先进制造技术试题与答案

一、填空题（每空2分，共30分）

1、典型FMS的三个子系统是： 加工系统 、 运储系统 、计算机控制系统。 2、先进制造技术的特点：先进性 、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。 3、CIMS系统的三要素：人 、经营、 技术。

4、FMS管理计算机肩负的任务：控制、 监控、监视。 二、名词解释（共15分，每题3分）

1、DFC Design For Cost的意思是面向成本的设计，它最早出现于九十年代初期，属于并行工程中的DFX（Design For X）技术的一个分支。面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本，通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后，对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。DFC将成本作为设计的一个关键参数，并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。

2、AM敏捷制造（Agile Manufacturing）敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术（以信息技术和柔性智能技术为主导）、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的，也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。

3、CE 并行工程即concurrent engineering，简称CE，是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程（包括制造过程和相关过程）的一种系统方法。换句话说，就是融合公司的一切资源，在设计新产品时，就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程。在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。

4、CIM Computer Integrated Manu-facturing,简称CIM。20年来，CIM概念不断得以丰富和发展。CIM在世界各工业国的推动下，历经了百家争鸣的概念演变而进入蓬勃发展时期。80年代初，美国和日本关于CIM的定交基本上都是紧密围绕制造和产品开发这一范围。德国自80年代初期开始注意探讨CIM这一主题，出现了各种不同的概念定义，直到1985年(联邦)德车经济和平委员会(AWFA)提出了CIM的推荐性定义，取得了一定程度上的统一。

5、FMS 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术，它 按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。

三、简答题 （共15分,每题5分） 1、先进制造技术的内涵

目前对先进制造技术尚没有一个明确的、一致公认的定义，经过近年来对发展先进制造技术方面开展的工作，通过对其特征的分析研究，可以认为：先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果，并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。

2、数据库系统在CIMS中的作用和地位

数据库分系统是支持CIMS各个分系统、覆盖企业全部信息的数据存储和管理系统。它是逻辑上统一、物理上分布的全局数据库管理系统，可以实现企业数据和信息集成。数据库系统提供了定义数据结构和方便地对数据进行操纵的功能；具有安全控制功能，保证了数据安全性；提供完整性控制，保证数据正确性和一致性；提供并发控制，保证多个用户操作数据库数据的正确性。所以数据库技术是管理数据、实现共享的最通用的方法。

在CIMS中还有一个专用的工程数据库系统，用来处理大量的工程数据，如图形、工艺规程、NC代码等。工程数据库系统中的数据与生产管理、经营管理数据按一定的规范进行交换，从而达到全CIMS的信息集成和共享。 3、快速原型技术的基本过程

快速原型技术是用离散分层的原理制作产品原型的总称，其原理为：产品三维CAD模型→分层离散→按离散后的平面几何信息逐层加工堆积原材料→生成实体模型。

该技术集计算机技术、激光加工技术、新型材料技术于一体，依靠CAD软件，在计算机中建立三维实体模型，并将其切分成一系列平面几何信息，以此控制激光束的扫描方向和速度，采用粘结、熔结、聚合或化学反应等手段逐层有选择地加工原材料，从而快速堆积制作出产品实体模型。 1. FMS由哪几部分组成

2.简单说明扫描隧道显微镜工作原理。

3简要说明快速原型制造技术实现零件的成型过程。

4 ISO全面质量管理的内涵是什么？全面质量管理的内容由哪四个方面？问题补充： 最佳答案 1.加工系统、物流系统和控制系统

2.扫描隧道显微镜(STM)的原理是用极尖的探针对被测表面进行扫描，探针和被测表面非常接近，在一定的电场作用下产生隧道电流。探针和表面间距离的极微小变化将使隧道电流产生很大变化。扫描时探针升降以保持隧道电流不变，因而可测出表面形貌高低。 3.（1）首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。（离散）

