一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计

第３４卷第２期　东华大学学报（自然科学版）　Ｖｏ１．３４，Ｎｏ．２　２００８年４月　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＤＯＮＧＨＵＡ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮＡＴＵＲＡＬ　ＳＣＩＥＮＣＥ）　Ａｐｒ．２００８　文章编号：１６７１—０４４４（２００８）０２—０２１８—０６　一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计　何　勇，杨延竹，王　宁　（东华大学机械工程学院，上海２０１６２０）　摘　要：纺纱过程中，卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量．设计了基于　纱线张力检测的纱线张力自动控制系统，该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力，通过以　５６Ｆ８Ｏ５为内核的嵌入式系统，采用空间矢量调制（ＳＶＰＷＭ），实现对电机转速的全数字化控制，以达到纱线卷绕张力　恒定控制．该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能，实现了卷绕过程自动化．具有纱线张力自动控制系统的卷绕　装置，其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点，在实际应用获得良好效果．　关键词：纱线张力检测；空间矢量调制；控制系统；自动卷绕　中图分类号：ＴＰ　２７３　文献标志码：Ａ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｆｏｒ　ａ　Ｎｅｗ　Ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　Ｙａｒｎ　Ｔｅｎｓｉｏｎ　Ａｕｔｏ—ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＨＥ　ｇｏｎｇ，ＹＡＮＧ　Ｙａｈ—ｚｈｕ，ＷＡＮＧ　Ｎｉｎｇ　（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，￣ｎｇｈｕａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｐｉｎｎｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｄｉｒｅｃｔｌｙ　ａｆｆｅｃｔｓ　ｔｈｅ　ｐａｃｋａｇｅ　ｆｏｒｍｉｎｇ，ｔｈｅ　ｙａｒｎ　ｑｕａｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｅｖｅｎ　ｔｈｅ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｏｆ　ｗｅａｖｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｓ．Ａ　ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ａｕｔｏ－ｃｏｎｔｒｏ１　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ｍｏｔｏｒ　ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏ１　ｉｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｂｙ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｓｏｍｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｗｈｉｃｈ　ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｐｅｃｉａｌ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｎｄ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｓｅｎｓｏｒｓ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｓｉｇｎａｌ　