第二章 水静力学
目的要求:掌握静水压强的有关概念;作用在平面、曲面上静水总压力的计算方法。 难点:压力体的绘制 全部内容均为重点
水静力学研究液体平衡时的规律及其实际应用,静止时0,只有p存在。 §2-1 静水压强及其特性 一、定义
P—面积上的静水压力 (N)
P平均静水压强p
a点的静水压强plim0
二、静水压强的特性
PdpdN/m2(Pa)
1、第一特性:静水压强的方向垂直指向被作用面。
2、第二特性:作用于同一点上各方向的静水压强大小相等。
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《水力学》教案 证:取图示微分四面体, 四个面上的平均静水压强分别为px,py,pz,pn,则 1px2yz1pxzy表面力 21pzxy2pxpns⊿yzCnpnpyx⊿z0x⊿A质量力 1XxyzB6y1 Yxyz61Z6xyzpz沿x方向力的平衡方程: 11pxyzpnscos(n,x)Xxyz0 26111pxyzpnyzXxyz0 2261pxpnXx0 取微分四面体无限缩至o 点的极限 3pxpn 同理pypnpzpnpxpypzpn 故任意点压强仅是空间坐标的函数而与受压面方位无关。 pp(x,y,z) §2-2 重力作用下静水压强的分布规律 一、水静力学的基本方程 质量力只有重力:X0,Y0,Zg dpgdzdzpzCzpC 或 z1本方程。 p1z2p2——重力作用下水静力学的基 对于液面点与液体内任意点 - 8 - 《水力学》教案
zhp0zppp0h——水静力学基本方程的常用表达式
说明:(1)当 p1p2z1z2 ,位置较低点压强恒大于位置较高点压强。
(2)任一点压强由两部分组成 (3) p随h作线性增大。 (4)常用ppah,(5)p2p1h
二、等压面
液面压强p0
由h产生的压强
相互独立
pa为大气压强, 取pa=1个工程大气压=98kN/m。
2
1、定义:在同一种连续的静止液体中压强相等的点组成的面 2、等压面方程:dp0 XdxYdyZdz0
3、特性:(1)平衡液体中等压面即是等势面。dpdW0WC (2)等压面与质量力正交
证明:作用在等压面上的单位质量力fXiYjZk沿微小位移
dsdxidyjdzk移动所做功fdsXdxYdyZdz0,即f与ds垂直。
只有重力作用的静止液体,就局部范围而言,等压面必是水平面。 4、举例
水1234油113322
三、绝对压强、相对压强、真空值
1、绝对压强:以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强p。 2、相对压强:以当地大气压强作为零点计量的压强p(可 正可负)。
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二者关系:相差一个当地大气压pa,p =p+pa或p =p-pa 如图:若p0为相对压强,pAp0rh1/p0h1若p0为绝对压强,pA/pAp0rh1pa
P0h1ApAp0h1pa
若开口(不封闭)pAh1以后无特殊说明,指相对压强。
/pApah1
3、真空值:当液体中某一点的绝对压强小于当地大气压强时,则称该点存在真空。真空值
pvpapp
(该点绝对压强小于当地大气压强的数值) 四、静水压强分布图
根据静水压强的两个特性绘制压强随水深变化的几何图形, 称为静水压强分布图。一般要求绘制相对压强分布图。 1、公式 pp0hph
hA2、原则:(1)按比例用线段长度表示某点静水压强的大小。 (2)用箭头表示静水压强的方向(垂直指向被作用面) (3)直线方程,两点可连线。
3、举例:
γhB 五、测压管高度、测压管水头、真空度 hA=P/Aγ1、测压管高度 P0BAzAzBhB=P/BγpAhA hApA——测压管高度
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zApApA——测压管水头(zA为位置高度)
pBzAzB=常数
压强表示方法:1个工程大气压=98kN/m2=10m水柱=736mm水银柱 2、真空度:真空值的液柱高表示
hvpvpap
当p0时称完全真空,此时hv10m,为理论上的最大真空度,实际不存在。 思考题: 图示1和2两种液体(2>1),试问处于同一水平线上的1、2、3、4、5点哪点压强最大?哪点最小?哪些点相等?(P3=P4>P1=P2>P5) h1 12 γ2 P0γ1345h2γ3§2-3 测量压强的仪器 在工程实践中,常根据水静力学基本原理设计和制造液体测压计。液体测压计具有构造简单、直观、使用方便和精度较高等优点。下面介绍几种简单的液体测压计。 一、测压管 利用测压管量测某点压强是一种最简单的液柱式测压计,如图2-3-1所示。当欲测容器中A点的压强时,可在与A点相同高度的器壁上开一小孔,并安装一根上端开口的玻璃管。根据管内液面上升的高度h,就可测出A点的绝对压强或相对压强。由静水压强基本方程可得
pAabsp0h 或 pAh
测得A点压强后,再通过基本方程就可求得容器中任一点的静水压强。为保证量测精度,测压管内径d不宜太小,一般取d>10mm,这样可消除毛细现象影响。测压管的缺
