技术要求
1.一种横向顶升定位机构，其特征在于：包括固定板(1)、固定板上固定的气缸(2)、固定
板上设置的滑轨(3)、与气缸伸缩杆端随动的卡板(4)和卡柱(5)；所述固定板(1)上平行固定气缸(2)；所述气缸伸缩杆端通过横板(6)连接两侧卡板(4)，所述卡板(4)底端与滑轨(3)配合，实现气缸(2)推动横板(6)及卡板(3)整体沿着滑轨(3)前进后退；所述卡板上设置有卡槽
(7)；所述滑轨(3)两侧固定板(1)上还通过螺栓固定有轴套(8)，所述轴套(8)与导向柱(9)配
合，且所述导向柱能够沿着轴套自由滑动；所述导向柱(9)顶端与卡柱板(10)连接为一体；所述卡柱板(10)底面对应卡槽(7)设有卡柱(5)。
2.根据权利要求1所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述卡槽(7)为一个竖直截止面(12)。
3.根据权利要求1或2所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述卡槽(7)沿气缸(2)方向
为15°-30°倾角的斜面(11)。
4.根据权利要求2所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述截止面(12)顶端设有圆弧面(13)。
5.根据权利要求1所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述卡柱(5)为圆柱状，且所述
卡柱通过连接块(14)与卡柱板(10)连接为一体；且所述连接块(14)上设有圆孔，所述卡柱
(5)的中心轴(16)与所述圆孔形成孔轴配合，且所述卡柱(5)能够绕中心轴自由转动。6.根据权利要求1所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述卡板(4)前段设有定位孔(12)或定位柱。
7.根据权利要求1所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述滑轨(3)采用侧面为凹面(17)的引导条(18)，所述卡板底部连接滑块(15)，所述滑块与所述引导条凹面配合，并沿着
所述凹面自由滑动。
8.根据权利要求1所述的横向顶升定位机构，其特征在于：所述所述轴套(8)与导向柱(9)还
设有拉簧。
技术说明书
一种横向顶升定位机构技术领域
本技术涉及顶升装配设备技术领域，尤其涉及一种横向顶升定位机构。背景技术
在机械加工过程中，尤其是流水线生产作业中，时长需要运用顶升机构，在现有的顶升机构中，大多采用单纯的气缸顶升，通过气缸将某一个工件顶升后再进行回位，然而，由于气缸不能够精确的定位，使得顶升完成后的回收动作不受控制，不能够实现精确的向回拉这个过程。技术内容
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够保证顶升的同时，实现精确回拉动作的横向顶升定位机构。
为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种横向顶升定位机构，其特征在于：包括固定板、固定板上固定的气缸、固定板上设置的滑轨、与气缸伸缩杆端随动的卡板和卡柱；所述固定板上平行固定气缸；所述气缸伸缩杆端通过横板连接两侧卡板，所述卡板底端与滑轨配合，实现气缸推动横板及卡板整体沿着滑轨前进后退；所述卡板上设置有卡槽；所述滑轨两侧固定板上还通过螺栓固定有轴套，所述轴套与导向柱配合，且所述导向柱能够沿着轴套自由滑动；所述导向柱顶端与卡柱板连接为一体；所述卡柱板底面对应卡槽设有卡柱。
进一步，所述卡槽为一个竖直截止面。
进一步，所述卡槽沿气缸方向为15°-30°倾角的斜面。进一步，所述截止面顶端设有圆弧面。
进一步，所述卡柱为圆柱状，且所述卡柱通过连接块与卡柱板连接为一体；且所述连接块上设有圆孔，所述卡柱的中心轴与所述圆孔形成孔轴配合，且所述卡柱能够绕中心轴自由转动。
进一步，所述卡板前段设有定位孔或定位柱。
进一步，所述滑轨采用侧面为凹面的引导条，所述卡板底部连接滑块，所述滑块与所述引导条凹面配合，并沿着所述凹面自由滑动。进一步，所述所述轴套与导向柱还设有拉簧。
与现有技术相比本技术的有益效果在于：本顶升定位机构通过卡槽与卡柱的配合，实现顶升时，卡柱沿着斜面将卡柱板顶出，卡槽不会卡死气缸前段的卡板，实现自由顶升；当气缸回退时，竖直截止面与卡柱卡死，实现锁止；尤其适合于限制收缩的顶升工装。附图说明
为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本顶升定位机构的立体结构示意图；图2为本顶升定位机构的侧面结构示意图。具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
结合附图1，一种横向顶升定位机构，其特征在于：包括固定板1、固定板上固定的气缸
2、固定板上设置的滑轨3、与气缸伸缩杆端随动的卡板4和卡柱5；所述固定板1上平行固
定气缸2；所述气缸伸缩杆端通过横板6连接两侧卡板4，所述卡板4底端与滑轨3配合，实现气缸2推动横板6及卡板3整体沿着滑轨3前进后退；所述卡板上设置有卡槽7；所述滑轨
3两侧固定板1上还通过螺栓固定有轴套8，所述轴套8与导向柱9配合，且所述导向柱能够
沿着轴套自由滑动；所述导向柱9顶端与卡柱板10连接为一体；所述卡柱板10底面对应卡槽7设有卡柱5。
优选的，所述卡槽7为一个竖直截止面12。这样设定的好处是：截止面与圆柱状的卡柱5接触，卡柱侧面能够较好的受力，且不会引起卡柱弹出。
优选的，所述卡槽7沿气缸2方向为30°倾角的斜面11。这样设定的好处是：倾角过大易引起机械锁死，倾角过小使得单个卡槽的行程过大。
优选的，所述截止面12顶端设有圆弧面13。这样设定的好处是：降低噪音，否则卡柱运动到圆弧面13时垂直调入会发出没必要噪音，使得卡柱进入到截止面时是缓慢连续的进行。
优选的，所述卡柱5为圆柱状，且所述卡柱通过连接块14与卡柱板10连接为一体；且所述连接块14上设有圆孔，所述卡柱5的中心轴16与所述圆孔形成孔轴配合，且所述卡柱5能够绕中心轴自由转动。这样设定的好处是：卡柱5在卡板4上的运动是滚动，降低了摩擦系数。使得卡柱沿卡板移动更灵活。
优选的，所述卡板4前段设有定位孔12。这样设定的好处是：便于与其他装置进行定位。优选的，所述滑轨3采用侧面为凹面17的引导条18，所述卡板底部连接滑块15，所述滑块与所述引导条凹面配合，并沿着所述凹面自由滑动。这样设定的好处是：即使非水平布置，卡板4的运动依旧沿着引导条18，且不会发生偏转。
优选的，所述所述轴套与导向柱还设有拉簧。这样设定的好处是：即使非水平布置，卡柱均能够与卡板贴合。
本装置的原理是：顶升工作时，通过气缸2顶升，气缸2的伸缩杆端卡板4沿着引导条18方向前进，此时，卡柱5沿着卡槽7的斜面11由低至高移动，从第一个卡槽调入相邻的另一个卡槽，直至顶升位置足够；此时卡柱5随着导向柱9插入轴套8，掉入到卡槽7内(顶升距离与卡柱5位置通过调节实现)，与卡槽7内的截止面13接触，实现回退定位锁止。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。
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