专利名称：伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统专利类型：发明专利发明人：筱田翔吾,猪饲聪史申请号：CN201810190637.X申请日：20180308公开号：CN108572623A公开日：20180925
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统，其不使用全闭环反馈值来推定将伺服电动机与被驱动体进行连结的连结机构的刚性的大小。伺服电动机控制装置具备：伺服电动机、由伺服电动机驱动的被驱动体、将伺服电动机与被驱动体连结从而将伺服电动机的动力传递给被驱动体的连结机构、以及控制伺服电动机的电动机控制部，电动机控制部具有：力取得部，其取得在将机构与被驱动体连结的连结部中作用于被驱动体的驱动力；以及刚性推定部，其根据在机械地固定了被驱动体的状态下使伺服电动机进行了旋转时的伺服电动机的位置信息以及由力取得部取得的驱动力，来推定连结机构的刚性的大小。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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