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Leica GPS 操作流程

来源：意榕旅游网

Leica GPS RTK操作流程

一、 RTK 参考站

1、仪器连接：分别将卫星线、电台线、外接电源线与主机相连，按手簿上ON/OFF键开机。

注意：开机前应认真检查外接电源正、负极连接是否正确。2、仪器设置：

步骤1：开机后可见MAIN如下：

1 Survey 2 Stake-out 3 Applications… 4 Utilities… 5 Job 6 Configure 7 Transfe…

测量

放样

应用

工具

项目

设置

传输

此时光标应在1 Survey上，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤2：此时光标应在Config Set : 行，按ENTER键进入下一屏。

按F2（NEW）键，新建配置集。此时在 Name : 行输入名称，为方便记忆建议输入RTK-REF, 按ENTER键，然后按F1（CONT）键进入下一屏。

在 Mode : 行选择Standard，按F1（CONT）键。

在Ant Name : 行选择 AT502 Tripod，在Deflt Hgt : 行改为0米，在Meas type :行选择Vertical, 按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤3：在Update Rate : 行选择 1.0S，在Coord Sys : 行按ENTER键，按F2（NEW）键，新建坐标系统。在Coord Sys : 行输入新建坐标系统名称RTK37(作业区在38度带可改为RTK38，以此类推)。在Transform ：行选择-----，在Ellipsoid ：行选择WGS 1984，在Projection ：行按ENTER键，按F2（NEW）键，新建投影。在 Name :行输入新建投影名称-37(作业区在38度带可改为-38，以此类推)。在Type ：行选择Trans Mercator，在False East ：行改为500000.000m，在False North ：行改为0.000m，在Lat Origin ：行改为0°00′00.000″N，在Cent Merid ：行改为111°00′00.000″E(作业区在38度带可改为114，以此类推)。在Scale On GM ：行改为1.0000000000，在 Zone Width ：行改为0°00′00″，按F1（CONT）键，用光标选择-37，按F1（CONT）键，在Gecid Model ：行选择-----，在CSCS Model ：行选择-----，按F1（CONT）键，用光标选择RTK37，按F1（CONT）键，再按F1（CONT）键。

步骤4：在Format Grid ：行选择East，North，Hgt。在Format Geodetc ：行选

择Lan，Lon，Hgt。在Quality Type ：行选择Quality。在Defined by ：行选择Pos+Hgt+Time。

在OCUPY Counter ：行选择Time。按F1（CONT）键进入下一屏。

在Coding Type ：行选择None。按F1（CONT）键进入下一屏。

在R-Time Date ：行选择Reference，在Date Format：行选择Leica，将光标移到Post ：行，按F5（DEVCE），选择*Pacific Crest PDL(如果电台型号为RFM96W，则应选择*Pacific Crest RFM96W)。按F1（CONT）键，按ENTER键，将光标移到1* Pacific Cres，按ENTER键，在Rate ：行选择 1.0S，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤5：在Channel ：行输入1，按F1（CONT）键。电台通道有0，1，2三种选择，但要与流动站通道相同。

在Log Static Obs ：行选择NO，按F1（CONT）键。

此时光标应在RTK-RRF上，按F1（CONT）键。

步骤6：此时光标应在Job ：上，按ENTER键，按F2（NEW）键，新建项目名。此时在 Name :行输入名称，按ENTER键，按F1（CONT）键。再按F1（CONT）键。

步骤7：再按F1（CONT）键，在Point Id ：行按ENTER键，按F2（NEW）键，新建参考站点名。输入参考站点名，按ENTER键。在Local E ：行输入Y坐标，按ENTER键。在Local N ：行输入X坐标，按ENTER键。在Ortho Hgt ：行输入Z坐标，按

