专利名称：一种全向飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：高建设,金栋,裴雷,张朔,冯齐全,倪新程,王晨曦申请号：CN201820416757.2申请日：20180327公开号：CN208036614U公开日：20181102
摘要：本实用新型提供一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。
申请人：郑州大学
地址：450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
国籍：CN
代理机构：郑州中原专利事务所有限公司
代理人：王晓丽
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