料箱容量：约350L 1.3、动力传动系统 1.3.1变速箱
手动机械操纵，9档变速箱，9个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。 1.3.2车桥
高强度桥，维护简便。 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：单胎，转向不驱动； 第三桥：双胎，驱动不转向； 第四桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、驱动轴
驱动轴采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。维护简便，方便拆卸和安装。1.4、全桥悬挂
40
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。 1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。方向盘位置可调。 1.6、轮胎
子午线轮胎，12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上； 驻车制动：弹簧加载，作用于中后桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：柴油发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型豪华全头驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式航空座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。 标配暖风和单冷空调。 1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵控制台，前支腿装水平仪。
水平支腿为二级伸缩方式，支腿的支脚固定在垂直支腿下。
第五支腿：位于车架前端，使用时起重机可以完成360度全回转作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。 1.12、工具
车上配置一套维修工具 2、上车部分 2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
41
2.2、转台结构
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.3、液压系统
电控先导操纵系统，先导阀采用进口电比例控制阀，先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比，主操纵阀的阀芯位移与马达、油缸等执行原件的的运动速度也成正比，整机具有良好的微动性。主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀，执行元件的运动速度与负载大小无关，操作者移动先导手柄的力和负载的大小也无关，先导操作系统具有良好的舒适性。采用恒功率变量泵控制方式，通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，使控制性能和节能效果大为提高。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。
回转微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。 液压油箱容量：约740升。 2.3.1油冷却器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。 2.4、控制
电控先导控制，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.5、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力55KN，钢丝绳直径φ20mm，长度205m。 副起升机构，单绳拉力40KN，钢丝绳直径φ18mm，长度130m。 2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的双作用油缸 变幅角度：-2°～78° 2.7、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速和常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.8、主起重臂
42
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好。滑块间隙可调。双缸绳排伸缩机构，同步+顺序伸缩。
臂头滑轮组标配6个滑轮。 2.9、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，视野开阔，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
配置冷暖空调。 2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。 2.11、配重
配重块固定在起重机转台尾部。 标配1块配重，重量4000kg； 选配1块配重，重量1000kg。 2.12、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式结构副臂加箱形结构，第一节长度为8.5m，两节总长度为15m；安装角度0°、15°、30°； 公路行驶时可附在主臂侧面。
43
2.13、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 70 6 616 1 单钩 2 35 3 297 1 单钩 3 4 0 100 1 单钩 3、颜色
起重机底盘，轮辋：深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色。
44
QY70K-Ⅰ汽车起重机主要配套件明细表
（以产品实物为准） 序号 名 称 厂 家 1 下车发动机 杭州发动机有限公司 2 变速箱 陕西法士特 3 转向器 江门兴江、南通环球 4 车桥 徐工美驰、重庆大江 5 轮胎 上海双钱、贵州前进 6 液压油泵 博世力士乐、美国派克 7 下车多路阀 浙江圣邦、奉化市液压件三厂 8 回转支承 徐州罗特艾德回转支承有限公司 9 上车多路阀 德国布赫、浙江圣邦 10 主、副卷扬马达 博世力士乐、美国派克、意大利萨姆 11 主、副卷扬减速机 博世力士乐（北京）、济南小松、 徐州科源、徐州德力传动 12 主卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司/ 江苏狼山钢绳股份有限公司 13 副卷扬钢丝绳 江苏赛福天钢绳有限公司/ 江苏狼山钢绳股份有限公司 14 回转马达 贵州力源、北京华德 15 回转减速机 博世力士乐（北京）、济南小松、 徐州科源、徐州德力传动 16 变幅油缸 成都成缸液压、徐工液压件有限公司 17 伸缩油缸 成都成缸液压、徐工液压件有限公司 18 力矩限制器 徐州赫思曼电子有限公司 19 先导手柄 英国P＆G（上海派芬代理）、 意大利（上海森色代理） 20 主臂板材 瑞典SSAB钢铁公司 21 主臂伸缩用轴承 日本NSK、日本NTN、日本光洋、 美国BUC、奥地利STE 22 主臂伸缩钢丝绳 德国 CASAR、德国 DIEPA 23 液压卡套管接头 德国EMB或美国PARK 45
二、
三、QY70K-Ⅰ汽车起重机性能参数
1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类 别 项 目 单位 参数 整 机 全 长 mm 13900 尺 整 机 全 宽 mm 2800 整 机 全 高 mm 3575 寸 第一、二轴距 mm 1470 参 轴 距 第二、三轴距 mm 4105 数 第三、四轴距 mm 1350 轮 距 前轮距 mm 2304 后轮距 mm 2075 重量 行驶状态整机自重 kg 43000（不含1吨的副配重体） 参数 轴 荷 第一、二轴 kg 17000 第三、四轴 kg 26000 发动机型号 WD615.338 动力 发动机额定功率 kW/(r/min) 276/2200 参数 发动机额定扭矩 N.m/(r/min) 1500/1400 发动机额定转速 r/min 2100 行驶速度 最高行驶速度 km/h 80 最低稳定行驶速度 km/h 3 转弯直径 最小转弯直径 m 24.0 臂头转弯直径 m 29.0 行 最 小 离 地 间 隙 mm 327 驶 参 接 近 角 ° 19 数 离 去 角 ° 11 制 动 距 离（车速为30km/h） m ≤10 最 大 爬 坡 度 % 40 百 公 里 油 耗 l 45
46
2、 起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 单 位 参数 最 大 额 定 总 起 重 量 t 70 最 小 额 定 幅 度 m 3 转 台 尾 部 回 转 半 经 mm 3550 基 本 臂 kN.m 2303 主 最大起重力矩 最长主臂 kN.m 1129 要 最长主臂 + 副臂 kN.m 580.2 性 支 腿 距 离 纵 向 m 6.1 能 横 向 m 7.3 参 基 本 臂 m 11.8 数 起 升 高 度 最长主臂 m 44.2 最长主臂 + 副臂 m 59.4 基 本 臂 m 11.6 起重臂长度 最长主臂 m 44.5 最长主臂 + 副臂 m 59.5 副 臂 安 装 角 ° 0、15、30 起重臂变幅时间 起 臂 s 60 落 臂 s 80 起重臂伸缩时间 全 伸 s 150 全 缩 s 100 工 最 大 回 转 速 度 m/min 2.0 作 水平支腿 同时伸 s 30 速 支腿伸缩时间 同时缩 s 20 度 垂直支腿 同时伸 s 35 参 同时缩 s 30 数 满 载 m/min 75 起 升 速 度 主起升机构 空 载 m/min 130 （单 绳） 副起升机构 满 载 m/min 98 空 载 m/min 108 机 外 辐 射 dB（A） ≤122 操 纵 室 内 dB（A） ≤90
47
3、QY70K-Ⅰ汽车起重机起重性能表
3.1、QY70K-Ⅰ主臂起重性能表（平衡重5t、全伸支腿7.3m） 单位：kg 工作 主 臂
幅度 m
不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业 11.6m 15.71m 19.82m 25.98m 32.15m 38.31m 44.5m
3.0 70000 3.5 63500 4.0 54500 47500 40600 5.0 47000 42600 38500 27600 6.0 38500 37000 34200 25500 7.0 30000 29000 28800 23500 18200 8.0 23500 23000 23000 21500 17500 14100 9.0 18600 18500 18300 19000 16000 14100 10.0 15000 15000 16000 14500 13200 9900 12.0 10300 10300 11300 12000 11200 9100 14.0 7300 8300 9000 9500 8100 16.0 5200 6300 6900 7300 7200 18.0 4700 5400 5800 5950 20.0 3600 4200 4600 4600 22.0 2700 3300 3700 3800 24.0 2600 3000 3100 26.0 2000 2400 2500 28.0 1900 2000 30.0 1400 1600 32.0 1100 1300 34.0 1000 36.0 700 倍率 12
9 8 6 4 3
3
吊钩
重量
主钩：616kg, 中长钩：370kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量；此起重量
不超过倾翻载荷的75%。
注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注 3：表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。 注 4：表中主臂仰角为参考值。
注 5：表中起重量是主臂头部不装副臂情况下的计算值，当主臂臂头装有副臂时，主
臂的额定起重量根据实际情况，应减去2000kg。
注 6：除全伸支腿基本臂工况外，即使空载，也不应使起重臂的仰角处于表中所列范
围外。
48
3.2、QY70K-Ⅰ副起重臂起重性能表（平衡重5t、全伸支腿7.3m） 单位:kg
不用第五支腿、侧后方作业；用第五支腿、360°作业
主臂仰角
主 臂44.5m + 副 臂8.5m 0°
78° 75° 4000 3600 15° 2700 2500 30° 2400 2300 主 臂44.5m + 副 臂15m 0° 2500 2100 15° 1400 1250 30° 1100 1040 72° 3200 2300 2200 1800 1150 70° 2900 2200 2100 1700 1100 65° 2400 2000 1900 1400 950 60° 2000 1800 1700 1200 850 55° 1300 1200 1100 800 700 50° 800
650
600
500
400
吊钩重量
100kg
注 1：表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量。注 2：表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
990 950 880 830 600 350
49
、QY70K-Ⅰ起升高度曲线
50
4
汽车起重机技术规格QY80K
伸缩臂汽车式起重机 型号QY80K 最大额定起重量：80t
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的 5桥底盘，驱动/转向：10×6×6。 1.1、车架
自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力
结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：德国奔驰 型号：OM457LA.Ⅲ/9
型式：6缸直列、水冷、增压中冷、压燃式电控柴油机 环保性：符合欧洲Ⅲ标准 燃料箱容量：约250L 1.3、动力传动系统 1.3.1变速箱
德国ZF公司的变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速（2km/h）场地和爬坡(最大爬坡度49％)行驶又可满足高速（80km/h）行驶。 1.3.2车桥
