一种智能轮椅[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207412323 U(45)授权公告日 2018.05.29

(21)申请号 201720433189.2(22)申请日 2017.04.24

(73)专利权人 浙江工业职业技术学院

地址 312000 浙江省绍兴市镜湖新区梅山

曲屯151号(72)发明人 赵彦程　姚灵聪　吴立秀　胡红钱　

高奇峰　叶军　薛明瑞　(74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限

公司 31253

代理人 冯子玲(51)Int.Cl.

A61G 5/00(2006.01)A61G 5/10(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

一种智能轮椅

(57)摘要

本实用新型公开一种智能轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体分别与升降装置、避震装置相连，升降装置包括第一升降杆、第三升降杆，第一升降杆与第三升降杆之间安装有连杆，第一支撑板上安装有电动推杆，电动推杆与连杆相连；避震装置包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧，第一连接块与第一缓冲推杆相连，第一缓冲推杆与第二缓冲推杆相连，第二缓冲推杆与轮椅座之间安装有第一缓冲弹簧，第二连接块与第三缓冲推杆相连，第三缓冲推杆与第四缓冲推杆相连，第四缓冲推杆与轮椅座之间安装有第二缓冲弹簧。本实用新型所述一种智能轮椅，其不仅能够调节轮椅的升降，而且弹簧可以上下调节轮胎高度。

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权　利　要　求　书

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1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体（1），所述轮椅本体（1）分别与升降装置、避震装置相连，所述升降装置包括第一支撑板（11）、第二支撑板（12），所述第一支撑板（11）与轮椅本体（1）相连，所述第二支撑板（12）与轮椅座（2）相连，所述第一支撑板（11）与第二支撑板（12）之间分别安装有第一升降杆（13）、第二升降杆（14）、第三升降杆（15）、第四升降杆（16），所述第一升降杆（13）与第二升降杆（14）交叉相连，所述第三升降杆（15）与第四升降杆（16）交叉相连，所述第一升降杆（13）与第三升降杆（15）之间安装有连杆（17），所述第一支撑板（11）上安装有电动推杆（18），所述电动推杆（18）与连杆（17）相连；所述轮椅本体（1）通过第一连接轴（3）与第一车轮（4）相连，所述轮椅本体（1）通过第二连接轴（5）与第二车轮（6）相连，所述避震装置包括第一缓冲推杆（21）、第二缓冲推杆（22）、第三缓冲推杆（23）、第四缓冲推杆（24）、第一缓冲弹簧（25）、第二缓冲弹簧（26），所述第一连接轴（3）上安装有第一连接块（27），所述第一连接块（27）与第一缓冲推杆（21）相连，所述第一缓冲推杆（21）通过第一转轴（28）与第二缓冲推杆（22）相连，所述第二缓冲推杆（22）与轮椅座（2）之间安装有第一缓冲弹簧（25），所述第二连接轴（5）上安装有第二连接块（29），所述第二连接块（29）与第三缓冲推杆（23）相连，所述第三缓冲推杆（23）通过第二转轴（30）与第四缓冲推杆（24）相连，所述第四缓冲推杆（24）与轮椅座（2）之间安装有第二缓冲弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述第一连接块（27）与第一稳定杆（31）相连，所述第二连接块（29）与第二稳定杆（32）相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述第一稳定杆（31）与第一限位挡块（33）相连，所述第二稳定杆（32）与第二限位挡块（34）相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述第一支撑板（11）上安装有承重支撑凸块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述第一支撑板（11）上安装有电动推杆安装凸块（41），所述电动推杆安装凸块（41）通过第三转轴（42）与电动推杆（18）相连。

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说　明　书一种智能轮椅

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种智能轮椅。

背景技术

[0002]中国逐步步入老龄化社会，老年人及残障人士数量越来越多，考虑到残障人士的活动范围大多仅限于轮椅和床，他们需要转移到床上休息时大多需要家人的帮助，但如今家里的孩子等成员都因工作繁忙，无法周全得照顾到他们。考虑到一些高低不平的路面，一般现有的轮椅通过比较颠簸，没有很好的舒适性，如果颠簸幅度较大还可能引起轮椅侧翻，导致用户摔倒，造成不必要的伤害。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅，其不仅能够调节轮椅的升降，而且弹簧可以上下调节轮胎高度，座椅相对会比较平稳，不会产生太大颠簸，提高轮椅实用性的同时提高轮椅的舒适性。