ｔｈｒｏｕｇｈ　５６Ｆ８０５　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＳＶＰＷＭ）ｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅ　ｖｏｌｔａｇｅ－ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ，ｃｕｒｒｅｎｔ—ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｎｄ　ｙａｒｎ’Ｓ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｓｕｒｖｅｙ　ｓｉｇｎａｌ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｉｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ａｕｔｏ－ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅ　ｏｆ　ｓｉｍｐｌｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｌＯＷ　ｃｏｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ｍｏｒｅｏｖｅｒ　ｇｏｏｄ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ；ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ；ａｕｔｏ－ｗｉｎｄｉｎｇ　纺纱络筒工艺中，为了使筒子成型良好，纱线　力过小，则筒子卷绕太松，成型不良，断头后找头困　必须具有一定的张力，这个张力既不能过大也不能　难，严重时会影响纱线的产量和质量…．在纱线卷　过小．如果卷绕时的张力过大，不仅会使纱线的条　绕时，为确保卷绕纱线质量稳定，纱线张力需要在　干不匀，纱线的伸长变长，纱线的弹性受到损失，而　卷绕过程中始终保持恒定，为了达到这一目的，本　且纱线的断头和结头增多；反之，卷绕时纱线的张　文提出了利用特殊机械装置实时检测纱线张力的　收稿日期：２００７—０４一ｌ２　作者简介：（１９５７一），男，江西吉安人，教授，博士，研究方向为机电集成控制、嵌入式计算机控制，产品虚拟设计和运动学与动力　学．Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｅｙｏｎｇ＠ｄｈｕ．ｅｄｕ．Ｃｒｌ　维普资讯 http://www.cqvip.com 第２期　，等：一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计　２１９　变化来实时调节卷绕电机转速，达到控制卷绕纱线　张力恒定的方法．　纱线张力自动控制系统基于纱线的张力检测，　是根据纱线张力的变化来调节电机的转速，实现根　据纱线张力的自动卷绕控制．这种自动控制系统具　有结构简单、成本低、实时性好、精度高等特点．　１　系统设计原理　卷绕装置是将纱线卷绕到卷装上的机械装置．　在卷绕过程中，纱线的线速度要保证不变，且要求　在卷装和纱线的接触点上，卷装的线速度与纱线的　线速度相同．由于卷装的形状一般成圆锥形，所以　纱线卷绕到卷装的不同位置时，其纱线张力是变化　的；另外在卷绕的过程中，随着纱线在卷装上的缠　绕，卷装的半径增大，纱线的张力也是变化的．由于　纱线的线速度的变化可以通过纱线张力的变化反　映，因此可以通过对纱线张力的检测调整电机转速　而确保纱线张力恒定．　纱线张力自动控制系统是由张力检测、转速控　制、电机驱动和安全保护等模块组成．控制过程如　下：张力检测机构通过测距离传感器将纱线张力转　变为电信号，将此电信号作为矢量运算的一个干扰　参数进行计算，发出调节后的脉宽调制（ＰＷＭ）脉　冲，通过驱动器和逆变器调节卷绕电机的转速，实　现纱线张力的自动控制．在卷绕过程中，处理器对　电机转速、电流、电压等反馈信号进行比较，根据具　体情况调整电机的转速，以保证系统的实时性．　２　纱线张力检测的实现　本系统中，纱线张力的检测是利用机械摆杆装　置和测距离传感器实现的，如图１所示．