（2）根据各层面的轮廓数据，进行层面工艺规划，生成数控代码。（即层面信息处理或层面工艺规划）

（3）由数控成型机接收控制指会，以平面加工的方式，按顺序（从下往上）加工各单元层面，并逐层粘接起来。最后，得到与CAD模型相对应的三维实体。（堆积成型）

是国际标准化组织，与全面质量管理是两码事。 全面质量管理的内涵：

1）具有先进的系统管理的思想2）强调建立全面的有效的质量管理体系3）目的在于让顾客满意、社会受益。 全面质量管理的的内容：全面的、全过程的、全员参加的、多方法的质量管理。

四、分析题（共24分，每题8分）

1、分析CIMS和FMS的有哪些相同和不同的地方

CIMS是自动化程度不同的多个子系统的集成，如管理信息系统（MIS）、制造资源计划系统（MRPII）、计算机辅助设计系统（CAD）、计算机辅助工艺设计系统（CAPP）、计算机辅助制造系统（CAM）、柔性制造系统（FMS）,以及数控机床（NC，CNC）、机器人等。CIMS正是在这些自动化系统的基础之上发展起来的，它根据企业的需求和经济实力，把各种自动化系统通过计算机实现信息集成和功能集成。当然，这些子系统也使用了不同类型的计算机，有的子系统本身也是集成的，如MIS实现了多种管理功能的集成，FMS实现了加工设备和物料输送设备的集成等等。 性制造系统

柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。

2、并行工程于串行工程相比有哪些优缺点?

并行工程是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、集成化处理的系统方法和综合技术。它要求产品开发人员从一开始就考虑到产品全生命周期（从概念形成到产品报废）内各阶段的因素（如功能、制造、装配、作业调度、质量、成本、维护与用户需求等等），并强调各部门的协同工作，通过建立各决策者之间的有效的信息交流与通讯机制，综合考虑各相关因素的影响，使后续环节中可能出现的问题在设计的早期阶段就被发现，并得到解决，从而使产品在设计阶段便具有良好的可制造性、可装配性、可维护性及回收再生等方面的特性，最大限度地减少设计反复，缩短设计、生产准备和制造时间。 3、敏捷制造的组成有哪些？

敏捷性是通过将技术、管理和人员三种资源集成为一个协调的、相互关联的系统来实现的。首先，具有高度柔性的生产设备是创建敏捷制造企业的必要条件（但不是充分条件）。所必需的生产技术在设备上的具体体现是：由可改变结构、可量测的模块化制造单元构成的可编程的柔性机床组；“智能”制造过程控制装置；用传感器、采样器、分析仪与智能诊断软件相配合，对制造过程进行闭环监视，等等。 五、综合应用题（共16分）

1.由于飞机具有复杂的气动外形，外形表面要求光滑流线，内部结构十分复杂，全机零件有几万个，是离散型制造业中产品设计、工程分析和工艺制造最为复杂、加工周期最长的高技术产品。因此，计算机辅助设计/辅助分析/辅助制造(CAD/CAE/CAM)技术是航空新产品开发必不可少的技术手段，异地无纸设计和制造是航空产品转包生产的主要特点。

2.在航空产品开发和转包生产中，产品图纸和工程信息的传递和管理、飞机工装设计、复杂骨架结构零件的编程与加工，与\"航空产品质量第一\"相适应的质量管理以及适应转包部件严格准时交付(JIT)的生产管理和项目管理等，都需要信息集成技术的支持。 先进制造技术复习题

先进制造技术测验题

一、

填空题（每空1分，共计40分）

1、制造过程产品从设计、＿＿、＿＿、＿＿、报废、回收等的全过程，也称为产品＿＿＿＿。

2、制造业将制造资源利用＿＿＿＿，通过＿＿＿＿，转化为供人们使用或利用的＿＿＿或＿＿＿＿的行业。

3、制造生产的运行过程，包括市场分析、＿＿＿＿、工艺规划、＿＿＿＿、＿＿＿＿、产品销售、＿＿＿＿、报废、回收、再利用等。

4、恩格斯指出：“直立和＿＿创造了人类，而＿＿是从＿＿＿＿开始的。动物所做到的最多是收集,而人则从事＿＿。” 5、现代制造技术的四个基本特征是＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿。