[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：[0005]一种智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体分别与升降装置、避震装置相连，所述升降装置包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与轮椅本体相连，所述第二支撑板与轮椅座相连，所述第一支撑板与第二支撑板之间分别安装有第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆，所述第一升降杆与第二升降杆交叉相连，所述第三升降杆与第四升降杆交叉相连，所述第一升降杆与第三升降杆之间安装有连杆，所述第一支撑板上安装有电动推杆，所述电动推杆与连杆相连；所述轮椅本体通过第一连接轴与第一车轮相连，所述轮椅本体通过第二连接轴与第二车轮相连，所述避震装置包括第一缓冲推杆、第二缓冲推杆、第三缓冲推杆、第四缓冲推杆、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧，所述第一连接轴上安装有第一连接块，所述第一连接块与第一缓冲推杆相连，所述第一缓冲推杆通过第一转轴与第二缓冲推杆相连，所述第二缓冲推杆与轮椅座之间安装有第一缓冲弹簧，所述第二连接轴上安装有第二连接块，所述第二连接块与第三缓冲推杆相连，所述第三缓冲推杆通过第二转轴与第四缓冲推杆相连，所述第四缓冲推杆与轮椅座之间安装有第二缓冲弹簧。[0006]所述第一连接块与第一稳定杆相连，所述第二连接块与第二稳定杆相连。[0007]所述第一稳定杆与第一限位挡块相连，所述第二稳定杆与第二限位挡块相连。[0008]所述第一支撑板上安装有承重支撑凸块。

[0009]所述第一支撑板上安装有电动推杆安装凸块，所述电动推杆安装凸块通过第三转轴与电动推杆相连。

[0010]本实用新型的有益效果是：一种智能轮椅，其不仅能够调节轮椅的升降，而且弹簧可以上下调节轮胎高度，座椅相对会比较平稳，不会产生太大颠簸，提高轮椅实用性的同时提高轮椅的舒适性。

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附图说明

[0011]图1为本实用新型的结构示意图；

[0012]图2为本实用新型升降装置的结构示意图。

具体实施方式[0013]实施例1[0014]如图1、图2所示一种智能轮椅，包括轮椅本体1，所述轮椅本体1分别与升降装置、避震装置相连，所述升降装置包括第一支撑板11、第二支撑板12，所述第一支撑板11与轮椅本体1相连，所述第二支撑板12与轮椅座2相连，所述第一支撑板11与第二支撑板12之间分别安装有第一升降杆13、第二升降杆14、第三升降杆15、第四升降杆16，所述第一升降杆13与第二升降杆14交叉相连，所述第三升降杆15与第四升降杆16交叉相连，所述第一升降杆13与第三升降杆15之间安装有连杆17，所述第一支撑板11上安装有电动推杆18，所述电动推杆18与连杆17相连；所述轮椅本体1通过第一连接轴3与第一车轮4相连，所述轮椅本体1通过第二连接轴5与第二车轮6相连，所述避震装置包括第一缓冲推杆21、第二缓冲推杆22、第三缓冲推杆23、第四缓冲推杆24、第一缓冲弹簧25、第二缓冲弹簧26，所述第一连接轴3上安装有第一连接块27，所述第一连接块27与第一缓冲推杆21相连，所述第一缓冲推杆21通过第一转轴28与第二缓冲推杆22相连，所述第二缓冲推杆22与轮椅座2之间安装有第一缓冲弹簧25，所述第二连接轴5上安装有第二连接块29，所述第二连接块29与第三缓冲推杆23相连，所述第三缓冲推杆23通过第二转轴30与第四缓冲推杆24相连，所述第四缓冲推杆24与轮椅座2之间安装有第二缓冲弹簧26。

[0015]所述第一连接块27与第一稳定杆31相连，所述第二连接块29与第二稳定杆32相连。当有人推动轮椅本体1时，可通过脚踩第一稳定杆31或第二稳定杆32不仅可停止轮椅的前行，而且可减小轮胎震动的幅度。

[0016]所述第一稳定杆31与第一限位挡块33相连，所述第二稳定杆32与第二限位挡块34相连。第一限位挡块33和第二限位挡块34的设置能够限定脚的位置，避免脚滑落踩空。[0017]所述第一支撑板11上安装有承重支撑凸块19。承重支撑凸块19的设置在第一升降杆13、第二升降杆14、第三升降杆15、第四升降杆16未调节高度时承受第二支撑板12的重量，避免第二支撑板12的重量压损升降杆。

[0018]所述第一支撑板11上安装有电动推杆安装凸块41，所述电动推杆安装凸块41通过第三转轴42与电动推杆18相连。

[0019]本实施例所述的智能轮椅在使用时，第一升降杆13、第二升降杆14、第三升降杆15、第四升降杆16上下升降装置用于调节轮椅座椅的高度，通过第一电动推杆18推动固定杆17从而调节上下升降装置的高度，使其和床持平，从而便于轮椅与床之间的转移。若第一车轮4遇到路面不平时，第一连接块27推动第一缓冲推杆21，第一缓冲推杆21推动第二缓冲推杆22，由于第二缓冲推杆22与轮椅座2之间安装有第一缓冲弹簧25，第一缓冲弹簧25会压缩，通过第一缓冲弹簧25的压缩调节避免轮椅座2产生倾斜颠簸。[0020]本实施例的一种智能轮椅，其不仅能够调节轮椅的升降，而且弹簧可以上下调节轮胎高度，座椅相对会比较平稳，不会产生太大颠簸，提高轮椅实用性的同时提高轮椅的舒

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适性。

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图1

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图2

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