控制器故障与维修

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点

电动车控制器故障维修，通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压，

可以初步分析判断出电动车控制器的故障所在，在这里高标科技为您讲解一些电动车控制器常见的故障与维修方式：

·电动车故障的检测方法是：

1.拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压，否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。

2.通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制相应引脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。

用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件。

·电动车故障的维修方式

一、当电动车有刷控制器没有输出时：

1.将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2.如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3.然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。

4.最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。

二、当电动车无刷控制器完全没有输出时：

1.参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2.如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

3.参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。

三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时：

1.电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

2.将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

3.否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

四、当电动车无刷控制器缺相时：

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1.主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2.电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。