6、成功企业的关键因素主要有：上市时间、＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿、灵活性、＿＿＿＿。

7、整个生产过程实质上也是对信息的＿＿＿＿、传递和＿＿＿＿的过程，在企业中主要存在＿＿＿＿和＿＿＿＿这两种运动过程，而＿＿＿＿又是受＿＿＿＿控制的。

8、企业的产品形成过程是：＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿。 9、CIMS是一种基于CIM哲理构成的＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿的制造系统。

10、CIM技术是传统的制造技术与＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿等的有机结合。

二、选择题（每题2分，总计10分） 1、磨削加工时常用的切削液是（ ）

A、合成切削液； B、低浓度乳化液； C、切削油； D、极压切削油； 2、粗加工后安排调质处理可提高零件的（ ）

A、硬度 B、耐磨性； C、强度 D、综合力学性能； 3、制定零件工艺过程中，首先研究和确定的基准是（ ）

A、设计基准； B、工序基准；C、定位基准； D、测量基准； 4、工序集中有利于保证各加工表面的（ ）

A、尺寸精度； B、形状精度；C、相互位置精度； D、表面粗糙度； 5、划分工序的主要依据是（ ）

A、生产批量的大小；B、零件在加工过程中工作地是否变动；C、生产计划的安排；D、零件结构的复杂程度； 三、 判断题（每题1分，共计10分 正确的打√，错误的打×）

1、硬质合金是在碳素钢中加入大量的钨、钛、钽等元素构成，它具有很高的硬度和耐磨性。 （ ） 2、粗加工外圆表面时，一般依次从右到左、由小直径外圆到大直径外圆先后加工。 （ ） 3、表面粗糙度值越小，加工表面的微观几何形状精度就越高。 （ ） 4、车削时，工件的转速很高，切削速度就一定很大。 （ ） 5、先进制造与自动化技术是实现各种高新技术的保障技术。（ ）

6、国际竞争和对抗的焦点由军备竞赛转向全球范围内的以科技为先导，经济为基础、军事为后盾的综合国力的较量；（ ） 7、试切法是通过试切—测量—调整—再试切的反复过程而获得规定尺寸精度的。 （ ） 8、用三爪自定心卡盘装夹工件，夹紧力大，且能自动定心，不需要找正。 （ ） 9、圆周铣具有能压紧工件，使铣削平稳、铣刀后面的挤压及摩擦小等优点，所以刀具磨损慢、工件加工表面质量好，一般 采用顺铣。 （ ） 10、W18Cr4V,W6Mo5Cr4V2是常用的两种硬质合金牌号。 （ ） 四、名词解释（每题4分，共计16分） 1、制造： 2、制造技术 3、先进制造技术 4、制造系统结构

五、 简答（每题6分，共计24分） 1、电火花加工的物理本质是什么？ 2、未来十大高新技术及其产业领域有那些？ 3、简述制造业发展历程？

4、简述制造业在国民经济中的重大意义？

试题答案：

一、

填空：

1、生产、使用、维修、生命周期

2、制造技术、制造过程、工业品、生活消费品。 3、产品设计、制造装配、检验出厂、售后服务。 4、劳动、劳动、制造工具、生产。 5、柔性化、集成化、智能化、网络化。 6、质量、产品成本、服务、环境。

7、采集、加工处理、信息流、物流、物流、信息流。 8、产品规划、概念设计、详细设计、生产准备。 9、计算机化、信息化、智能化、集成优化。

10、现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术 二、 选择：

1、B 2、D3、C 4、B 5、B 三、 判断

1、×2、×3、√4、×5、√6、√7、√8、×9、√10、× 四、 名词：

1、狭义：为机电产品的机械加工工艺过程

广义：制造是涉及制造工业中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。

2、按照人们所需的目的，运用知识和技能，利用客观物资工具，将原材料物化为人类所需产品的工程技术。即：使原材料成为产品而使用的一系列技术的总称。

3、在传统制造技术基础上不断吸收机械.电子.信息.材料.能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计.制造.检测.管理.销售.使用.服务的制造全过程,以实现优质.高效.低耗.清洁.灵活的生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称,也是取得理想技术经济效果的制造技术的总称.