高强度承载桥，引进国外先进技术设计，名牌厂家制造，性能可靠。 第一桥：单胎，365/85R20，转向但不驱动； 第二桥：单胎，365/85R20，转向并驱动； 第三桥：双胎，12.00R20， 不驱动也不转向； 第四桥：双胎，12.00R20， 驱动不转向； 第五桥：单胎，365/85R20，驱动并转向。 1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，最优化力传输，方便拆卸和安装。 采用端面齿联结传动轴，该传动轴通过端面齿传递扭矩，传递扭矩较大。 1.4、全桥悬挂
51
前悬挂采用纵置板簧式非独立悬挂；
后悬挂机构为双纵臂纵置板簧式平衡悬挂，具有弹性平衡的优势，同时加大了车轮上下跳动量，达到全地面起重机的水平，提高了车辆的通过性，而且通过采用双纵臂，对轴的约束达到最佳状态，保证了传动系部件的高可靠性。 1.5、转向
1、2、5桥转向，转向器采用整体式液压助力转向器，方向盘的位置可高低、前后调整，配合座椅的调整可满足不同人员的使用要求。 1.6、轮胎
米其林365/85R20和12.00R20，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动
行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动，作用于所有车轮。
驻车制动：放气制动，作用于作用于3～5 轴车轮，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，前后部防震胶块。全封闭，装备豪华舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，室内空气加热器带有除霜风挡，单冷空调，收放音机。驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。左位方向盘可调节高度和角度。杂物箱。 1.9、液压系统
变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向，车体两侧均可操作，用户可根据实际情况进行选择。水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。垂直支腿油缸上装有增速锁，不同于以前所用的双向液压锁，增速锁除具备防止起重作业时垂直支腿油缸活塞杆回缩或行车时活塞杆自动伸出功能的同时，还具有加快支腿伸缩速度，缩短支腿操纵时间的作用。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。 1.11、电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
52
1.12、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。 2.1、转台结构
自行设计并制造，等应力变截面箱型框架结构，采用高强度钢全焊接。 2.2、液压系统
主动力元件采用柱塞变量泵，泵的变量控制方式为压力切断和负载敏感，主操纵阀为
负载敏感式电液比例多路换向阀，可根据负载的变化自动调整系统输出流量和压力，
有效地减少系统的发热和提高系统的效率；
主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达，其排量直接受手柄位移的控制，调速
过程更平稳，配合恒功率变量泵，可以获得更大的调速范围，操纵性能更好。马达带
有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。
回转主油路中设有自由滑转电磁阀，设有精控模式，回转微动性好。
变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降优势明显。 液压油箱容量：约600升 2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。 2.3、控制
常规控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆，起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制，并可以无级调速。 2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。 2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕
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钢丝绳。可与主起升机构单独运转。 2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸 变幅角度：-2°～78° 2.7、回转机构
定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机，带有常闭式制动器，外啮合驱动上车回转，动力力矩强劲，并具有自由滑转功能。回转可无级调速。 2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，起重臂截面形状采用“U”形截面，极大地提高了起重臂的抗扭曲能力，大大增强了下底板和腹板的抗局部失稳的能力，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩，可以实现任意臂长长度。主臂最大起重能力为80t。
2.9、上车操纵室
操纵室宽敞内饰豪华。配备液晶显示监控器，各种作业状态一目了然。配有减振可调
式操作座椅，座椅可以整体前后调节，操作更舒适。前窗采用大圆弧整体式夹层玻璃，从根本上消除视觉死角，视野最为开阔。整体可向上旋转20°，当长时间仰视作业时，可使您姿态舒适、减轻疲劳。操纵室内部装有冷暧空调、窗帘、遮阳膜。
2.10、安全装置
液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）。赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。 高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
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2.11、配重
组合式自装卸平衡重，组合重量分别为4.7t、6.6t、12t，行驶状态带4.7t固定平衡重。
平衡重A， 数量1件， 自重1900kg； 平衡重B， 数量1件， 自重5400kg； 平衡重C， 数量1件， 自重4700kg；
2.12、副臂
一节副臂为四边形桁架式结构,二节副臂变截面四边形箱形结构，高强度钢制造，固定安装，侧向展开安装。两节副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
臂长: 9.5m 、16m 2.13、吊钩
起重量80吨， 数量1件， 自重1017kg； 起重量30吨， 数量1件， 自重418kg； 起重量5吨， 数量1件， 自重223.6kg； 三、颜色
整车外观颜色如下： 起重机底盘，轮辋：深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色；
油漆包括两层底漆，2种成分复合漆，以丙烯酸漆为基础。
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QY80K主要配套件明细表
（以产品实物为准） 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 部件名称 发动机 变速箱 分动箱 转向器 桥 轮胎 液压泵 水平油缸 垂直油缸 型号规格 供货厂家 OM457LA， 德国奔驰，欧Ⅲ电喷、双模、六缸直列、涡轮318KW(行驶) 增压器、中冷器 180KW(作业) 12档箱 QY80K.59.3 QY80K.16 QY80K.28 53000 ZF,自动、手动档 ZF ZF 重庆大江 法国米其林 进口林德、美国派克 徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂 徐工罗特艾德 意大利戴纳密克 贵州力源液压有限公司 博世力士乐（德国）、浙江圣邦液压有限公司、江都液压件厂 博世力士乐（北京）液压有限公司、泰安福神 博世力士乐（德国）、萨澳（美国） 成都油缸厂 成都油缸厂 德国布赫 德国布赫 浙江圣邦液压有限公司 AMCA（德国昂马凯） 德国赫思曼（PAT）、徐州赫思曼(徐工派特)电子有限公司 英国P+G（上海派芬代理） 德国或美国 美国宝色霞板或德国NOK 日本NSK，日本NTN 德国 德国法尔福 瑞典/宝钢 QY80K.59.10 徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂 10 回转支承 11 回转机构 12 回转马达 13 回转缓冲阀 14 起升机构 15 起升马达 16 伸缩油缸 17 变幅油缸 18 起升平衡阀 19 变幅平衡阀 20 伸缩平衡阀 21 上车多路阀 22 力矩限制器 23 左、右电比例先导 手柄阀 24 卡套管接头 25 液压油缸密封件 26 主臂伸缩用轴承 27 主臂伸缩钢丝绳 28 起升钢丝绳型号 29 主臂板材
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QY80K汽车起重机性能参数
一、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类 别 尺寸 参数 项 目 整机全长 整机全宽 整机全高 轴距 行驶状态总质量 1 轴 2 轴 轴 荷 3 轴 4 轴 5 轴 发动机额定功率 发动机最大扭矩 最高行驶速度 最小转弯直径 最小离地间隙 接近角 离去角 制动距离（车速为30km/h） 最大爬坡度 百公里油耗 单 位 mm mm mm mm t t t t t t kw/(r/min) N.m/(r/min) km/h m mm ° ° m % l 参 数 14370 2800 3770 2950+1875+1350+1400 54800 9650 9650 12850 12850 9800 315/1900 2100/1100 75 23 270 22 21.5 ≤10 40 50 重 量 参 数 动力 参数 行 驶 参 数
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二、 起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 单 位 参 数 最大额定总起重量 t 80 转台尾部回转半经 平衡重处 mm 4200 副卷处 mm 4650 主 最大起重力矩 基本臂 kN.m 2675(6m×45.5t) 要 支腿跨距 纵 向 m 7 性 横 向 m 7 能 基 本 臂 m 11.8 参 起升高度 最长主臂 m 44.8 数 最长主臂 + 副臂 m 60.8 基 本 臂 m 12 起重臂长度 最长主臂 m 45 最长主臂 + 副臂 m 45+16 起重臂变幅时间 起臂 s 75 工作 起重臂伸缩时间 全伸/全缩 s 165 速度 最 大 回 转 速 度 r/min 1.6 参数 起升速度 主起升机构 m/min 100 （单绳,第三层） 副起升机构 m/min 115
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三、QY80K汽车起重机起重性能参数
表1 主臂起重性能表（kg, m） 全伸支腿360°作业，12吨平衡重 幅度 12000 16130 20250 24380 28500 32630 36750 40880 45000 幅度 3000 80 62 3000 3500 73 57 42 3500 4000 67 53 42 32 4000 4500 60 49.5 42 32 30 4500 5000 54 46 41.6 32 30 5000 6000 45.5 41 36.8 28.5 27.6 25 6000 7000 38.5 36 33.4 26 24.5 23 20.5 7000 8000 31.2 30.6 30.2 24 23.4 21.5 18.6 15.5 8000 9000 25.1 24.6 24.3 22 21.7 20 17.2 14.5 12.6 9000 10000 20.3 20 20 19.5 17.8 15.8 14 12 10000 11000 17 16.7 17.7 18.3 16.5 14.6 13.1 11.6 11000 12000 14.4 14.1 15.1 15.8 15.2 13.4 12.3 11.4 12000 14000 10.4 11.3 11.9 11.7 11.5 10.6 10 14000 16000 7.7 8.6 9.3 9.2 9.5 9.1 8.2 16000 18000 6.7 7.3 7.3 7.6 7.9 7.6 18000 20000 5.2 5.8 5.9 6.2 6.4 6.4 20000 22000 4.6 4.7 5 5.3 5.3 22000 24000 3.6 3.8 4.1 4.3 4.4 24000 26000 3 3.3 3.6 3.6 26000 28000 2.3 2.7 2.9 3 28000 30000 2.1 2.3 2.4 30000 32000 1.8 1.9 32000 34000 1.4 1.5 34000 36000 1.1 36000 倍率 12 10 8 6 6 5 4 3 2 使用吊钩 80t吨吊钩（1000kg） 40吨吊钩（360kg）
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表2 副臂起重性能表 12t平衡重 全伸支腿 360°作业 45m主臂 9.5m副臂 16m副臂 副臂15° 副臂30° 副臂0° 副臂15° 起重幅度起重幅度幅度起重幅度起重量 量 （m） 量 （m） （m） 量 （m） 3 14.5 2.5 16.3 2.8 14.1 1.8 17.8 2.8 17.2 2.3 18.9 2.5 17.2 1.7 20.7 2.7 19.8 2.1 21.5 2.3 20.2 1.6 23.6 2.5 21.5 2 23.1 2.2 22.2 1.5 25.6 2 25.7 1.9 27.2 1.9 26.9 1.4 30.2 1.8 29.7 1.7 31 1.7 31.5 1.3 34.5 1.3 33.4 1.3 34.6 1.2 35.8 1 38.6 0.7 36.9 0.7 37.9 250kg 主 臂 仰 角 78° 75° 72° 70° 65° 60° 55° 50° 吊钩 重量 副臂0° 起重幅度量 （m） 5 12.4 4.5 15.2 3.8 17.8 3.5 19.6 3 23.9 1.9 28 1.4 31.8 0.8 35.4 副臂30° 起重幅度量 （m） 1.3 20.9 1.2 23.8 1.1 26.5 1 28.4 0.9 32.7 0.8 36.8 0.7 40.6