ENTER键。按F1（STORE）键保存，按F1（CONT）键。

在Ant Height ：行输入仪器高，按ENTER键，按F1（CONT）键。

参考站建站完成，最后检查发射箭头（向上）和电台灯是否正常闪烁。

3、关机：先按F1（STOP）键停止发射，再按ON/OFF键关机，最后断开电源，将仪器装箱。

注意：如果主机已有正确的配置集和坐标系统，可直接进入步骤7。

二、 RTK 流动站

1、仪器连接：分别将卫星线、电台线、手簿线与主机相连，按手簿上ON/OFF键开机。

2、仪器设置：

步骤1：开机后可见MAIN如下：

1 Survey

2 Stake-out

3 Applications…

4 Utilities…

5 Job

6 Configure

7 Transfe…

此时光标应在1 Survey上，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤2：此时光标应在Config Set : 行，按ENTER键进入下一屏。

按F2（NEW）键，新建配置集。此时在 Name : 行输入名称，为方便记忆建议输入RTK-ROV, 按ENTER键，然后按F1（CONT）键进入下一屏。

在 Mode : 行选择Standard，按F1（CONT）键。

在Ant Name : 行选择 AT502 Pole，在Deflt Hgt : 行改为2.000米，在Meas type :行选择Vertical, 按F1（CONT）键进入下一屏。

在Lat Origin ：行改为0°00′00.000″N，在Cent Merid ：行改为111°00′00.000″E(作业区在38度带可改为114，以此类推)。在Scale On GM ：行改为1.0000000000，在 Zone Width ：行改为0°00′00″，按F1（CONT）键，用光标选择-37，按F1（CONT）键，在Gecid Model ：行选择-----，在CSCS Model ：行选择-----，按F1（CONT）键，用光标选择RTK37，按F1（CONT）键，再按F1（CONT）键。

步骤4：在Format Grid ：行选择East，North，Hgt。在Format Geodetc ：行选择Lan，Lon，Hgt。在Quality Type ：行选择DOP。在Defined by ：行选择Pos+Hgt+Time。

在OCUPY Counter ：行选择Time。按F1（CONT）键进入下一屏。

在Coding Type ：行选择None。按F1（CONT）键进入下一屏。

在R-Time Date ：行选择Rover，在Date Format：行选择Leica，将光标移到Post ：行，按F5（DEVCE），选择*Pacific Crest PDL(如果电台型号为RFM96W，则应选择*Pacific Crest RFM96W)。按F1（CONT）键，按ENTER键，将光标移到1* Pacific Cres，按ENTER键，在Ref Sensor ：行选择SR530，在Ref Antenna ：行选择AT502 Tripod，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤5：在Channel ：行输入1，按F1（CONT）键。电台通道有0，1，2三种选择，但要与参考站通道相同。在Accept Ref ：行按ENTER键选择Any Received，按F1（CONT）键。

步骤6：在Log Static Obs ：行选择NO，在Log Auto Position ：行选择NO，按

F1（CONT）键进入下一屏。

步骤7：在OCUPY Model ：行选择Normal, 在Auto Store ：行选择NO，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤8：在OCUPY Pts ：行选择No Template Used, 在Auto Log Pos ：行选择Time and Date，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤9：在Avg/Abs Diffs ：行选择Avg, 在Avg.Limits Pos ：行选择0.050m,

在Avg.Limits Hgt ：行选择0.070m, 在Monitor CQ ：行选择Pos+ Height,在Quality ：行选择0.050m, 按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤10：在Stake from ：行选择Job, 在Show Path ：行选择NO, 在Def.Orient ：行选择North, 在Use Beep ：行选择YES, 在Dist from PT ：行选择0.500m, 在Diff Chect ：行选择None, 按F1（CONT）键进入下一屏。

此时光标应在RTK-ROV上，按F1（CONT）键。

步骤11：此时光标应在Job ：上，按ENTER键，按F2（NEW）键，新建项目名。此时在 Name :行输入名称，按ENTER键，按F1（CONT）键。再按F1（CONT）键。

步骤12：再按F1（CONT）键进入测量模式，在Point Id ：行输入测点名，按ENTER键。此时Ant Height ：行应为2.000m，在3D Quality ：行的数值小于0.05m时，按F1（OCUPY）键测量，在 Time and PT ：正常记数后，按F1（STOP）键停止测量，按F1（STORE）键保存测量数据。一次测点完成。

