一种多轴机械臂[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种多轴机械臂专利类型：实用新型专利发明人：李雨宣

申请号：CN202021205018.2申请日：20200624公开号：CN2127639U公开日：20210323

摘要：本实用新型公开了一种多轴机械臂，包括固定壳和电机，所述固定壳的下端卡合连接有夹块，且夹块的上端贯穿连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在固定壳的下端，且固定壳的上端转动连接有第一连接壳，所述第一连接壳的下端转动连接有第二连接壳，所述齿轮的外表面啮合连接有链条，所述第一连接壳的左表面铰链连接有调节杆，所述固定壳的中部通过螺栓固定连接有电机，所述第二连接壳的左端固定安装有电动伸缩杆，所述夹持装置的右端内部贯穿连接有限位杆。该多轴机械臂，在工作时方便调节长度与角度，避免工作受到局限，以及方便牢固的夹持物件，避免脱落，影响使用，同时也方便对机械臂进行安装在不同的位置。

申请人：重庆工程职业技术学院

地址：402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号

国籍：CN

代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：易贤卫

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