专利名称：下棋机器人专利类型：发明专利发明人：马平,马叶青,马叶帅申请号：CN201510473428.2申请日：20150805公开号：CN105082144A公开日：20151125
摘要：本发明属机器人技术领域，具体为下棋机器人。下棋机器人包括棋子、棋盘、螺旋数据采集器、机械手、PLC控制器，其中，螺旋数据采集器包括编码器、螺旋升降机、为螺旋升降机和编码器提供动力的步进电机、触头筒、锁存器、外部电路板；机械手采用二轴关节型机械手，包括底座、大臂及大臂步进电机、小臂及小臂步进电机、可编程控制器及步进电机驱动器。本发明棋子和棋盘摸得着看得见，人用手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，即走一步棋，随后机器人用机械手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，接着走一步棋，从布局、中局、到残局，最终，人与下棋机器人决出胜负或平局。
申请人：马平
地址：032300 山西省吕梁市孝义市新义东街林业局宿舍301
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：朱源
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