专利名称：一种机器人单自由度运动关节专利类型：发明专利发明人：贡亮,陆杰
申请号：CN201910917195.9申请日：20190926公开号：CN110614652A公开日：20191227
摘要：本发明提供了一种机器人单自由度运动关节，用于解决现有技术中使用舵机的机械关节输出力矩小、所需安装空间大、安装困难、关节运动精度差的技术问题；包括：第一大臂骨骼、第二大臂骨骼、传动螺旋丝杆、传动螺母、小臂和舵机组件；实施本发明的技术方案，传动螺旋丝杆和传动螺母使用多线螺纹、小臂设置第一连接端和第二连接端，利用杠杆原理提高输出扭矩；第一连接端和第二连接端距离较远，各部件较为分散，可以给舵机提供充足的安装空间、降低关节整体体积；第一连接端和第二连接端使用螺栓固定，安装便捷；设置电位器测量小臂旋转角度，采集小臂角度数据，提高小臂角度控制精度。
申请人：今立机器人(上海)有限公司
地址：200240 上海市闵行区剑川路951号5幢600A室
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：姜杉
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