专利名称：一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置专利类型：发明专利
发明人：何书龙,李学威,边弘晔,徐方,管丽娜,陈禹希,陈睿申请号：CN201611075874.9申请日：20161129公开号：CN108115650A公开日：20180605
摘要：本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体公开一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置，包括固定端、滑动端、固定壳、转动壳及绑带；所述固定端固定于腿部外骨骼上，所述固定端与所述滑动端滑动连接，所述滑动端可相对所述固定端沿所述腿部轴向滑动；所述转动壳可拆卸的设置于所述滑动端的一侧，所述转动壳可相对所述滑动端沿与腿部轴向垂直的方向转动，所述固定壳固定设置于所述滑动端的另一侧，所述固定壳及所述转动壳外侧分别设置有所述绑带，所述固定壳、所述转动壳、及所述绑带配合来固定腿部。本发明的固定装置具有方便拆卸、更好匹配不同人体腿型的有益效果。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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