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一种用于码垛的工业机器人

来源：意榕旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201920698288.2 （22）申请日 2019.05.16

（71）申请人深圳信息职业技术学院

地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号

（10）申请公布号 CN209904529U

（43）申请公布日 2020.01.07

（72）发明人王昌伟;高波;陆芸婷;任仙怡;郭森

（74）专利代理机构深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人傅辉阳

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种用于码垛的工业机器人

（57）摘要

本实用新型提出了一种用于码垛的工业机

器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装

置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-07

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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