纱线在卷　绕前绕过导丝辊，导丝辊通过摆杆，在摆杆的另一　端接一个偏心弧形金属挡板．当纱线的张力发生变　图１纱线张力检测机械结构　Ｆｉｇ．１　Ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　化时，导丝辊通过摆杆带动金属挡板进行转动，使　挡板与测距离传感器之间的距离产生变化，从而使　传感器的输出端输出不同的电压值，纱线张力的变　化转变为电压值的变化．　在纱线张力的变化转变为电压信号后，系统利　用运算放大器对信号进行滤波、放大，数模转换后　进入处理器，作为调整电机转速的依据．　３　卷绕电机的转速控制　控制系统对卷绕电机的转速有以下特殊要求：　转速要随纱线张力变化而变化，而且两者的变化要　保持基本同步并达到一定的精度．因此，系统选用　常用于变速驱动的三相交流感应电机［２］，这类电机　结构简单、价格便宜，并且调压范围广．选用　Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司的５６Ｆ８０５数字处理芯片作为控制电　机芯片，这是一款专用电机控制芯片，它的特点　是［３　３：片内有２个专用ＰＷＭ输出单元，每个单元　有６个ＰＷＭ输出端口、３个电流检测端口（ＩＳ）和４　个报错端口（ＦＡＵＬＴ）；２路４通道可以与ＰＷＭ输　出同步的１２位Ａ／Ｄ转换口．在５６Ｆ８０５配合下的三　相交流感应电机可以达到高精度的控制．利用上述　电机和控制芯片，系统采用基于ＰＷＭ的空间矢量　调制（ＳＶＰＷＭ）￣控制电机的转动．　３．１　ＰＷＭ原理　系统的电机控制基于ＰＷＭ技术［　，如图２所　示．在ＰＷＭ中常用等腰三角波　作为载波，利用　它与正弦波Ｕ埘的叠加，而产生一组等幅且脉冲宽　度正比于对应区间正弦波曲线函数值的矩形脉冲　．在　波形不变时，改变　的幅值，脉宽随之　改变，从而改变逆变器输出电压的大小；当改变　的频率时，输出电压频率也随之改变．　弦波　图２脉宽调制波形图　Ｆｉ．ｇ２　Ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｏｓｃｉｌｌｏｇｒａｍ　本系统采用数字化ＰＷＭ，利用数字脉冲的形　式实现图２所示的方波　引．通过调整脉冲的周期、宽　维普资讯 http://www.cqvip.com ２２０　东华大学学报（自然科学版）　第３４卷　度和相位差来调整电机的转速．　设参考正弦波信号的幅值为　，载波三角信　号的幅值为　，则第ｉ个脉冲的宽度　通过如下　计算得出：　一　・　ｎｅ，Ｉ　其中：第ｉ个脉冲中心线的相位角　可写为０　—　ｎ・　１　ｒ　Ｔ　７ｃ（　一１，２，…，Ｎ）；ｍ一　，定义为调制　１　Ｕ　ａ，Ｉ　系数．　３．２三相交流感应电机控制理论　在数字化ＰＷＭ的基础上，针对应用的三相交　流感应电机，系统采取矢量控制算法［６］．　三相电机的矢量控制由一个耦合过程和一个　解耦过程组成，解耦过程、耦合过程互为逆过程．矢　量控制的耦合过程如下：　图３三相空间坐标转变为两相坐标　一　Ｆｉｇ．３　３一ｐｈａｓｅ　ｓｐａｃｅ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ　ｔｏ　２一ｐｈａｓｅ　一　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　首先检测电机的相电压或相电流，然后将三相　空间结构转变为两相坐标系统．本系统采用检测相　电流的方法，如图３所示．图中三相电流Ｊ　。、Ｊ　Ｊ　投影到横轴ａ与Ａ相重合的ａ一　直角坐标系　中，转换结果如下：　一是［　一丢　一吉　］　Ｊ　一是　［Ｊ如一Ｊ　］　其中　为常数．　然后计算转子的磁通量和位置角，将定子电流　ａ一　坐标旋转到一个参数不随时间变化的直角坐　标系ｄ—ｑ，如图４所示．　在ｄ—ｑ坐标系中，电流投影分量　和Ｊ　。分别　用以下两式表示：　Ｉ　一Ｉ　ＣＯＳ０Ｆ　ｌｄ＋Ｊ　口ｓｉｎＯＦ．　ｌｄ　Ｉ田一一Ｉ　ｓｉｎｏＦ；　ｌｄ＋Ｊ　口ＣＯＳｏＦ．　图４定子电流　一　坐标到直角坐标系ｄ—ｑ　Ｆ酶４　Ｓｔａｔｏｒ　ｃｕｒｒｅｎｔ　一　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｒａｎｓｆｏｌｌｎｓ　ｔｏ　ｒｉｇｈｔ－ａｎｇｌｅｄ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｄ—ｑ　为通量产生的分量，Ｉ　为转矩产生的分量，　这两个量不随时间变化．