专利名称：一种七自由度协作机器人专利类型：发明专利发明人：温宽昌,李瑞峰申请号：CN201910059021.3申请日：20190122公开号：CN109702732A公开日：20190503
摘要：本发明公开的是一种七自由度协作机器人，包括依次连接设置的基座、第一关节、第二关节、第一连杆、第三关节、第四关节、第二连杆、第五关节、第六关节和第七关节，所述基座的上部法兰连接端与第一关节的电机输出端固定连接，所述第一关节的法兰连接端与第二关节的电机输出端固定连接，所述第二关节的法兰连接端与第一连杆的下部法兰连接端相固定连接，该第一连杆的上部法兰连接端与第三关节的电机输出端固定连接。本发明相比于传统六轴机器人，增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活地适应某此特殊工作环境，改善机器人相关的运动学和动力学特性。
申请人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院
地址：362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
国籍：CN
代理机构：泉州市博一专利事务所
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