重复步骤12：可连续测量。

步骤13：在测量完成后，先按SHIFT键，再按F6（QUIT）键可退回主菜单，按ON/OFF键关机。

三、 RTK 数据自动采集

1、仪器连接：分别将卫星线、电台线、手簿线、电源线与主机相连，按手簿上ON/OFF键开机。

2、仪器设置：

步骤1：开机后可见MAIN如下：

1 Survey

2 Stake-out

3 Applications…

4 Utilities…

5 Job

6 Configure

7 Transfe…

此时光标应在1 Survey上，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤2：此时光标应在Config Set : 行，按ENTER键进入下一屏。

按F2（NEW）键，新建配置集。此时在 Name : 行输入名称，为方便记忆建议输入LX-ROV, 按ENTER键，然后按F1（CONT）键进入下一屏。

在 Mode : 行选择Standard，按F1（CONT）键。

在Ant Name : 行选择 AT502 Pole，在Deflt Hgt : 行改为2.000米，在Meas type :行选择Vertical, 按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤4：在Format Grid ：行选择East，North，Hgt。在Format Geodetc ：行选择Lan，Lon，Hgt。在Quality Type ：行选择Quality。在Defined by ：行选择Pos+Hgt+Time。

在OCUPY Counter ：行选择Time。按F1（CONT）键进入下一屏。

在Coding Type ：行选择None。按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤6：在Log Static Obs ：行选择NO，在Log Auto Position ：行选择YES，按ENTER键，按F3（POS）键进入下一屏。

步骤7：在Log Pos by：行按ENTER键可选择三种模式分别为Time（时间）, Distance（距离），Height（高程）进行数据自动采集。

A：/选择Time按ENTER键，在Log Factor ：行按ENTER键可选择

1,2,3,4,5,6,10,20,50,100,1000等不同比例因子，在Store PT DB ：行选择YES,在Start Mode ：行选择Immediate，在Qlty Info ：行选择Only CQ，向下移动光标，在Use Beep ：行选择NO,在Monitor CQ 行选择YES，在3D Quality ：行输入25 m , 在Use Annot ：行选择No ，按F1（CONT）键进入下一屏。

B：/选择Distance按ENTER键，在Log every ：行输入间隔距离，在Store PT DB ：行选择YES，在Start Mode ：行选择Immediate，在Qlty Info ：行选择Only CQ，向下移动光标，在Use Beep ：行选择NO，在Monitor CQ 行选择YES，在3D Quality ：行输入25 m , 在Use Annot ：行选择No ，按F1（CONT）键进入下一屏。

C：/选择Height 按ENTER键，在Log every ：行输入间隔高程，在Store PT DB ：行选择YES，在Start Mode ：行选择Immediate，在Qlty Info ：行选择Only CQ，向下移动光标，在Use Beep ：行选择NO，在Monitor CQ 行选择YES，在3D Quality ：行输入25 m , 在Use Annot ：行选择No ，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤8：按F1（CONT）键，在OCUPY Model ：行选择Normal, 在Auto Store ：行选择NO，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤9：在OCUPY Pts ：行选择No Template Used, 在Auto Log Pos ：行选择Time and Date，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤10：在Avg/Abs Diffs ：行选择Avg, 在Avg.Limits Pos ：行选择0.050m,

在Avg.Limits Hgt ：行选择0.070m, 在Monitor CQ ：行选择Pos+ Height,在Quality ：行选择0.050m, 按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤11：在Stake from ：行选择Job, 在Show Path ：行选择NO, 在Def.Orient ：行选择North, 在Use Beep ：行选择YES, 在Dist from PT ：行选择0.500m, 在Diff Chect ：行选择None, 按F1（CONT）键进入下一屏。

此时光标应在LX-ROV上，按F1（CONT）键。

步骤12：此时光标应在Job ：上，按ENTER键，按F2（NEW）键，新建项目名。此时在 Name :行输入名称，按ENTER键，按F1（CONT）键。再按F1（CONT）键。