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四、起升高度曲线
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汽车起重机技术规格QY90K
汽车式起重机 型号：QY90K 最大额定起重量：90t 一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾
驶室，5桥底盘，驱动/转向模式为10×6×6。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）； 型 号：OM457LA.Ⅲ/9；
型 式：直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）； 燃料箱容量：约400L。 1.3、动力传动系统 1.3.1变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。 1.3.2车桥
高强度桥，维护简便。 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：单胎，转向、驱动； 第三桥：双胎，不转向不驱动； 第四桥：双胎，不转向、驱动； 第五桥：单胎，转向、驱动。
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1.3.3、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。 1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。 1.5、转向
1、2、5桥转向，机械式转向机构，液压助力系统，保障转向轻便灵活。 1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，规格12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上； 驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：柴油发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：暖风和单冷空调。 1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱， 控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。 360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。 1.12、工具
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车上配置一套维修工具 2、起重机上车部分 2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。 2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃； 型 号：TAD720VE；
型 式：直列、六缸、液冷、增压中冷、柴油发动机； 环保性：排放符合国Ⅱ标准； 燃料箱容量：约320L。 2.2、转台
徐工制造，采用进口高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.3、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。 单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约630升。 2.3.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。 2.4、控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑
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控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.5、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力83.6KN，钢丝绳直径φ20mm，长度248m。 副起升机构，单绳拉力70KN，钢丝绳直径φ20mm，长度165m。 2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸 变幅角度：-1°～81° 2.7、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.8、伸缩臂
由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊
臂截面为U形，起重作业稳定性好。滑块间隙可调。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。 2.9、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，视野开阔，配置冷暖空调。 2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
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臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。 风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。 2.11、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。 转台尾部可携带一块1.2t固定平衡重。 具体工况组合如下： 工况 总重量 组 合 顺 序 1 17t ①＋②＋③＋④×2 2 10.2t ①＋②＋③ 3 3.4t ①＋③ 4 1.2t ① 具体自重、数量如下：
名称 配重①随车携带
配重② 配重③ 配重④ 自重（t） 1.2 2.2 6.8 6.8 数量
1
1
1
1
2.12、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式结构副臂加箱形结构，第一节长度为9.5m，两节总长度为15m；安装角度0°、15°、30°；
公路行驶时可附在主臂侧面。 2.13、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 90 6 1000 1 双钩 2 40 3 560 1 单钩 3 7 0 251 1 单钩 2.14、上车集中润滑系统
德国进口递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。 2.15、臂端单滑轮
臂端单滑轮的起重性能同副臂（9.5m）0°安装角的起重性能。 3、颜色
起重机底盘，轮辋：深灰色；
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驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色；
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二、QY90K汽车起重机主要配套件明细表
（以产品实物为准） 序号 名 称 厂 家 1 下车发动机 戴姆勒股份公司 2 变速箱 德国ZF 3 转向器 德国ZF 4 分动箱 德国凯斯兰 5 车桥 重庆大江 6 轮胎 上海双钱、贵州前进 7 下车液压油泵 美国派克 8 回转支承 徐工罗特艾德 9 上车发动机 瑞典VOLVO 10 上车液压油泵 博世力士乐 11 主卷扬马达 博世力士乐、美国Parker 12 主起升减速机 博世力士乐（北京） 13 主起升钢丝绳 德国CASAR 14 副卷扬马达 博世力士乐 15 副起升减速机 博世力士乐（北京） 16 副起升钢丝绳 德国CASAR 17 回转马达 北京华德 18 回转减速机 意大利戴纳密克 19 变幅油缸 徐工徐液、成都成缸液压 20 伸缩油缸 徐工徐液、成都成缸液压 21 力矩限制器 徐州赫思曼电子有限公司 22 电比例手柄 英国P+G（上海派芬代理） 23 主臂板材 瑞典SSAB 24 液压系统 卡套管接头 美国或德国 25 集中润滑系统 德国贝克 26 三色灯 日本PATLITE(派特莱)
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三、QY90K汽车起重机性能参数
1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 14700 整机全宽 mm 2800 尺 整机全高 mm 3900 寸 第一、二 mm 2950 参 mm 1800 数 轴距 第二、三 第三、四 mm 1420 第四、五 mm 1505 轮距（单胎/双胎） mm 2410/ 2107 行驶状态整机自重 kg 53000 重 第一轴 kg 9000 量 第二轴 kg 9000 参 轴 荷 第三轴 kg 13000 数 第四轴 kg 13000 第五轴 kg 9000 型 号 TAD720VE 动 上车发动机 额定功率 kw/(r/min) 174 /2300 力 额定扭矩 N.m/(r/min) 854Nm/1400rpm 参 数 型 号 OM457LA.Ⅲ/9 下车发动机 额定功率 kw/(r/min) 315/1900 额定扭矩 N.m 2100 行驶速度 最高行驶速度 km/h 80 行 最低稳定行驶速度 km/h 2 最小转弯直径 m 23 驶 最小离地间隙 mm 315 接近角 ° 20 参 离去角 ° 16 数 制动距离（车速为30km/h） m ≤10 最大爬坡度 % 45 百公里油耗 l 60
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2、 起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 单 位 参 数 最大额定总起重量 t 90 最小额定工作幅度 m 3 转台尾部回转半经(平衡重) mm 4510 最大起重力矩 基本臂 kN.m 3234 主 最长主臂 kN.m 1578 要 支腿距离 纵向 m 7.5 性 能 横向(半伸) m 7.1（5.6） 参 基本臂 m 12.56 数 起升高度 最长主臂 m 54 最长主臂+最长副臂 m 65.1 基本臂 m 12.3 起重臂长度 最长主臂 m 55 最长主臂+最长副臂 m 55+15 起重臂变幅时间 起臂 s 75 起重臂伸缩时间 全伸 s 600 全缩 s 600 工 作 最大回转速度 r/min 2 速 水平支腿 同时伸 s 25 度 同时缩 s 20 参 支腿伸缩时间 数 垂直支腿 同时伸 s 40 同时缩 s 25 主起升机构(单绳、第四层) 空 载 m/min 120 副起升机构(单绳、第四层) 空 载 m/min 85 噪声 机外辐射 dB（A） ≤118 司机位置处 dB（A） ≤90
3、QY90K汽车起重机起重性能参数
71
3.1 主臂起重性能表（17吨配重，支腿全伸360°作业）
17吨配重，支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度（m） 12.30 16.23 16.23 20.16 20.16 20.16 24.09 24.09 24.09 28.01 28.01 28.01 3 90 80 72.5 3.5 84 75 68.3 63.5 36.9 67.5 4 78 70 64.7 59.7 34.5 62.9 54 27.1 36.5 4.5 70 67 61.3 56.3 32.5 58.9 51 25.5 34.7 5 64 60 58.5 53.5 30.7 55.3 48 24.1 32.9 42 34.1 20.1 6 55 52 45.7 48.3 27.5 49.1 43 21.7 29.9 38 31.1 18.1 7 46 44 42.7 44.1 24.9 44.1 39 19.5 27.1 35 28.7 16.3 8 40 37 37 40.7 22.7 39.9 36 17.9 24.9 32 26.5 14.9 9 32.5 31 31 33.6 20.9 32.5 33 16.5 22.9 29 24.7 13.7 10 26.5 26.5 28.1 19.3 27.1 28 15.3 21.3 27 22.9 12.7 12 20.2 20.8 20.8 16.9 19.9 20 13.3 18.5 20 20.3 11.1 14 16.1 14.9 15.2 16 11.7 16.5 16 17.5 9.7 16 12.9 13.3 12 13 10.5 14.3 12 14.2 8.7 18 10 9.3 11.9 9.9 11.7 7.7 20 8.3 8.5 10 8.1 9.9 7.1 22 6.6 8.4 6.3 24 5.4 7.2 5.9 倍率 13 12 11 9 6 10 8 4 6 6 5 3 0 0 0 0 0 1 1 0 0 2 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 伸缩方式 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 2 0 0 0 0 1 0 0 2 1 0 1 2
3.1 主臂起重性能表（17吨配重，支腿全伸360°作业）续
72
