专利名称：一种柔性导向轮装置专利类型：发明专利
发明人：王军,杨炎,董志国,石宏鑫,王青岩,陶伟申请号：CN201810929873.9申请日：20180815公开号：CN109050566A公开日：20181221
摘要：本发明公开了一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，驱动电机固定设置在旋转架的一侧，驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接。本发明使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。
申请人：上海安轩自动化科技有限公司
地址：200241 上海市闵行区东川路555号乙楼2108(集)B109室
国籍：CN
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