步骤13：再按F1（CONT）键进入测量模式，按F3（AUTO）键进行自动采集，按F6（STOP）键停止测量，按ESC键退回测量模式。

重复步骤13：可连续测量。

步骤14：在测量完成后，先按SHIFT键，再按F6（QUIT）键可退回主菜单，按ON/OFF键关机。。

四、无参考站RTK 流向观测

1、仪器连接：分别将卫星线、手簿线、电源线与主机相连，按手簿上ON/OFF键开机。

2、仪器设置：

步骤1：开机后可见MAIN如下：

1 Survey

2 Stake-out

3 Applications…

4 Utilities…

5 Job

6 Configure

7 Transfe…

此时光标应在1 Survey上，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤2：此时光标应在Config Set : 行，按ENTER键进入下一屏。

按F2（NEW）键，新建配置集。此时在 Name : 行输入名称，为方便记忆建议输入LX-W, 按ENTER键，然后按F1（CONT）键进入下一屏。

在 Mode : 行选择Standard，按F1（CONT）键。

在Ant Name : 行选择 AT502 Pole，在Deflt Hgt : 行改为2.000米，在Meas type :行选择Vertical, 按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤3：在Update Rate : 行选择 1.0S，在Coord Sys : 行按ENTER键，按F2（NEW）键，新建坐标系统。在Coord Sys : 行输入新建坐标系统名称DDD37(作业区在38度带可改为DDD38，以此类推)。在Transform ：行选择按ENTER键，按F2（NEW）键，新建转换参数。在 Name :行输入新建转换参数名称DDD37(作业区在38度带可改为DDD38，以此类推)。在Trans model ：行选择Molodensky-Bade,在Shift dX ：行输入7.72m, 在Shift dY ：行输入127.6m, 在Shift dZ ：行输入57.8m, 按F1（CONT）键。此时光标应在DDD37上，按F1（CONT）键。

在Ellipsoid ：行选择BJ，在Projection ：行按ENTER键，按F2（NEW）键，新建投影。在 Name :行输入新建投影名称-37(作业区在38度带可改为-38，以此类推)。在Type ：行选择Trans Mercator，在False East ：行改为500000.000m，在False North ：行改为0.000m，在Lat Origin ：行改为0°00′00.000″N，在Cent Merid ：行改为111°00′00.000″E(作业区在38度带可改为114，以此类推)。在Scale On GM ：行改为1.0000000000，在 Zone Width ：行改为0°00′00″，按F1（CONT）键，用光标选择-37，按F1（CONT）键，在Gecid Model ：行选择-----，在CSCS Model ：行选择-----，按F1（CONT）键，用光标选择LX-W，按F1（CONT）键，再按F1（CONT）键。

步骤4：在Format Grid ：行选择East，North，Hgt。在Format Geodetc ：行选择Lan，Lon，Hgt。在Quality Type ：行选择Quality。在Defined by ：行选择Pos+Hgt+Time。

在OCUPY Counter ：行选择Time。按F1（CONT）键进入下一屏。

在Coding Type ：行选择None。按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤6：在Log Static Obs ：行选择NO，在Log Auto Position ：行选择YES，按ENTER键，按F3（POS）键进入下一屏。

步骤7：在Log Pos by：行按ENTER键可选择三种模式分别为Time（时间）, Distance（距离），Height（高程）进行数据自动采集。

A：/选择Time按ENTER键，在Log Factor ：行按ENTER键可选择1,2,3,4,5,6,10,20,50,100,1000等不同比例因子，在Store PT DB ：行选择YES,在Start Mode ：行选择Immediate，在Qlty Info ：行选择Only CQ，向下移动光标，在Use Beep ：行选择NO,在Monitor CQ 行选择YES，在3D Quality ：行输入25 m , 在Use Annot ：行选择No ，按F1（CONT）键进入下一屏。

B：/选择Distance按ENTER键，在Log every ：行输入间隔距离，在Store PT DB ：行选择YES，在Start Mode ：行选择Immediate，在Qlty Info ：行选择Only CQ，向下移动光标，在Use Beep ：行选择NO，在Monitor CQ 行选择YES，在3D

Quality ：行输入25 m , 在Use Annot ：行选择No ，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤8：按F1（CONT）键，在OCUPY Model ：行选择Normal, 在Auto Store ：行选择NO，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤9：在OCUPY Pts ：行选择No Template Used, 在Auto Log Pos ：行选择Time and Date，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤10：在Avg/Abs Diffs ：行选择Avg, 在Avg.Limits Pos ：行选择15m,