17吨配重,支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度(m) 31.94 31.94 31.94 35.87 35.87 35.87 39.80 39.80 39.80 43.73 43.73 43.73 5 37.5 34.7 20.5 6 34.1 31.9 18.7 30.1 24.1 18.3 7 31.1 29.5 17.1 27.7 22.3 16.7 8 28.7 27.5 15.7 25.7 20.7 15.5 23 16.5 15.3 9 26.5 25.7 14.5 23.9 19.5 14.5 21 15.5 14.3 19 16.7 14.3 10 24.5 24.1 13.5 22.3 18.3 13.5 20 14.5 13.5 18 15.7 13.5 12 20.8 21.5 11.9 19.5 16.3 11.7 18 13.1 11.9 16 14.1 12.1 14 16.1 17 10.5 16.7 14.7 10.5 16 11.7 10.7 14 12.7 10.9 16 12.8 13.7 9.5 13.4 13.5 9.3 13 10.7 9.7 13 11.5 9.9 18 10.5 11.3 8.5 11 11.8 8.5 11 9.7 8.7 11 10.5 8.9 20 8.6 9.5 7.7 9.2 9.9 7.7 9.1 8.9 8.1 9.3 9.5 8.3 22 7.2 8 7.1 7.7 8.5 6.9 7.7 8.3 7.3 7.8 8.3 7.5 24 5.9 6.8 6.5 6.5 7.2 6.5 6.5 7.5 6.7 6.6 7.1 6.9 26 5 5.8 6.1 5.5 6.2 5.9 5.5 6.5 6.3 5.6 6.1 6.5 28 4.1 4.9 5.7 4.7 5.4 5.5 4.6 5.6 5.9 4.8 5.3 5.9 30 3.9 4.7 5.1 3.9 4.9 5.3 4.1 4.6 5.1 32 3.3 4.3 4.7 3.5 3.9 4.5 34 2.8 3.7 4.1 2.9 3.4 4 36 2.5 2.9 3.5 38 2.1 2.5 3.1 倍率 6 5 3 4 4 3 4 3 3 3 3 2 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 1 1 0 1 1 0 2 1 1 2 2 2 伸缩方式 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 2 0 1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 2
3.1 主臂起重性能表（17吨配重，支腿全伸360°作业）续
73
17吨配重,支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度(m) 47.66 47.66 51.58 55.00 10 15.3 13.5 12 13.9 12.3 12.1 14 12.5 11.1 11.1 10.1 16 11.5 10.1 10.1 9.3 18 10.5 9.3 9.3 8.7 20 9.5 8.5 8.7 7.9 22 8.1 7.7 8.4 7.3 24 6.9 7.3 7.2 6.7 26 5.9 6.4 6.2 6.2 28 5 5.6 5.3 5.3 30 4.3 4.8 4.6 4.6 32 3.7 4.2 4 4 34 3.2 3.7 3.4 3.5 36 2.7 3.2 3 3 38 2.3 2.8 2.6 2.6 40 1.9 2.4 2.2 2.2 42 1.6 2.1 1.9 1.9 44 1.6 1.6 46 1.3 1.3 48 1.1 50 0.9 倍率 3 2 2 2 2 1 2 3 2 2 2 3 伸缩方式 2 2 2 3 2 2 2 3 1 2 2 3
3.2、QY90K主臂起重性能表（1.2吨配重，支腿全伸360°作业）
74
1.2吨配重,支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度(m) 12.30 16.23 16.23 20.16 20.16 20.16 24.09 24.09 24.09 28.01 28.01 28.01 3 86 78 72.5 3.5 80 73 68.3 63.5 36.9 67.5 4 71 68 64.7 59.7 34.5 62.9 54 27.1 36.5 4.5 63 61.5 61.3 56.3 32.5 58.9 51 25.5 34.7 5 57 55 58.5 53.5 30.7 55.3 48 24.1 32.9 42 34.1 20.1 6 45.8 46.3 45.7 47.2 27.5 45.7 43 21.7 29.9 38 31.1 18.1 7 33.2 33.6 34.3 34.4 24.9 33.1 34 19.5 27.1 34 28.7 16.3 8 25.5 25.9 26.6 26.7 22.7 25.5 26 17.9 24.9 26 26.5 14.9 9 20.3 20.7 21.4 21.4 20.9 20.4 21 16.5 22.9 21 23 13.7 10 16.8 17.4 17.5 19.2 16.4 17 15.3 19.4 17 19.2 12.7 12 11.5 12.1 12.2 13.7 11.1 12 13.3 13.9 12 13.7 11.1 14 8.9 10.3 7.9 8.5 11 10.4 8.2 10.3 9.7 16 6.6 8 5.7 6.2 8.6 8.1 6 7.9 8.7 18 4.6 6.9 6.4 4.4 6.3 7.2 20 3.4 5.6 5.2 3.2 5 5.9 22 2.2 4 4.9 24 1.4 3.2 4.1 26 28 30 32 34 倍率 13 12 11 9 6 10 8 4 6 6 5 3 0 0 0 0 0 1 1 0 0 2 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 伸缩方式 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 2 0 0 0 0 1 0 0 2 1 0 1 2
3.2、QY90K主臂起重性能表（1.2吨配重，支腿全伸360°作业）续
75
1.2吨配重,支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度(m) 31.94 31.94 31.94 35.87 35.87 35.87 39.80 39.80 39.80 43.73 43.73 43.73 5 37.5 34.7 20.5 6 34.1 31.9 18.7 30.1 24.1 18.3 7 31.1 29.5 17.1 27.7 22.3 16.7 8 26.6 27.5 15.7 25.7 20.7 15.5 23 16.5 15.3 9 21.4 22.5 14.5 22.1 19.5 14.5 21 15.5 14.3 19 16.7 23.8 10 17.4 18.6 13.5 18.2 18.3 13.5 18 14.5 13.5 18 15.7 19.9 12 12.1 13.2 11.9 12.8 13.7 11.7 13 13.1 11.9 13 13.6 14.3 14 8.8 9.8 10.5 9.4 10.3 10.5 9.4 10.6 10.7 9.6 10.2 10.9 16 6.6 7.5 8.9 7.2 8 8.9 7.1 8.3 8.7 7.3 7.9 8.5 18 4.9 5.9 7.2 5.5 6.3 7.2 5.5 6.6 7 5.7 6.2 6.9 20 3.7 4.6 5.9 4.3 5.1 5.9 4.3 5.3 5.7 4.4 4.9 5.6 22 2.8 3.6 4.9 3.3 4.1 4.9 3.3 4.3 4.7 3.4 3.9 4.6 24 2 2.8 4.1 2.5 3.3 4.1 2.5 3.5 3.9 2.6 3.2 3.8 26 1.3 2.2 3.4 1.9 2.6 3.4 1.9 2.9 3.3 2 2.5 3.1 28 0.8 1.6 2.9 1.3 2.1 2.9 1.3 2.3 2.7 1.5 2 2.6 30 0.9 1.6 2.4 0.9 1.8 2.2 1 1.5 2.1 倍率 5 5 3 4 3 3 3 3 2 3 3 2 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 1 1 0 1 1 0 2 1 1 2 2 2 伸缩方式 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 2 0 1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 2
76
3.2、QY90K主臂起重性能表（1.2吨配重，支腿全伸360°作业）续 1.2吨配重, 支腿全伸360°作业 幅度 主臂长度(m) 47.66 47.66 51.58 55.00 10 15.3 13.5 12 13.2 12.3 12.1 14 9.9 10.5 11.1 10.3 16 7.6 8.2 7.9 8 18 5.9 6.5 6.2 6.3 20 4.7 5.3 5 5 22 3.7 4.3 4 4 24 2.9 3.5 3.2 3.2 26 2.2 2.8 2.5 2.6 28 1.7 2.3 2 2 30 1.2 1.8 1.5 1.6 32 0.8 1.4 1.1 1.2 34 1 0.8 0.8 倍率 3 2 2 2 2 1 2 3 2 2 2 3 伸缩方式 2 2 2 3 2 2 2 3 1 2 2 3
77
3.3、QY90K副臂起重性能表
17吨配重 支腿全伸 360°作业 主臂长=47.66m组合22221 主臂 9.5m 15m 仰角 幅 吊幅 吊幅 吊幅吊幅 吊幅 吊 度 重量 度 重量 度 重 重量 度 量 度 重量 度 重量 78 12.94 7 14.99 3.6 16.79 2.6 14.59 3.2 18.2 2.2 21.37 1.5 75 15.81 5.9 17.83 3.3 19.55 2.5 17.79 3 21.3 2 24.36 1.4 72 18.64 5.1 20.6 3.1 22.26 2.3 20.94 2.8 24.4 1.8 27.29 1.4 70 20.48 4.5 22.42 2.9 24.02 2.2 22.99 2.5 26.4 1.7 29.19 1.3 65 24.98 4 26.82 2.6 28.29 2.1 28 2.2 31.2 1.6 33.79 1.3 60 29.28 3.2 31 2.5 32.33 2 32.79 1.9 35.8 1.5 38.11 1.2 55 33.33 2.5 34.94 2.2 36.11 1.9 37.31 1.8 40.1 1.4 42.12 1 50 37.12 2 38.59 2.1 39.59 1.8 41.53 1.6 44.1 1.4 45.8 1 主臂长=51.58m 组合22222 主臂 9.5m 15m 仰角 幅 吊幅 吊幅 吊吊幅 吊幅 吊 度 重量 度 重重幅 重量 度 量 度 量 度 重量 度 重量 78 14.17 7 16.22 3.6 18.01 2.6 15.85 3.2 19.5 2.2 22.61 1.5 75 17.24 5.9 19.25 3.3 20.97 2.5 19.24 3 22.8 2 25.8 1.4 72 20.25 5.1 22.21 3.1 23.86 2.3 22.58 2.8 26.1 1.8 28.91 1.4 70 22.23 4.5 24.15 2.9 25.75 2.2 24.26 2.5 28.2 1.7 30.94 1.3 65 27.03 4 28.86 2.6 30.32 2.1 30.07 2.2 33.3 1.6 35.83 1.3 60 31.61 3.2 33.33 2.5 34.65 2 35.14 1.9 38.2 1.5 40.44 1.2 55 35.93 2.5 37.53 2.2 38.69 1.9 39.93 1.8 42.7 1.4 44.72 1 50 39.96 2 41.43 1.9 42.43 1.8 44.39 1.5 46.9 1.4 48.64 1 主臂长=55m 组合33333 主臂 9.5m 15m 仰角 幅 吊幅 吊幅 吊幅 吊幅 吊幅 吊 度 重量 度 重重重量 度 量 度 量 度 重量 度 重量 78 15.27 6.5 17.32 3.6 19.11 2.6 16.79 3.2 20.6 2.2 23.72 1.5 75 18.51 5.7 20.51 3.3 22.23 2.5 20.53 3 24.1 2 27.07 1.4 72 21.68 5 23.64 3.1 25.29 2.3 24.03 2.8 27.5 1.8 30.35 1.4 70 23.77 4.5 25.69 2.9 27.29 2.2 26.32 2.5 29.7 1.7 32.49 1.3 65 28.83 3.7 30.66 2.6 32.12 2.1 31.9 2.2 35.1 1.6 37.64 1.3 60 33.66 3.1 35.38 2.5 36.69 2 37.21 1.9 40.2 1.5 42.49 1.2 55 38.22 2.2 39.81 2 40.97 1.9 42.23 1.7 45 1.4 27 1 50 42.47 1.7 43.92 1.6 44.92 1.5 46.91 1.2 49.5 1.1 51.14 1
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4、QY90K起升高度曲线
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汽车起重机技术规格QY100K-Ⅰ
汽车式起重机 型号：QY100K-Ⅰ 最大额定起重量：100t
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）； 型 号：OM460LA.E3A/1；
型 式：直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）； 燃料箱容量：约430L。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。 1.3.2、分动箱
德国ZF，2档，采取大输入扭矩，带差速锁。 1.3.3、车桥
高强度桥，维护简便。
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第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：单胎，转向不驱动； 第三桥：单胎，转向、驱动； 第四桥：双胎，不转向不驱动； 第五桥：双胎，不转向、驱动； 第六桥：单胎，转向、驱动。 1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。 1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向； 后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。 1.5、转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，液压助力系统，保障转向轻便灵活。1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，规格12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上； 驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
标配暖风和单冷空调。 1.9、液压系统
