专利名称：机器人、机器人系统以及控制方法专利类型：发明专利发明人：清泽勇贵
申请号：CN201510272285.9申请日：20150525公开号：CN105313102A公开日：20160210
摘要：本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括：手，其具备多个指部以及载置部；和控制部，其控制手，多个指部具有分别与物体接触的接触面，控制部在通过多个指部使物体把持后，使手移动，直至成为在重力方向上多个指部的接触面比载置部高的位置，释放基于多个指部的物体的把持，通过多个指部再次把持物体。
申请人：精工爱普生株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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