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点是不能量测较大压强。当压强超过0.2at(工程大气压)时,则需要长度2m以上的测压管,使用很不方便。所以量测较大压强时,一般采用U形水银测压计。 二、水银测压计
水银测压计的构造也很简单,是将装有水银的U形管安装在需要量测压强的器壁上,管子一端与大气相通,如图2-3-2所示。根据等压面条件,n—n为等压面,则1、2两点压强相等,即p1p2。从图中还可看出,1、2两点的相对压强分别为 所以
或
在测压计上量得hm和z值,即可求得A点压强,并可推算其他各点压强。 三、水银差压计
用水银差压计可测出液体中两点的压强差。图2-3-3所示水银差压计,U形管内装有水银,使用时将U形管两端分别与欲测点相接,待水银柱面稳定后即可施测。其关系推导如下。
由图知
根据等压面原理,p1p2。于是得A、B两点压差为
若预测两点位于同一高程上,则zAzB,式(2-3-2)有如下形式,即
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《水力学》教案
四、真空测压计
水流在通过建筑物的某些部位时,有可能会产生真空。量测真空压强的设备称为真空测压计,如图2-3-4所示,容器中液面压强小于大气压强,即p0pa。从容器外接一玻璃管插入水箱水面以下,在大气压强作用下,管内液面上升一高度hv,如图2-3-4(a)所示,则A点绝对压强为
所以容器内液面压强(绝对压强)为
p0pahv
由上式得液面的真空值
则真空度为
pvhv (2-3-5)
由图2-3-4可以看出,真空度即为测压管液面在自由液面以上的上升高度。
如果需要量测较大真空值,可采用U形水银真空计,如图2-3-4(b)所示。若容器内
B点压强小于大气压强,按上述分析方法,可得B点的真空值
总之,液柱式测压计具有构造简单,量测精度较高等优点,是实验室中的常备仪器。其缺点是量测范围小,携带不方便等。此外,还有金属测压计以及电测仪器等,本书不再作介绍。
§2-4 作用在平面上的静水总压力 一、图解法(适用于矩形平面)
1、大小
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《水力学》教案
小长条面积dbdhdPpdhbdh
ph(∵dh无限小)
H1PdPbhdhH2bb
02结论:P=压强分布图的面积×平面宽
2、方向:由平行力系合成原理,合力与各分力方向一致,垂直指向被作用面。 3、作用点(压力中心):通过压强分布图的形心作用在受压面的纵对称轴上。利用图解法求作用点位置常采用合力矩定理。
合力矩定理:合力对某一轴(点)之矩等于各分力对该轴(点)之矩的代数和。
图示: P1h1lbe1 21P2(h2h1)be2
231PP1P2(h1h2)b
2PxP1e1P2e2
2h1h2x3h1h2 注意:三心区别(受压面形心,压强分布图形心。压力中心) 思考题:绘出下列第一图三心的位置;求第二图AB平面上的静水总压力。
A
A
B - 14 -
《水力学》教案 二、解析法(适用于任意形状的平面) 首先复习材力知识 静矩=ydy c惯性矩Jxy2dJcyc2 1、大小 dPhd (d很小,近似认为各点压强相等) ysind PdPysindsinydsinyc hcpcp=形心点的压强受压面的面积。 2、方向:垂直指向被作用面。 3、作用点:用合力矩定理 PyDydPy2sindsiny2dsinJxsin(Jcy2) yDyCJC yC说明各项意义,一般情况下D在C下方 实际工程中的受压面多是轴对称面,总压力P的作用点必位于对称轴上,这就完全确定了D的位置。 例题:如图所示,闸门宽1.2m,铰在A点,压力表G的读数为-14700N/m,在右侧箱中装有油,3其容重08.33kN/m,问在B点加多大的水平力才能使闸门AB平衡? 2解:一、图解法 左侧:pA左1470098003.519600N/m2pB左1470098005.539200N/m2G 1.5m水P=0A油B2.0mP11960021.247.04kN,l11m(距A) 5.5m41P1(3920019600)21.223.52kN,l2m 232右侧:pB右2833016660N/m(压强分布图) P21920021.247.04kN l34m 3 - 15 - 《水力学》教案 MA0解得P=25.87KN 47.04123.524/319.9924P2 3AP1P1P2P二、解析法:首先找出p=0的面 -14700 + y = 0 y=1.5m P1AB2左侧:pc1470098004.529400N/m P1pc294001.2270.56kN P2BP11.223JyDycc3123.11myc31.222右侧:pc833018330N/m l13.1121.11m P283301.2219.992KN 11.223JyDycc1121.33myc11.22MA0l21.33m 解得P=25.87kN 70.561.1119.9921.33P2 可用图解,也可用解析 思考题:一底边水平的等边三角形位于铅直面内,一侧挡水,今将该三角形分成静水总压力相等的两部分,求水平划分线的位置。 21121hbhhbh3223211h2bh2bh3bh3b22hh32bh bh1h3h32 §2-5 作用在曲面上的静水总压力 一、原则
