基于机器学习的工业机器人性能指标评价设备及方法[发明专利]

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专利名称：基于机器学习的工业机器人性能指标评价设备及方

法

专利类型：发明专利发明人：张彩霞,王斯琪申请号：CN202010618573.6申请日：20200630公开号：CN111832921A公开日：20201027

摘要：本发明涉及基于机器学习的工业机器人性能指标评价设备及方法，包括以下步骤：步骤101、分别获取机械臂的临界承重力N、避障处理时间T1以及CPU反应时间T2；步骤102、根据机械臂的临界承重力N进行转换得到第一性能评价因子Y1，根据避障处理时间T1进行转换得到第二性能评价因子Y2，根据CPU反应时间T2进行转换得到第三性能评价因子Y3；步骤103、将第一性能评价因子Y1、第二性能评价因子Y2以及第三性能评价因子Y3带入权重预测模型得到待评测的工业机器人的性能得分X；步骤104、根据所述性能得分与性能指标对比表进行匹配对待评测的工业机器人进行性能评价。本发明所采用的计算方式较为简单，并能够对工业机器人的性能指标进行智能化预测。

申请人：佛山科学技术学院

地址：528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：蔡伟杰

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