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定量泵通过取力器联接至变速箱， 控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。 360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。 1.12、工具
随机配置一套维修工具 2、起重机上车部分 2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。 2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型 号：TAD720VE或TAD750VE；
型 式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国Ⅱ或国Ⅲ标准； 燃料箱容量：约250L。 2.3、转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
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起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。 双缸绳排伸缩机构，顺序+同步伸缩。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1100升。 2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。 2.5、控制系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力103KN，钢丝绳直径φ22mm，长度240m。 副起升机构，单绳拉力74KN，钢丝绳直径φ22mm，长度160m。 2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸； 变幅角度：-2°~81°。 2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.9、主起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好。滑块间隙可调。双缸加绳徘伸缩机构。臂端滑轮标准配置为7个滑轮。 2.10、上车操纵室
83
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，视野开阔，配置冷暖空调。 2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
2.12、平衡重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。 短距离转场时，可在车架中间携带一块8.3t基本平衡重。 具体工况组合如下：
工况 总重量 组 合 顺 序 1 22.2t ①＋②＋③ 2 16.3t ①＋② 3 8.3t ① 4 0t
具体自重、数量如下：
名称 配重① 配重② 配重③ 自重（t） 8.3 8 5.9 数量
1
1
1
2.13、副起重臂
84
高强度钢焊接，桁架式结构加变截面箱形结构，一节副臂总长为10.6m，两节副臂总长为18.1m，三节副臂总长为22.1m（1×4米加长节）。安装角度0°、15°、30°；
加长副臂（选装），1×4米加长节。 2.14、吊钩
序号 起重量（t） 滑轮组 重量（kg） 数量 备注 1 100 6 1017 1 双钩 2 50 3 505 1 单钩 3 7 0 223 1 单钩 2.15、上车集中润滑系统
德国进口递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。 2.16、臂端单滑轮（选装）
臂端单滑轮的起重性能同10.6米副臂0°安装角时的起重性能。 3、颜色
起重机底盘，轮辋：深灰色；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄色。
二、QY100K-Ⅰ汽车起重机主要外购配套件表
(以产品实物为准)
序号 名 称 厂 家 1 下车发动机 戴姆勒股份公司 2 变速箱 德国ZF 3 转向器 南通环球,江门兴江
85
4 分动箱 德国ZF 5 车桥 徐州美驰 6 轮胎 上海双钱、贵州前进 7 下车液压油泵 美国派克 8 回转支承 徐工罗特艾德 9 上车发动机 瑞典沃尔沃 10 上车液压油泵 博世力士乐、德国林德 11 主卷扬马达 博世力士乐、美国萨澳 12 主起升减速机 博世力士乐（北京）、泰山福神 13 主起升钢丝绳 德国DiePa、德国CASAR 14 副卷扬马达 博世力士乐、美国萨澳 15 副起升减速机 博世力士乐（北京）、泰山福神 16 副起升钢丝绳 德国DiePa、德国CASAR 17 回转马达 北京华德、贵州力源 18 回转减速机 意大利戴纳密克 19 变幅油缸 徐工徐液、成都成缸液压 20 伸缩油缸 徐工徐液、成都成缸液压 21 力矩限制器 徐州赫思曼电子有限公司 22 电比例手柄 英国P+G（上海派芬代理） 23 主臂板材 瑞典SSAB钢铁公司 24 卡套管接头 美国或德国 25 集中润滑系统 德国福鸟
三、QY100K-Ⅰ汽车起重机基本性能参数
1、起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类 别 项 目 单 位 参 数 整 机 全 长 mm 15600 尺 寸 整 机 全 宽 mm 3000 参 整 机 全 高 mm 3850 数 轴 距 mm 1420+2420+1800+1420+1505 轮 距 mm 2610/2610/2610/2315/2315/2610
86
前 悬 mm 2550 后 悬 mm 2225 行驶状态总质量 kg 54900 1 轴 kg 8000 重 量 2 轴 kg 8000 参 轴 荷 3 轴 kg 7900 数 4 轴 kg 12000 5 轴 kg 12000 6 轴 kg 7000 下车发动机型号 OM460LA.E3A/1 动 发动机额定功率 kw/(r/mi360/1800 力 发动机额定扭矩 N.m/(r/mn) 2200/1300 参 上车发动机型号 in) TAD720VE TAD750VE 数 发动机额定功率 kw/(r/mi174/2300 181/2300 发动机额定扭矩 N.m/(r/mn) 854/1400 1050/1500 行驶 最高行驶速度 km/h in) 80 速度 最低行驶速度 km/h 0.5 转弯 最小转弯直径 m 24 行 直径 臂头最小转弯直m 26.6 最 小 离径 地 间 隙 mm 300 驶 接 近 角 ° 20 参 离 去 角 ° 14 制 动 距 离（车速为m ≤10 数 30km/h最 大） 爬 坡 度 % 40 百 公 里 油 耗 l 70 加速行驶机外噪声 dB(A) ≤88 驾驶员耳旁噪声 dB(A) ≤90
2、起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 单 位 参 数 主 最 大 额 定 总 起 重 量 t 100 要 最 小 额 定 幅 度 m 3 性 转 台 尾 部 平衡重处 mm 4200 能 回 转 半 经 副卷处 mm 4590 参 数 最大起重力矩 基 本 臂 kN.m 3450 最长主臂 kN.m 1950
87
最长主臂 + 副臂 kN.m 1230 支 腿 跨 距 纵 向 m 7.56 (全伸) 横 向 m 7.6 基 本 臂 m 13.5 起 升 高 度 最长主臂 m 50.9 最长主臂 + 副臂 m 70.4 基 本 臂 m 13.5 最长主臂 m 51 起 重 臂 长 度 最长主臂 + 副臂18.1米 m 51+18.1 最长主臂 + 副臂18.1米+加长节4米 m 51+18.1+4 副 臂 安 装 角 ° 0、15、30 起重臂变幅时间 起 臂 s 75 起重臂伸缩时间 全 伸/ 全 缩 s 160 工 最 大 回 转 速 度 m/min 2 作 速 水 平 同时伸 s 25 度 支 腿 伸 缩 时 间 支 腿 同时缩 s 15 参 垂 直 同时伸 s 45 数 支 腿 同时缩 s 25 起升速度（单绳,第主起升机构 m/min 105 四层） 副起升机构 m/min 104 作业 机 外 辐 射 dB（A） ≤118 噪声 司 机 位 置 处 dB（A） ≤90
88
3、QY100K-Ⅰ汽车起重机起重性能表
3.1、QY100K-Ⅰ汽车起重机主臂起重性能表（ 22.2t平衡重） 单位：吨
22.2t平衡重 全伸支腿 360°作业 幅度 主臂长度(m) (m) 13.5 18.19 22.88 27.56 32.25 36.94 41.63 46.31 51 3 100 80 4 88 73 62 5 70 63 61 42 41 6 57 56 53 42 37.8 32.5 7 47 50 45.8 40 35.1 30.4 25.6 8 40.5 41.8 41.2 36.4 32.5 28.4 24.1 20.1 9 34.5 36.2 35.8 33.3 30.1 26.5 22.7 19 10 30 31.6 31 30.8 28 24.5 21.4 17.8 15.4 12 24 23.8 25 24.3 22 19.2 16.3 13.8 14 17.8 17.9 19.4 20.3 19.4 17.3 14.8 12.7 16 13.7 14.9 15.8 16.8 15.7 13.5 11.6 18 10.5 11.8 12.7 13.2 13.9 12.2 10.6 20 9.5 10.3 10.8 11.4 11.2 9.7 22 7.6 8.4 9.1 9.6 9.9 8.9 24 6.6 7.5 8 8.3 8.3 26 5.4 6.2 6.7 6.9 7.3 28 5.1 5.6 5.9 6.2 30 4.2 4.6 5 5.2 32 3.4 3.8 4.2 4.4 34 3.2 3.5 3.7 36 2.6 2.9 3.1 38 2.3 2.6 40 1.9 2.1 42 1.7 倍率 12 10 8 6 5 4 4 3 2 100t吨吊钩 50吨吊钩 使用吊钩 （1017kg） （505kg）
89
3.2、QY100K-Ⅰ汽车起重机主臂起重性能表（不带平衡重） 单位：吨
不带平衡重 全伸支腿 360°作业 主臂长度(m) 幅度(m) 13.5 18.19 22.88 27.56 32.25 36.94 41.63 46.31 51 3 93 80 4 68 73 62 5 55 63 61 42 41 6 45 56 53 42 37.8 32.5 7 36.5 40.9 40.6 40 35.1 30.4 25.6 8 28.2 27.8 27.6 29.6 31 28.4 24.1 20.1 9 20.5 20.2 20 21.8 23.1 24 22.7 19 10 15.5 15.3 15.1 16.7 17.8 18.7 19.4 17.8 15.4 12 9.1 9 10.4 11.4 12.2 12.7 13.2 13.6 14 5.5 5.4 6.7 7.6 8.3 8.8 9.3 9.6 16 3 4.2 5.1 5.8 6.3 6.7 7 18 1.3 2.5 3.3 4 4.4 4.8 5.1 20 1.2 2 2.6 3.1 3.4 3.7 22 1 1.5 2 2.4 2.6 24 1.2 1.5 1.8 26 1.1 倍率 12 10 8 6 5 4 4 3 2 100t吨吊钩 50吨吊钩 使用吊钩 （1017kg） （505kg）
90
4、QY100K-Ⅰ汽车起重机副臂起重性能表 单位：吨 22.2t平衡重 全伸支腿 侧、后方作业 主臂 51m主臂 仰角 10.6 18.1 副臂0° 副臂15° 副臂30° 副臂0° 副臂15° 副臂30° 起幅度 起幅度 起幅度 起幅度 起幅度 起幅度 重重重重重重 量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 78° 7 13.5 5 15.9 3.5 18.1 3.6 15.4 2.7 19.6 2.1 23.3 75° 6.5 16.5 4.3 18.9 3.4 20.9 3.3 18.8 2.5 22.9 2 26.5 72° 6 19.5 4 21.8 3.3 23.8 3.1 21.9 2.4 26.1 1.9 29.6 70° 5.2 21.4 3.8 23.7 3.2 25.6 2.9 24.3 2.3 28.3 1.8 31.6 65° 4.5 26.1 3.6 28.3 3.1 30.1 2.7 29.6 2.2 33.4 1.7 36.4 60° 4.1 30.6 3.4 32.7 3 34.3 2.5 34.6 2 38.2 1.6 40.9 55° 3.5 34.8 3.2 36.8 2.9 38.2 2.3 39.4 1.9 42.7 1.5 45.1 50° 2.5 38.8 2.3 40.6 2.2 41.8 1.8 43.8 1.6 46.9 1.4 49 45° 1.8 42.5 1.7 44.1 1.6 45.1 1.2 48 1.1 50.7 1 52.4 40° 1.2 45.8 1.1 47.2 1 48.1 -- -- -- -- -- -- 吊钩重量 225Kg 5、QY100K-Ⅰ副臂起重性能表（选装1节4米加长节） 单位：吨 22.2t平衡重 全伸支腿 侧、后方作业 51m主臂 主14.6副臂 22.1副臂 臂副臂0° 副臂15° 副臂30° 副臂0° 副臂15° 副臂30° 仰角 起重幅度起重幅度起重幅度起重幅度起重幅度起重幅度量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 量 (m) 78 7 15.3 4.8 18.6 3.4 21.6 4.5 18.6 3 23.7 2.1 28.1 75 6 18.6 4.2 21.9 3.1 24.7 3.9 22.2 2.7 27.2 1.8 31.4 72 5.5 21.8 4 25 3 27.7 3.6 25.8 2.4 30.6 1.8 34.7 70 4.2 23.9 3.8 27.1 2.9 29.7 3.4 28.1 2.4 32.9 1.8 36.8 65 3.9 29.1 3.3 32 2.7 34.4 3 33.8 2.1 38.3 1.6 41.8 60 3.2 34.0 3.1 36.8 2.5 38.9 2.7 39.2 2.1 43.4 1.5 46.6 55 2.2 38.6 2 41.2 1.9 43.1 1.8 44.3 1.6 48.2 1.4 50.9 50 1.3 42.9 1.2 45.3 1.1 46.9 1 49.0 0.9 52.6 0.8 54.9
91
、QY100K-Ⅰ起升高度曲线
92
6
汽车起重机技术规格QY130K
伸缩臂汽车式起重机 型号QY130K 最大额定起重量：130t 2.12、配重