以上就是矢量控制的耦合　过程．　经过三相耦合后，通过分别控制定子电流转矩　产生模块和通量产生模块，计算要输出的定子电压　空间矢量；利用ＳＶＰｗＭ将定子电压空间矢量解　耦，从ｄ—ｑ两相坐标系统反变换到三相空间坐标　系，然后输出三相控制电压．　ＳＶＰＷＭ可直接将定子电压矢量从直角坐标　系统转变为ＰＷＭ信号的控制方法，它将三相电机　的相区分为６个扇区，划分方式为Ａ—ＡＢ—Ｂ—　ＢＣ—Ｃ—ＣＡ—Ａ，女口图５所示　，引．　Ｐ　ｒ，　Ｂ　ＡＢ　ｒ，　Ｂ　Ａ。　Ｃ　ＣＡ　图５电压矢量扇区　Ｆｉｇ．５　Ｖｏｌｔａｇｅ　ｖｅｃｔｏｒｆａｎ－ｓｈａｐｅｄ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ＳＶＰＷＭ包含以下几个步骤：扇区识别；空间　电压矢量分解为扇区基本矢量　；ＰＷＭ功率计　算．利用这种方法，产生的ＰＷＭ波形符合理想的　电压矢量波形．　空间矢量调制法中ＰＷＭ在每一个位置停留　的时间是通过以下算法实现的：　ｔｐＷＭ・Ｕ　一ｔ］・Ｕｘ　ｔＰＷＭ・Ｕｓ＜ｘ￣６０ｏ）：ｔ２・Ｕ（ｘ士６０＂）　ｔＰｗＭ一￡ｏ＋ｔ１＋ｔ２　其中：ｔｐＷＭ为ＰＷＭ周期；下标ｘ表示相；　表示　ｘ相的空间电压矢量；　为零电压矢量持续时间；ｔ　和ｔ。分别为ｘ相与ｘ±６Ｏ。位置持续的时间．通过　上式可以得出电压矢量在每一个位置所持续的时　维普资讯 http://www.cqvip.com 第２期　，等：一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计　２２１　间，从而得到正确的定子电压．　３．３电机转速控制及调节　根据空问矢量调制法的原理，系统先将交流　感应电机的三相电流输入５６Ｆ８０５内部的ＰＷＭ　单元的电流检测端口（ＩＳ），在芯片内部利用空间　矢量坐标进行耦合得出易于控制的ｄ—ｑ坐标模　型；然后通过张力传感器输出电压的变化得出纱　线线速度的变化，再分别对磁通和转速进行调　整，解耦后经过空间矢量调制输出三相控制电机　的波形［９］ＰＷＭ。，ＰＷＭｂ和ＰＷＭ　．控制框图如图　６所示．　速度　信号　薹　薹悃　嘉曩　转一　三感相应交电流机　传感器　转速　图６系统控制框图　Ｆｌ舀６　Ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｄｉａｇｒａｍ　根据控制框图，电流、电压信号输入系统之后　的软件算法流程如图７．图中的调整函数由下式给　出的：　ｘｆｍｃ一　式中ｘ可代表电压Ｕ、电流Ｊ等参数；Ｘｌ一是设定　好的标准值；ｘ　为实际测定的值；ｘ　为调整后　程序直接调用的值．调整函数的目的是将测量的　值转换为程序可以识别的值，从而进行后面的　计算．　转子的磁通模型　如下：　［（１一　）￡。＋￡　］　一　Ｌｍ　一　一ｃｏｔ　一　［（１一咖ｓ＋￡　］訾一　Ｌｍ　一　＋ａ）ｔｒ　ｍｏ＇Ｌ￣　式中：Ｌ卅为定子和转子之间的互感；￡。和￡　分别为　定／转子时间常数，值分别为ｚ。一是和ｔｒ一是；　和　是转子磁通在ａ－ｐ坐标上的投影；　为磁漏常数　是．　　１ａ一』９坐标转为ｄ—ｑ坐标　信号输入　电压模拟　＋　Ｉ　ｌ　电流环控制器　调整函数　＋　Ｉ　ｌ　耦合后的ｄ—ｑ坐标　．．——————．　臣至巫　互　图７算法流程图　Ｆｉｇ．７　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｌｏｗ　ｄｉａｇｒａｍ　当纱线张力检测信号发生变化时，会产生一　个２．４～５．６　Ｖ的电压信号给系统，根据矢量控制　的理论，影响电机转速的不仅是电流矢量，还有角　位移　枷，系统通过纱线张力信号判断电机转速的　快慢，在角位移上加上一个从一兀到兀的角度　，　使角位移变为　＋　，达到调节电机转速的　目的．　４　系统电路的设计　系统的电路主要实现纱线张力和电机电流信　号的准确检测．　纱线张力的检测可以利用机械摆杆装置和测　距离传感器实现．　电机的相电流检测利用了５６Ｆ８０５内部的　ＰＷＭ单元的电流检测端口．３个端口直接检测相　电流，用于系统对电机转速的测定．　系统控制信号框图如图８所示．　维普资讯 http://www.cqvip.com 维普资讯 http://www.cqvip.com 第２期　，等：一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计　２２３　个复位电路．通过监测器对软件进行实时监测，可　以及时复位ＣＰＵ，防止程序死循环、运行错误等情　况对电路造成影响．　