一种智能跟随无人飞行器及其控制方法[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能跟随无人飞行器及其控制方法专利类型：发明专利发明人：汪永安,杨黎

申请号：CN201710533815.X申请日：20170703公开号：CN107340782A公开日：20171110

摘要：本发明公开了一种智能跟随无人飞行器及其控制方法，该无人飞行器包括笼子主体，及设于笼子主体内的处理单元、GPS模块、重力感应模块、重心调整模块、蓝牙模块、防撞传感器；所述处理单元分别与GPS模块、重力感应模块、重心调整模块、蓝牙模块、防撞传感器电性连接；所述笼子主体包括：三个依次内嵌径向活动连接的圆环、及与最内圈圆环活动连接的一螺旋桨。本发明具有的有益效果：(1)、本发明将螺旋桨个数从4个减少为1个，并且将螺旋桨置于整个设计的体内，体外有外壳保护，既提升了美观度，又减小整体体积；(2)、智能算法能够更加精准地对于三维立体空间的定位及智能跟随；(3)、将螺旋桨置于机身体内，衍生出各种智能应用。

申请人：深圳市中微信息技术有限公司

地址：518000 广东省深圳市龙华新区民治街道民治大道特区1980文化创意产业园M栋316

国籍：CN

代理机构：深圳市中科创为专利代理有限公司

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