组合式可变平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五种组合方式，可满足不同工况的需求，最大限度发挥结构件性能。 2.14、吊钩
起重钩配置，起重量为130t、100t、65t、30t 、11t的五种。 类别 项 目 整机全长 整机全宽 尺 整机全高 第一、二 寸 参 第二、三 数 轴距 第三、四 第四、五 第五、六 行驶状态整机自重 一/二轴 重量 参数 轴荷 三/四轴 五/六轴 额定功率 上车发动机 额定扭矩 动力 参数 额定功率 下车发动机 额定扭矩 最高行驶速度 最小转弯直径
单 位 mm mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kw/(r/min) N.m/(r/min) kw/(r/min) N.m/(r/min) km/h m 参 数 14950 3000 3950 1420 2420 1875 1350 1400 54900 8500/8500 8400/10750 10750/8000 162/2100 854/1400 390/1800 2400/1080 70 24
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二、 起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 最大额定总起重量 转台尾部回转半经(平衡重) 最大起重力矩 基本臂 纵向 支腿距离 横向 基本臂 起升高度 最长主臂 最长主臂 + 副臂(28m) 基本臂 起重臂长度 最长主臂 最长主臂 + 副臂(28m) 起重臂变幅时间 起臂 全伸 起重臂伸缩时间 全缩 最大回转速度 主起升机构 空 载 起升速度 （单绳、第四层） 副起升机构 空 载 单 位 t mm kN.m m m m m m m m m s s s r/min m/min m/min 参 数 130 4600 5003 7.56 7.6（5.2） 13 58 86 13 58 86 60 420 400 1.8 115 115 主 要 性 能 参 数 工 作 速 度 参 数
94
三、QY130K汽车起重机起升性能表
表1 主臂起重性能表（kg, m） 38吨配重、全伸支腿性能表 13 17.14 21.28 25.42 29.56 33.7 37.84 41.98 46.12 50.26 54.4 3 130.0 108.0 3.5 125.0 102.0 4 115.0 98.0 90.0 75.0 4.5 105.0 91.0 85.0 72.0 60.0 5 98.0 85.0 76.5 68.5 55.0 50.0 6 85.0 78.0 69.2 62.0 53.6 45.0 38.0 7 70.0 70.0 62.8 56.5 50.5 43.0 36.5 28.5 8 60.0 60.0 57.0 51.2 46.5 40.5 35.0 28.0 25.0 9 52.0 52.0 50.0 47.0 43.6 37.5 32.5 27.5 24.0 20.0 10 45.0 45.5 45.3 43.0 39.2 35.8 30.0 26.5 22.0 18.0 16.5 12 39.0 38.5 37.5 34.3 31.5 27.0 23.7 20.6 16.5 15.5 14 29.6 29.3 30.1 30.2 27.0 24.8 20.8 18.8 15.3 13.5 16 23.1 23.9 24.0 24.0 22.0 18.6 17.1 14.0 13.0 18 18.5 19.4 19.6 19.9 19.6 17.2 15.5 13.2 12.0 20 16.0 16.2 16.5 17.3 16.3 13.9 12.5 11.5 22 13.3 13.5 13.9 14.6 14.6 12.1 11.5 11.0 24 11.4 11.7 12.5 12.5 11.2 10.8 10.5 26 9.6 10.0 10.8 10.7 10.5 10.0 10.0 28 8.5 9.3 9.3 9.5 9.5 9.5 30 7.2 8.0 8.0 8.2 8.6 8.8 32 7.0 7.0 7.2 7.5 7.9 34 6.0 6.0 6.2 6.6 7.0 36 5.2 5.4 5.8 6.2 38 4.7 5.0 5.4 40 4.0 4.4 4.8 42 3.8 4.2 44 3.3 3.7 46 3.2 48 2.8 50 52 54 56 倍率 12 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 58 13.5 12.5 12.0 11.5 10.5 10.0 9.3 8.6 8.0 7.5 7.1 6.6 6.2 5.6 5.3 4.9 4.3 3.8 3.3 2.9 2.5 2.1 2 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
95
表2 主臂起重性能表（kg, m） 0吨配重 全伸支腿性能表 13 17.14 21.28 25.42 29.56 33.7 37.84 41.98 46.12 50.26 54.4 58 3 120.0 105.0 3.5 110.0 100.0 4 95.0 95.0 88.0 70.0 4.5 88.0 87.0 75.0 65.0 60.0 5 81.0 78.0 62.0 56.0 55.0 48.0 6 60.0 58.8 47.5 48.5 47.5 46.0 38.0 7 45.3 40.5 38.3 41.5 40.5 42.5 36.5 28.0 8 35.1 31.5 35.2 36.3 35.9 37.6 35.0 28.0 25.0 9 27.8 25.2 28.9 29.9 30.0 30.4 32.0 27.5 24.0 20.0 10 20.8 19.6 22.9 23.8 23.9 24.3 25.4 25.3 22.0 18.0 16.5 13.5 12 13.8 15.3 16.1 16.2 16.6 17.6 17.5 17.7 16.5 15.5 12.5 14 9.5 10.6 11.4 11.6 11.9 12.8 12.7 12.9 13.3 13.0 12.0 16 7.4 8.3 8.4 8.7 9.6 9.5 9.7 10.1 10.6 10.6 18 5.1 6.0 6.1 6.4 7.3 7.2 7.4 7.8 8.3 8.3 20 4.2 4.4 4.7 5.5 5.5 5.7 6.0 6.5 6.5 22 2.8 3.0 3.4 4.2 4.1 4.3 4.7 5.1 5.2 24 2.3 3.1 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 26 2.3 2.7 3.1 3.1 28 1.9 2.3 2.4 30 1.7 1.7 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 倍率 12 10 8 7 6 5 4 4 3 2 2 2
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表3 副臂起重性能表（kg, m） CODE>040< QY130K 0012 28m副臂 0度角 38t配重 臂长(m) 41.98 41.98 46.12 46.12 50.26 50.26 54.4 幅度(m) 12 3.8 3.5 14 3.7 3.5 3.6 3.6 3.5 3.5 16 3.5 3.5 3.5 3.5 3.4 3.4 3.3 18 3.4 3.4 3.2 3.2 3.1 3.1 3.1 20 3.3 3.3 3.1 3.1 3.0 3.0 3.0 22 3.1 3.1 2.9 2.9 2.9 2.9 2.8 24 2.9 2.9 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 26 2.7 2.7 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 28 2.6 2.6 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 30 2.4 2.4 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 32 2.3 2.3 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 34 2.2 2.2 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 36 2.1 2.1 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 38 2.0 2.0 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 40 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 42 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 44 1.7 1.7 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 46 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 48 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 50 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 52 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 54 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 56 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 58 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 60 0.9 1.1 0.9 1.2 1.0 62 1.1 64 0.9 66 倍率 1 1 1 1 1 1 1
58 2.9 2.9 2.9 2.8 2.7 2.6 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 1.5 1.4 1.3 1.3 1.3 1.2 1.2 1.2 1.0 1 臂长(m) 幅度(m) 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66
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四、起升高度曲线
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QY160K汽车起重机技术规格
汽车起重机 型号：QY160K 最大额定起重量：160t
一、技术介绍 1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。 1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）； 型 号：OM460LA.E3A/1；
型 式：直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）； 燃料箱容量：约430L。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。 1.3.2、分动箱
德国ZF，2档，采取大输入扭矩，带差速装置和应急转向泵。 1.3.3、车桥
高强度桥，维护简便。
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第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：单胎，转向不驱动； 第三桥：单胎，转向、驱动； 第四桥：双胎，不转向不驱动； 第五桥：双胎，不转向但驱动； 第六桥：单胎，转向、驱动。 1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。 1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向； 后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。 1.5、转向
半整体式转向器，1、2、3、6桥转向，单回路液压助力系统，应急转向液压助力系统。 1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上； 辅助制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，弹性悬架支承，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
标配暖风和单冷空调。
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2、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱， 控制转向和液压支腿。 2.1、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。 360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。 1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。 1.12、工具
随机配置一套维修工具 2、起重机上车部分 2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。 2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃 型 号：TAD720VE
型 式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机； 环保性：环境排放符合国Ⅱ标准； 燃料箱容量：约280L。 2.3、转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。 2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