PxdpxPZdpZ PPx2Pz2
二、静水总压力的水平分力
dPxdPcoshdcoshdxPxdPxhdxhcxx
借用前面积分形式(解释各项意义)
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《水力学》教案 作用在曲面上的静水总压力的水平分力Px等于该曲面在铅垂投影面投影上的静水总压力,Px的作用线通过x的压力中心。 三、静水总压力的垂直分力 1、公式:dPZdPsinhdsinhdz PzdPzhdzhdz zzhdz为EF面所托液体体积 zhdz——曲面AB所托的液体的体积, 称为压力体,其体积用V表示 PzrV 作用在曲面上静水总压力的垂直分力Pz等于其压力体的重量。 2、压力体的绘制和Pz的方向 其上为大气压 (1)压力体是由曲面本身、过曲面边缘的铅直面、自由液面(或自由液面的延长面)包围而成的体积。 (2)压力体不一定由实际水体构成,故分为实压力体和虚压力体。 实压力体APz曲面A 实压力体: 压力体和液 体处于曲面 的同一侧 延展面周界面 曲面 虚压力体 Pz 周界面 虚压力体: 压力体和液 体处于曲面 的两侧 - 17 - 《水力学》教案 (3)Pz的作用线通过压力体的体积形心 3、举例 抵消部分AV2γCP0<02AV1Bγ1ABP=0B复杂柱面将曲 面分成几部分 绘制,再叠加
不同容重部分的 压力体应单独计算 存在真空的情况 (1)首先确定自由液面 pz1v12v2 (2)再按原则绘制
四、静水总压力
大小:PPx2Pz2 方向tgPz Px
作用点:通过Px、Pz的交点K,过K点沿P的方向延长交曲面得D点,对于圆弧面,P的延长线通过圆心。
例题:如图所示,在容器上部有一半球曲面(见图)试求该曲面上所受的液体总压力的垂直分力Pz的大小,容器中充满重度为 0.8×9800N/m的油。
3
解:pA0.1m20.10.2m0.1
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《水力学》教案 p0pA0.15油0.2m0.10.15油油H H3.125m 2Pz(r2Hr3)油7531(N)3思考:Px=? 课堂练习: 习 题 课 一、回答下列问题 1、什么是绝对压强?什么是相对压强?二者关系如何? 2、什么是真空,当存在真空时,真空值与相对压强存在何种关系? 3、已知相对压强,如何计算静止液体中某点的测压管水头?在静止液体中各点的测压管水头存在何种关系? 4、静水压强的重要特性是什么? 5、绘图 A A BB 找AB平面形心、压力中心 绘静压分布图 绘压力体 压强分布图形心 - 19 - 《水力学》教案 二、复习第二章主要内容 1、静水压强的特性 (1)方向垂直指向被作用面 (2)任一点沿各方向的静水压强大小相等。 2、重力作用下静水压强的基本公式:(1)zpc (2)pp0h 3、等压面:会找出等压面。 4、绝对压强,相对压强、真空及真空值的概念。 5、压强单位的三种表示方法:应力单位、工程大气压、液柱高。 6、静水压强分布图和压力体的绘制。 7、作用于平面上的静水总压力(图解法:大小、方向、作用点 。解析法:大小、方向、作用点) 8、作用于曲面上的静水总压力: 方向、作用点 三、例题 标出图示容器内A、B、C 三点的位置高度、测压管高度和测 压管水头,C点的相对压强为负值。 p0 C PC/γ PB/γPA/γ1、 如图所示,已测得A球压 BA力表读数为0.25个工程大气压,测 ZBZC压计内汞面之间充满酒精。 ZA已知:h1=20cm h2=25cm h=70cm 00 汞13.6水求:pB? 解:p1pAhp2汞h1 hA酒精0.8水 A气酒精2h1113水银2Bh23p2酒h1pB汞h2 所以pAhpB汞h2酒h1汞h1 pBpAh汞(h1h2)酒h0.25980000.7980013.698000.450.898000.227048NpBV27048Nm2m2 - 20 - 《水力学》教案 3、一重量为G=19600N的闸门,用无摩擦的铰O联接在岸墩上,闸门宽b=8m ,H=1m, =30,为保持闸门的平衡,试计算闸门的长度L=? 。 LHLeGθo GP0气1HH解:P= H bH2b ep2sin3sinLG=19600N eGcos M00 2HLp19600cos 3sin22PH解得:L6.16m 3sincosG 4、 如图所示一封闭水箱,下端有一1/4圆弧的钢板AB, 宽b=1m,半径R=1m ,h1=2m, h2=3m。 求 Px h2h1 BAR=1mPz R)R124.5KN 211PzV(Rh21R21)9800(3)980021.7KN 44解:Pxhcx9800(h2 四、课堂练习 一直径为D的球(球重可忽略不计)处于平衡状态,导出D与1、2、h1、h2之间的关系式 12D12D2D2h221D2h11 432432解得D 33h1h2Dγγ232h21h1 121 - 21 -
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