装载机工作机构的设计

I、毕业设计(论文)题目：

装载机的工作机构的设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求

装载机是一种重要的工程机械既，即可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料， 也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，其基本工作动作：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处，如 此循环往复。装载机上用来操控铲斗的部分称为工作机构，工作机构性能的好坏对装载机 性能影响很大。本课题拟在对工作机构进行分析的基础上，对工作机构的组成部件进行设进而绘制工作机构的装配图及其零件工作图等。工作机构的主要设计参数如下： （1）最大铲取力：最大铲取力： P； t421000 kgf（2）铲斗臂的最大举升力：P432.66 kN； （3）铲斗额定斗容：0.43m³ （4）最大卸载高度：2300mm （5）最大卸载距离：1140mm

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：

（1）查阅文献、熟悉课题及相关软件使用，撰写开题报告 1-2周 （2） 相关外文文献阅读与翻译（6000字符以上） 3-4周 （3）工作机构运动的方案拟定 5-7周 （4）工作机构总体设计与计算 8-9周 （5）工作机构的装配图设计 10-12周 （6）工作机构部分零件工作图设计 13-14周 （7）毕业设计说明书的撰写 15-16周 （8）答辩准备及毕业答辩 17 周 Ⅳ 、主 要参考资料：

[1] 李健成等. 矿山机械（装载机部分）[M]. 北京：冶金工业出版社, 1981

[2] 徐灏等. 机械设计手册（第5卷）[M]. 北京：机械工业出版社,2003 [3] 何正忠. 装载机[M]. 北京：冶金工业出版社, 1999

[4] 长沙矿山研究所露天装载机组.露天装载机[M]. 北京：机械工业出版社, 1974 [5] 于硕,闫涵. 装载机工作装置机构分析[J]. CADCAM与制造业信息化,2002(12) [6] 祝海林,周燕萍,李海宁等. 高卸位装载机工作机构尺寸优化[J]. 工程机械, 2008( 01) [7] 王国彪,曹旭阳,迟峰. 高卸型装载机工作装置的定制设计[J],建筑机械, 2003,(04) . [8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008 [9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium.

助理指导教师(并指出所负责的部分)：

机械设计 系（室） 主任（签名）：