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起升具有轻载高速、重载低速的特点。 变幅采用重力下放，节能性好。 单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1050升。 2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。 2.5、控制系统
先导电比例计算机集成总线控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。 2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力118KN，钢丝绳直径φ24mm，长度300m。 副起升机构（选装），单绳拉力112KN，钢丝绳直径φ24mm，长度200m。 2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸； 变幅角度：-1°～78°。 2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.9、主起重臂
由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。
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2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜25°，配置冷暖空调。 2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。 赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。 臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。 2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。 具体工况组合如下：
工况 总重量 组 合 顺 序 1 50t ①＋②＋③＋④＋⑤＋⑥ 2 40t ①＋②＋③＋④ 3 31t ①＋②＋③ 4 22t ①＋③ 5 12t ① 6 0t 具体自重、数量如下：
名称 配重① 配重② 配重③ 配重④ 配重⑤ 配重⑥ 自重（t） 12 9 10 9 5 5 数量 1 1 1 1 1 1 2.13、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式加箱形结构，一节副臂总长为11.55m，两节副臂总长为
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20m；三种可变安装角，0°、15°、30°。
加长副臂（选装），1节8米加长节； 2.14、吊钩
序号 起重量（t） 倍率 钢丝绳直径 重量（kg） 数量 备注 1 160（选装） 16 24 1871 1 双钩 2 100 9 24 1108 1 双钩 3 65 6 24 827 1 单钩 4 11 1 24 458 1 单钩 2.15、上车集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。 2.16、臂端单滑轮（选装）
臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0°安装角的起重性能。 3、颜色
起重机底盘：黑色；
驾驶室，起重机上车：工程黄色；
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二、QY160K汽车起重机主要外购配套件表 (以产品实物为准) 序号 名 称 厂 家 1 下车发动机 戴姆勒股份公司 2 变速箱 德国ZF 3 转向器 南通环球、江门兴江 4 分动箱 德国ZF 5 车桥 徐州美驰 德国KESSLER 6 轮胎 上海双钱、贵州前进 7 下车液压油泵 美国派克 8 回转支承 徐工罗特艾德 9 上车发动机 瑞典VOLVO 10 上车液压油泵 博世力士乐 11 主卷扬马达 博世力士乐 12 主起升减速机 博世力士乐（北京） 13 主起升钢丝绳 德国CASAR 14 副卷扬马达 博世力士乐（选装） 15 副起升减速机 博世力士乐（北京）（选装） 16 副起升钢丝绳 德国CASAR（选装） 17 回转马达 博士力士乐 18 回转减速机 博士力士乐（北京） 19 变幅油缸 徐工徐液、成都成缸液压 20 伸缩油缸 徐工徐液、成都成缸液压 21 力矩限制器 徐州赫思曼电子有限公司 22 电比例手柄 英国P+G（上海派芬代理） 23 主臂板材 瑞典SSAB 24 卡套管接头 美国或德国 25 集中润滑系统 德国SKF 26 三色灯 日本PATLITE(派特莱)
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三、QY160K汽车起重机基本性能参数
1、QY160K起重机行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进 类别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 16060 整机全宽 mm 3000 尺 整机全高 mm 4000 寸 第一、二 mm 1420 参 第二、三 mm 2420 数 轴距 第三、四 mm 1950 第四、五 mm 1420 第五、六 mm 1505 轮距 mm 2610 行驶状态整机自重 kg 55000 重 量 一/二轴 kg 7500 参 轴荷 三轴 kg 8300 数 四/五轴 kg 12000 六轴 kg 7700 型 号 TAD720VE 动 上车发动机 额定功率 kw/(r/min) 162/2100 力 额定扭矩 N.m/(r/min) 850/1500 参 型 号 OM460LA 数 下车发动机 额定功率 kw/(r/min) 360/1800 额定扭矩 N.m/(r/min) 2200/1300 最高行驶速度 km/h 80 行驶速度 最低稳定行驶速行 度 km/h 2.6 最小转弯直径 m 24 驶 最小离地间隙 mm 300 接近角 ° 20 参 离去角 ° 14 数 制动距离（车速为30km/h） m ≤ 10 最大爬坡度 % 40 百公里油耗 l 75
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2、QY160K起重机作业状态主要技术参数表 类 别 项 目 单 位 参 数 最大额定总起重量 t 160 最小额定工作幅度 m 3 转台尾部回转半经(平衡重) mm 4890 最大起重力矩 基本臂 kN.m 5250 最长主臂 kN.m 2370 主 纵向 m 7.8 要 支腿距离 性 横向 m 8.0/5.3 能 参 基本臂 m 13.2 数 起升高度 最长主臂 m 1.4 最长主臂 + 副臂(20m) m 80.6 基本臂 m 13.2 起重臂长度 最长主臂 m 62 最长主臂 + 副臂(20m) m 82 副臂安装角 ° 0、 15、30 起重臂变幅时间 起臂 s 80 起重臂伸缩时间 全伸 s 500 全缩 s 400 最大回转速度 r/min 1.3 工 作 同时伸 s 50 速 水平支腿 度 支腿伸缩时间 同时缩 s 40 参 垂直支腿 同时伸 s 50 数 同时缩 s 45 起升速度 主起升机构 空 载 m/min 115 （单 绳、第四层） 副起升机构 空 载 m/min 110 机外辐射 dB（A） ≤118 司机位置处 dB（A） ≤90
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3、QY160K汽车起重机起重机主要起重性能表
3.1、QY160K主臂起重性能表（平衡重50吨，支腿跨距8米） 幅度 13.2 17.7 17.7 22.2 22.2 22.2 26.7 26.7 26.7 31.2 31.2 31.2 35.7 35.7 35.7 3 *160 3.5 130.0 111.0 50.5 4 120.0 111.0 48.6 103.0 102.5 44.3 4.5 110.0 104.0 44.0 100.0 100.0 37.5 87.0 82.7 39.8 5 104.0 100.0 42.4 97.0 96.0 35.3 86.0 81.5 39.5 68.0 67.5 32.4 6 89.0 88.0 41.0 85.0 85.0 32.3 82.0 77.0 37.6 63.0 62.0 32.4 53.0 51.5 33.3 7 76.0 76.0 36.5 76.0 76.0 29.3 71.0 67.2 33.6 57.0 57.0 32.4 50.0 48.6 30.6 8 67.0 67.0 35.2 66.0 65.7 26.3 63.0 60.0 30.4 53.0 53.0 25.2 47.0 45.8 28.9 9 58.0 58.0 31.6 58.0 57.0 23.4 56.0 55.2 28.0 48.0 45.9 23.6 44.0 42.9 28.9 10 53.0 53.0 29.5 53.0 52.7 21.7 51.0 41.6 21.5 44.0 42.9 22.1 41.0 40.4 27.3 12 42.0 26.9 42.0 42.0 18.9 42.0 32.9 17.1 38.0 35.5 18.0 35.0 34.3 21.3 14 33.0 24.4 35.0 35.0 18.0 36.0 32.0 16.9 33.0 30.1 15.3 30.0 30.0 18.0 16 28.0 28.0 13.2 29.0 26.4 13.8 28.0 26.8 13.3 27.0 25.5 16.4 18 23.0 23.0 12.3 24.0 22.0 12.7 23.0 21.6 11.7 24.0 23.7 15.0 20 20.0 18.3 12.5 19.0 18.2 9.6 20.0 20.0 14.1 22 17.0 17.0 12.0 16.0 15.1 8.3 17.0 17.0 11.2 24 14.0 13.4 6.9 15.0 14.1 9.8 26 12.0 12.0 6.2 13.0 12.2 8.5 28 11.0 10.5 7.5 30 10.0 9.3 6.5 组合 00000 01000 00001 11000 02000 00002 11100 21000 00012 11110 21100 00022 11111 21110 00122 倍率 16、14 10 5 9 9 4 8 8 4 7 6 4 6 6 4 仰角 71～24 74～25 76～26 77～22 78～26 78～26 吊钩 160t 100t 65t 钩重 1.87 1.11 0.83
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3.1、QY160K主臂起重性能表（平衡重50吨，支腿跨距8米）续 幅度 40.1 40.1 40.1 44.6 44.6 44.6 49.1 49.1 49.1 53.6 53.6 58.1 62 7 45.7 45.0 31.6 8 42.0 42.0 29.6 36.8 35.3 29.1 9 38.9 38.9 27.4 34.7 33.4 27.4 29.9 25.0 24.2 10 36.8 36.8 25.9 32.6 31.5 25.3 28.4 23.8 22.8 24.2 21.8 12 31.5 31.5 22.2 28.4 28.4 22.6 25.2 22.4 21.4 22.1 20.3 18.9 15.5 14 28.4 28.4 20.4 25.2 25.2 20.2 23.1 20.0 16.0 21.0 18.8 17.9 14.6 16 25.2 25.2 18.4 22.5 22.5 18.3 21.0 17.9 15.6 18.9 17.6 16.6 13.9 18 22.6 22.6 16.4 20.2 20.2 16.7 18.9 17.1 14.6 16.8 16.5 15.2 13.0 20 20.0 20.0 14.6 18.5 18.5 15.3 17.1 16.3 15.3 15.2 15.2 14.0 12.1 22 17.9 17.9 13.5 16.8 16.8 13.9 15.5 15.2 12.5 14.2 14.0 12.8 11.0 24 15.8 15.8 12.2 15.2 15.2 12.9 14.2 14.1 12.4 13.1 12.9 11.9 10.0 26 13.7 13.7 10.6 13.7 13.7 12.0 13.0 13.0 12.2 12.1 11.9 11.0 8.9 28 11.9 11.9 9.2 12.1 12.1 10.7 12.1 12.1 10.7 11.1 11.1 10.3 8.4 30 10.4 10.4 8.6 10.5 10.5 9.3 10.7 10.7 9.2 10.3 10.3 9.7 7.9 32 9.1 9.1 7.8 9.2 9.2 8.5 9.5 9.5 7.9 9.6 9.5 9.1 7.4 34 8.0 8.0 7.0 8.1 8.1 7.9 8.4 8.4 7.9 8.7 8.7 8.5 6.9 36 7.1 7.1 6.8 7.5 7.5 7.1 7.9 7.7 8.0 6.5 38 6.3 6.3 6.0 6.6 6.6 5.9 7.0 6.8 7.4 6.1 40 5.8 5.8 5.0 6.2 6.0 6.6 5.7 42 5.6 5.4 6.0 5.3 44 4.9 4.9 5.5 4.8 46 4.9 4.5 48 4.4 4.1 50 3.8 52 3.5 组合 21111 11112 00222 22111 11122 01222 22211 11222 02222 22221 12222 22222 33333 倍率 4 4 3 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 仰角 78～26 78～26 78～31 78～31 78～30 吊钩 65t 钩重 0.83
109