在Avg.Limits Hgt ：行选择15m, 在Monitor CQ ：行选择Pos+ Height,在Quality ：行选择20m, 按F1（CONT）键进入下一屏。(由于无参考站，测量精度降低,所以对测量参数也要降低)。

此时光标应在LX-W上，按F1（CONT）键。

步骤12：此时光标应在Job ：上，按ENTER键，按F2（NEW）键，新建项目名。

此时在 Name :行输入名称，按ENTER键，按F1（CONT）键。再按F1（CONT）键。

步骤13：再按F1（CONT）键进入测量模式，按F3（AUTO）键进行自动采集，按F6（STOP）键停止测量，按ESC键退回测量模式。

重复步骤13：可连续测量。

步骤14：在测量完成后，先按SHIFT键，再按F6（QUIT）键可退回主菜单，按ON/OFF键关机。

五、 RTK 流动站放样

1、仪器连接：分别将卫星线、电台线、手簿线与主机相连，按手簿上ON/OFF键开机。

2、仪器设置：

步骤1：开机后可见MAIN如下：

1 Survey

2 Stake-out

3 Applications…

4 Utilities…

5 Job

6 Configure

7 Transfe…

将光标应在2 Stake-out上，按F1（CONT）键进入下一屏。

步骤2：此时光标应在Config Set : 行，配置集设置同RTK 流动站。

步骤3：在Stake Pts : 行按ENTER键，再按F2（NEW）键，新建工作项目JOB1（次项目存放待放样点坐标）。在Store Pts : 行按ENTER键，再按F2（NEW）键，新建工作项目JOB2（次项目存放放样后所测点坐标）。两个工作项目如果同名，那么待放样点坐标和放样后所测点坐标将存在一起，不容易分开。在Stake Type : 行按ENTER键可选择三种模式分别为Point（点）, Slope（线），Grid（格网）。在Antenna ：行选择 AT502 Pole，Ant Height ：行应为2.000m。按F6（CSYS）键选择坐标系统，设置同RTK 流动站。

A：/在Stake Type : 行选择Point, 在Antenna ：行选择 AT502 Pole，Ant Height ：行应为2.000m。按F6（CSYS）键选择坐标系统，设置同RTK 流动站。按F1（CONT）键进入放样模式。在Orient ：行按ENTER键可选择North（北方向），Sun（太阳方向），Last Pt（上一点方向），Known P（已知点方向），Line（线方向）。

步骤4：将光标下移一行按ENTER键，再按F2（NEW）键，输入待放样点名，按ENTER键。在Local E ：行输入Y坐标，按ENTER键。在Local N ：行输入X坐标，按ENTER

键。在Ortho Hgt ：行输入Z坐标，按ENTER键。按F1（STORE）键保存。按F1（CONT）键进入放样模式。在In或Out ：行显示距放样点的距离，在Lift或Right ：行显示距放样线的距离，从Cut或Full ：行可看到距放样点的高差，在3D Quality ：行显示测点精度。在3D Quality ：行的数值小于0.05m时，按F1（OCUPY）键测量，在 Time and PT ：正常记数后，按F1（STOP）键停止测量，在Point Id ：行输入测点名，按ENTER键。按F1（STORE）键保存测量数据。然后先按SHIFT键，再按F6（QUIT）键可退回主菜单。

重复步骤4：可连续放样。

B：/在Stake Type : 行选择Slope，按F1（CONT）键进入放样模式。在Orient ：行显示Line，按F2（NEW）键，输入待放样线名，在Type : 行选择Start+Endpoint按ENTER键。然后分别输入起点和终点的Y、X、Z坐标，按F1（CONT）键，用光标选择待放样线，按F1（CONT）键进入放样模式。在3D Quality ：行的数值小于0.05m时，按F1（OCUPY）键测量，在 Time and PT ：正常记数后，按F1（STOP）键停止测量，在Point Id ：行输入测点名，按ENTER键。按F1（STORE）键保存测量数据。然后先按SHIFT键，再按F6（QUIT）键可退回主菜单。

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