６　结论　纱线张力自动控制系统，通过对纱线张力信号　有效、准确的采集，利用交流感应电机和５６Ｆ８０５数　字处理芯片，对卷绕电机的转速进行了有效的控　制，保证了在卷绕过程中纱线张力的恒定，实现了　５　应用实例　具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置如图　１２所示，卷绕装置采用固定角度交叉卷绕的方式进　行纱线的卷绕工作，在应用过程中，纱线绕过导丝　辊卷绕在卷装上，导丝辊连于测纱线张力的机械机　构，根据纱线的材料和类型以及工作要求，控制系　统设定一个最高卷绕速度，系统根据纱线张力的变　化，调节卷绕速度，使纱线张力保持在一定范围内．　纱线卷绕的自动化，有效地提高了纺纱的效率和　质量．　参考文献　王绍斌，孙卫国，王文郁．络筒张力和速度对纱线质量的影　响［Ｊ］．棉纺织技术，２００２，３０（７）：３５—３７．　［２］　李永东．交流电机数字控制系统［Ｍ］．北京：机械工业出版　社，２００３：１９２—２０１．　［３］　徐中领，李桥梁．基于ＤＳＰ５６Ｆ８３４６的ＳＶＰＷＭ实现方法　［Ｊ］．电力电子技术，２００７，４１（１）：１１９—１２１．　［４］　李华德，白晶，李志民，等．交流调速控制系统［Ｍ］．北京：　电子工业出版社，２００４：２３—３９．　［５］　毛惠丰，陈增禄，任记达，等．ＳＰＷＭ数字化采样法的理论及　脉冲误差分析［Ｊ］．中国电机工程学报，２００６，２６（９）：　１３１—１３５．　图ｌ２具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置　鲁１２　Ｗｉｎｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈ　ｙａｒｎ　ｔｅｎｓｉｏｎ　ａｕｔｏ－ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　［６］　鲍建宇，李玉玲，白志红，等．一种三相五电平电流型逆变器　拓扑及其ＰＷｌＶｌ控制方法的研究［Ｊ］．中国电机工程学报，　２００６，２６（９）：７１—７５．　该卷绕装置的纺纱范围为１００￣５　０００　ｄｔｅｘ，在　卷绕聚丙烯和高密度聚乙烯材料环形机织织物的　平薄膜条方面进行了应用，在平薄膜条宽度小于　３　ｍｍ的条件下，系统设置最高卷绕速度为　３００　ｍ／ｒａｉｎ，得到的卷装成型良好，卷装密度大，卷　绕紧密，并在卷绕的效率上有很大提高．　［７］　赖东林，刘志刚，李哲蜂，等．ＳＶＰＷＭ技术在电动游览车中　的应用［Ｊ］．电力电子技术，２００７，４ｉ（２）：７２—７４．　［８］　沈安文，朱晓琳．用于磁场定向矢量控制的空间电压矢量　ＰＷＭ［Ｊ］．电力电子技术，２００５，３９（５）：ｌ１８一ｌ１９．　Ｊ＜ＥＲ　Ｇ　Ｒ．Ｄｉｇｉｔａｌｌｙ－ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　Ｎａｔｕｒａｌｌｙ　Ｓａｍｐｌｅｄ　［９］　ＷＡＩＰＷＭ　Ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　Ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　＂￣ａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎＰｏｗｅｒ日ｅｅｔｒｏｎｉｅｓ，２００３，１８（６）：１　３２２—１　３２９．　（２－接第２０３页）　ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｃｏｍｂｉｎａｔｏｒｉａｌ　Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｈｅｕｒｉｓｔｉｃｓ，２０００，６（３）：３２９—３４５．　车间调度问题［Ｊ］．计算机集成制造系统，２００２，８（３）　２２９—２３２．　陶泽．基于混合遗传算法的车间调度问题的研究［Ｊ］　［５］　张华，机械设计与制造，２００５（３）：１２９—１３１．　寇纪凇，林丹，等．遗传算法的基本理论与应用［Ｍ］　［６］　李敏强，上海：上海科学出版社，２００２．　［３］谢丽芳，费跃农．一种基于模拟退火算法的作业车间调度算　法［Ｊ］．中国制造业信息化，２００６，３５（９）：５０—５３．　［４］姜思杰，徐晓飞，李全龙．基于遗传优化算法求解作业