3.2、QY160K主臂起重性能表（平衡重0吨，支腿跨距8米） 幅度 13.2 17.7 17.7 22.2 22.2 22.2 26.7 26.7 26.7 31.2 31.2 31.2 35.7 35.7 35.7 3 135.0 3.5 124.0 111.0 50.5 4 112.0 111.0 48.6 98.0 97.0 44.2 4.5 100.0 96.0 44.0 89.3 89.3 37.5 85.5 82.7 39.8 5 90.3 84.6 42.4 80.8 80.8 35.3 75.0 73.0 39.5 68.0 59.0 32.4 6 70.2 66.6 41.0 63.9 63.9 32.3 62.1 60.3 37.6 60.3 58.5 32.4 53.0 49.4 33.3 7 49.0 47.9 36.5 46.8 47.5 29.3 48.0 45.5 33.6 48.5 46.6 32.4 47.6 45.1 30.6 8 34.0 33.2 35.2 32.3 32.9 26.3 33.3 31.3 30.4 34.1 32.2 25.2 34.4 32.5 27.3 9 25.3 24.7 27.2 24.0 24.5 23.4 24.9 23.1 28.0 25.5 24.0 23.6 26.2 24.5 25.2 10 19.7 19.2 21.5 18.6 19.0 21.7 19.4 17.8 21.5 20.0 18.6 22.1 20.8 19.3 22.5 12 12.5 14.5 11.9 12.3 15.5 12.7 11.3 16.4 13.3 12.0 16.4 14.2 12.8 15.8 14 8.5 10.3 8.0 8.4 11.3 8.7 7.4 12.1 9.3 8.1 12.2 10.2 8.9 12.1 16 5.4 5.8 8.5 6.1 4.9 9.3 6.6 5.5 9.4 7.7 6.3 9.5 18 3.6 3.9 6.6 4.3 3.1 7.3 4.8 3.7 7.4 5.8 4.4 7.6 20 2.8 1.4 5.9 3.4 2.1 6.0 4.4 2.9 6.1 22 1.5 4.7 2.3 1.3 4.8 3.3 1.7 5.0 24 1.5 3.9 2.2 1.1 4.0 26 3.2 1.7 3.3 28 1.1 2.6 30 2.0 组合 00000 01000 00001 11000 02000 00002 11100 21000 00012 11110 21100 00022 11111 21110 00122 倍率 12 10 5 9 9 4 8 8 4 6 6 3 5 5 3 仰角 71～24 74～25 76～26 77～22 78～26 78～26 吊钩 160t 100t 65t 钩重 1.87 1.11 0.83
110
3.2、QY160K主臂起重性能表（平衡重0吨，支腿跨距8米）续 幅度 40.1 40.1 40.1 44.6 44.6 44.6 49.1 49.1 49.1 53.6 53.6 58.1 62 7 43.3 38.3 26.6 8 33.5 35.2 24.5 32.8 28.7 24.6 9 25.5 27.0 23.0 25.3 26.8 22.8 26.0 21.2 20.7 10 20.2 21.5 21.4 20.0 21.5 21.5 20.5 19.5 19.2 20.9 18.4 12 13.6 14.8 15.7 13.5 14.8 15.7 13.8 15.0 15.3 14.1 15.1 14.6 14.5 14 9.7 10.8 11.7 9.6 10.8 11.6 9.8 11.3 11.5 10.1 11.1 10.5 10.5 16 7.0 8.3 8.9 7.0 8.4 9.2 7.2 8.6 8.8 7.5 8.4 7.9 7.9 18 5.2 6.4 7.0 5.1 6.7 7.2 5.3 6.7 6.9 5.6 6.5 6.0 6.0 20 3.8 5.0 5.5 3.8 5.2 5.8 3.9 5.3 5.4 4.2 5.1 4.6 4.6 22 2.6 3.9 4.4 2.5 4.0 4.6 2.8 4.2 4.3 3.2 4.0 3.6 3.6 24 1.5 2.9 3.5 1.5 3.2 3.8 1.7 3.3 3.4 2.1 3.1 2.6 2.6 26 1.2 2.1 2.8 1.1 2.4 3.0 1.3 2.5 2.7 1.6 2.3 1.8 1.8 28 1.7 2.2 1.7 2.3 1.8 1.9 1.0 1.8 1.4 1.4 30 1.1 1.7 1.4 1.9 1.5 1.6 1.3 32 1.2 1.5 1.0 1.2 34 1.1 组合 21111 11112 00222 22111 11122 01222 22211 11222 02222 22221 12222 22222 33333 倍率 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 仰角 78～32 78～37 78～47 78～54 78～60 吊钩 65t 钩重 0.83
111
3.3、QY160K副起重臂性能表 副臂长度11.55米 平衡重50吨，支腿跨距8米 幅度 44.6 49.1 53.6 58 62 安装角 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 10 10.5 12 10.2 8.0 9.8 14 9.8 7.3 6.0 9.5 7.0 9.0 7.3 16 9.5 6.8 5.7 9.2 6.6 5.8 8.5 6.7 7.0 6.5 6.5 18 9.1 6.3 5.5 8.4 6.2 5.6 7.5 6.3 5.5 6.8 6.1 5.5 6.3 6.0 20 8.7 5.9 5.2 7.5 5.8 5.3 6.7 6.0 5.3 6.2 5.7 5.3 5.6 5.5 5.0 22 7.8 5.6 5.0 6.7 5.6 5.1 6.0 5.7 5.2 5.5 5.3 5.1 5.0 4.9 4.8 24 7.1 5.3 4.7 6.0 5.4 4.9 5.4 5.3 5.0 5.0 4.8 4.8 4.4 4.4 4.3 26 6.4 5.1 4.5 5.5 5.2 4.7 4.8 4.8 4.7 4.4 4.4 4.3 4.0 4.0 3.9 28 5.9 4.9 4.4 4.9 4.9 4.5 4.3 4.3 4.3 4.1 4.0 4.0 3.6 3.6 3.5 30 5.4 4.7 4.3 4.5 4.5 4.3 4.0 4.0 4.0 3.6 3.6 3.6 3.2 3.2 3.2 32 4.8 4.5 4.2 4.1 4.1 4.1 3.6 3.6 3.6 3.3 3.3 3.3 2.9 2.9 2.9 34 4.4 4.3 4.0 3.6 3.7 3.7 3.2 3.2 3.3 2.9 2.9 2.9 2.6 2.6 2.7 36 4.1 4.1 3.9 3.3 3.4 3.4 2.9 2.9 3.0 2.7 2.7 2.8 2.3 2.4 2.4 38 3.6 3.6 3.7 3.0 3.1 3.0 2.6 2.7 2.7 2.5 2.5 2.5 2.1 2.2 2.2 40 3.4 3.4 3.4 2.7 2.8 2.8 2.4 2.5 2.5 2.2 2.2 2.2 1.9 2.0 2.0 42 3.1 3.2 3.2 2.5 2.6 2.5 2.2 2.2 2.2 2.0 2.0 2.0 1.6 1.8 1.8 44 2.9 2.9 2.8 2.2 2.3 2.4 1.9 2.0 2.0 1.8 1.8 1.9 1.5 1.5 1.5 46 2.3 2.0 2.1 2.1 1.8 1.8 1.8 1.6 1.7 1.7 1.3 1.4 1.4 48 2.3 1.8 1.9 1.9 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.2 1.2 1.3 50 1.5 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.3 1.4 1.0 1.1 1.1 52 1.3 1.3 1.3 1.2 1.2 1.2 0.9 0.9 1.0 54 1.1 1.1 1.1 56 0.9 1.0 1.0 组合 22111 11122 22211 11222 22221 12222 22222 33333 倍率 1 仰角 80～35 80～35 80～36 80～36 80～40 吊钩 11t 钩重 0.46
112
3.4、QY160K副起重臂性能表 副臂长度20米 平衡重50吨，支腿跨距8米 幅度 44.6 49.1 53.6 58 62 安装角 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 12 6.0 5.8 14 5.9 5.6 5.4 16 5.8 4.0 5.3 5.1 4.8 4.5 18 5.5 4.0 5.0 3.8 4.9 3.6 4.8 4.5 20 5.2 4.0 3.0 4.7 3.7 3.0 4.6 3.6 4.8 3.3 4.3 3.0 22 5.0 3.8 3.0 4.5 3.5 2.9 4.4 3.4 2.8 4.6 3.0 2.9 4.0 2.8 24 4.7 3.5 2.9 4.2 3.3 2.8 4.2 3.2 2.7 4.1 2.9 2.7 3.9 2.7 2.5 26 4.3 3.3 2.8 4.0 3.1 2.8 4.1 3.1 2.6 4.0 2.8 2.6 3.7 2.6 2.4 28 4.0 3.0 2.8 3.8 2.9 2.8 3.9 2.9 2.6 3.8 2.7 2.5 3.5 2.5 2.4 30 3.8 2.9 2.7 3.8 2.7 2.7 3.8 2.6 2.5 3.6 2.6 2.5 3.3 2.4 2.3 32 3.7 2.7 2.6 3.6 2.6 2.7 3.6 2.5 2.5 3.3 2.5 2.5 2.9 2.3 2.3 34 3.5 2.6 2.6 3.5 2.5 2.6 3.3 2.4 2.4 3.0 2.4 2.4 2.7 2.2 2.2 36 3.4 2.5 2.5 3.4 2.4 2.6 3.0 2.3 2.3 2.7 2.3 2.4 2.4 2.2 2.1 38 3.3 2.4 2.5 3.1 2.3 2.4 2.7 2.2 2.2 2.5 2.2 2.3 2.2 2.1 2.1 40 3.1 2.4 2.5 2.8 2.2 2.4 2.5 2.2 2.2 2.2 2.1 2.3 2.0 2.0 2.0 42 2.9 2.3 2.4 2.7 2.1 2.4 2.2 2.1 2.2 2.0 2.1 2.2 1.7 1.8 1.9 44 2.8 2.2 2.4 2.4 2.1 2.3 2.0 2.1 2.1 1.8 1.9 2.0 1.5 1.6 1.7 46 2.6 2.1 2.4 2.2 2.0 2.3 1.9 2.0 2.0 1.7 1.8 1.8 1.3 1.5 1.5 48 2.5 2.1 2.3 1.9 2.0 2.1 1.7 1.8 1.8 1.5 1.5 1.6 1.2 1.3 1.4 50 2.3 2.0 2.2 1.8 1.8 1.9 1.5 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.1 1.1 1.2 52 2.2 2.0 2.2 1.6 1.7 1.7 1.3 1.4 1.4 1.2 1.3 1.3 0.9 1.1 1.1 54 1.8 2.0 2.0 1.4 1.5 1.5 1.2 1.3 1.3 1.1 1.1 1.2 0.9 56 1.6 1.8 1.3 1.3 1.4 1.1 1.1 1.1 0.9 1.0 1.1 58 1.3 1.2 0.9 1.0 1.1 0.9 60 0.9 组合 22111 11122 22211 11222 22221 12222 22222 33333 倍率 1 仰角 80～35 80～37 80～37 80～43 80～45 吊钩 11t 钩重 0.46
113
3.4、QY160K副起重臂性能表（选装1节8米加长节） 副臂长度28米 平衡重50支腿跨距8米 幅度 44.6 49.1 53.6 58 62 安装角 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 30 10 12 14 3.7 3.6 16 3.6 3.5 3.4 3.2 18 3.4 3.3 3.3 3.2 2.8 20 3.2 2.4 3.2 3.2 3.1 2.8 22 3.0 2.4 3.1 2.3 3.0 2.3 3.1 2.8 24 2.8 2.3 2.9 2.3 2.8 2.3 2.8 2.2 2.7 2.2 26 2.7 2.2 1.8 2.8 2.2 2.7 2.2 2.7 2.2 2.6 2.2 28 2.6 2.1 1.8 2.7 2.1 1.7 2.6 2.1 1.7 2.6 2.2 2.5 2.2 30 2.5 2.0 1.8 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.7 2.5 2.1 1.5 2.4 2.1 1.5 32 2.4 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.5 2.0 1.7 2.4 2.1 1.5 2.3 2.1 1.5 34 2.3 1.9 1.6 2.3 2.0 1.7 2.4 2.0 1.7 2.3 2.0 1.5 2.3 2.0 1.5 36 2.2 1.9 1.6 2.3 1.9 1.6 2.3 1.9 1.7 2.3 1.9 1.5 2.2 1.9 1.5 38 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.3 1.8 1.6 2.2 1.9 1.4 2.0 1.9 1.4 40 2.0 1.7 1.6 2.1 1.8 1.6 2.2 1.8 1.6 2.0 1.8 1.4 1.8 1.8 1.4 42 1.9 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 2.0 1.7 1.5 1.8 1.8 1.4 1.5 1.7 1.3 44 1.9 1.7 1.5 1.9 1.7 1.5 1.8 1.7 1.5 1.7 1.7 1.3 1.3 1.5 1.3 46 1.9 1.6 1.5 1.9 1.6 1.5 1.7 1.6 1.4 1.5 1.5 1.3 1.2 1.3 1.3 48 1.8 1.6 1.4 1.8 1.6 1.4 1.5 1.6 1.4 1.3 1.4 1.3 1.0 1.2 1.2 50 1.7 1.5 1.4 1.6 1.6 1.4 1.3 1.5 1.4 1.2 1.3 1.2 0.9 1.1 1.1 52 1.7 1.5 1.3 1.5 1.5 1.4 1.2 1.3 1.3 1.0 1.1 1.2 0.8 0.9 1.0 54 1.6 1.5 1.3 1.3 1.5 1.3 1.1 1.2 1.3 0.9 1.0 1.1 0.9 56 1.6 1.4 1.3 1.2 1.3 1.3 0.9 1.0 1.1 1.0 58 1.5 1.4 1.3 1.1 1.1 1.2 0.9 1.0 60 1.4 1.2 0.9 1.1 1.1 62 0.9 1.0 组合 22111 11122 22211 11222 22221 12222 22222 33333 倍率 1 仰角 80～40 80～40 80～44 80～50 80～55 吊钩 11t 钩重 0.46
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4、QY160K起升高度曲线
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