专利名称：一种隧道加固机器人专利类型：发明专利
发明人：陈森森,张洪涛,唐英波,陈禹,刘蔚,张一路申请号：CN202011539123.4申请日：20201223公开号：CN112720522A公开日：20210430
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种隧道加固机器人，包括设备支架，设备支架架设在隧道内，设备支架的底部设置有支撑底座，支撑底座通过打桩固定在地基上，支撑底座的顶部设置有立柱点，立柱点上架设有支撑立柱，支撑立柱的顶部架设有支撑座，支撑座上架设有承载顶架，承载顶架上设置有上置架板，上置架板上设置有调节活动座，调节活动座上架设有机械手，调节活动座的包括有安装衔接架，安装衔接架的顶部设置有上置架板，上置架板通过转向轴安装有转向调节板，转向调节板的顶部设置机械手。本申请整体的稳定程度高，便于施工人员作业，调节活动座可调节位置，机械手进行机械化施工作业。
申请人：南京康泰建筑灌浆科技有限公司
地址：210046 江苏省南京市栖霞区仙林万达茂中心C座25幢1608室
国籍：CN
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