4、是制造过程所涉及的硬件（物料、设备、工具、能源等）、软件（制造理论、工艺、信息等）、人员所组成的具有特定功能的有机整体。 五、 简答：

1、电火花加工基于电火花腐蚀原理，是在工具电极与工件电极相互靠近时，极间形成脉冲性火花放电，在电火花通道中产生瞬时高温，

使金属局部熔化，甚至气化，从而将金属蚀除下来。

2、(1)信息科学技术 (2)生物科学技术 (3)新能源科学技术 (4)新材料科学技术 (5)环境科学技术 (6)航空航天科学技术 (7)海洋科学技术 (8)先进制造科学技术 (9)管理科学技术(10)认知科学技术 3、1）用机器代替手工，从作坊形成工厂 2）从单件生产方式发展成大量生产方式

3）柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术

4、1）在发达国家中,制造业创造了约60%的社会财富、约 45%的国民经济收入。 2）据统计，美国68%的社会财富来自于制造业。

3）CIRP在1999年的报告中指出：在国家生产力的构成中，制造技术的作用一般占55%-65%。 4）在许多国家的科技发展计划中，先进制造技术都被列为优先发展的科技。

一、填空题

1．先进制造技术包含主体技术群 、支撑技术群和制造技术环境 三个技术群。 5．先进制造基础技术的特点除了保证优质、高效、低耗外，还应包括 无污染 。 6．微细加工中的三束加工是指 电子束 ， 离子束 ， 激光束 。

8. 绿色制造技术是指在保证产品的功能、质量、成本的前提下，综合考虑 环境影响 和 资源效率 的现代制造模式。 11.超高速机床主轴的结构常采用交流伺服电动机内置式集成结构，这种主轴通常被称为 空气轴承主轴 。 12.快速原型制造常用的工艺方法 光固化成形， 叠层实造 ， 选择性激光烧结 ， 熔融沉积制造 。

15.虚拟制造技术是以 信息技术 、 仿真技术 、 虚拟现实技术为支持，在产品设计或制造系统的物理实现之前，就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态，从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。

17.大规模集成电路的微细制作方法有 外延生长， 氧化， 光刻 ， 选择扩散 ， 真空镀膜 。 18.优化设计的两个前提条件 以数学规划为理论基础 ， 以计算机为基础 。 20.快速原型制造技术的熔丝沉积成形法通常采用的原材料是热塑性材料 。 27.优化设计的三要素是： 目标函数 ， 设计变量 ， 约束条件 。

31.绿色设计的主要内容包括 ： 绿色产品设计的材料选择与管理 ， 产品的可拆卸性设计 ，可维修设计 ，产品的可回收性设计， 绿色产品的成本分析 ，和 绿色产品设计数据库 。

21、绿色产品设计的材料选择与管理；产品的可拆卸性设计；产品的可回收性设计。

技术的工艺过程分为：(1)深层同步辐射X射线光刻 ；(2) 电铸成型 ；(3) 模铸成型 。

36.微细加工工艺方法主要有：三束加工技术，光刻加工，体刻蚀加工技术 ，面刻蚀加工技术，LIGA技术，牺牲层技术和外延生长技 37.工业机器人一般由 机械系统 ， 控制系统 ， 驱动系统 和 智能系统 等几个部分组成。 38.柔性制造系统的组成包括： 加工系统 ， 物流系统 ， 信息控制系统 和 一套计算机控制系统。

和MRPII分别是指 物料需求计划 和制造资源计划 ，而ERP是指 企业资源计划，其核心思想是完全按用户需求制造 。

43. 高速切削通常使用的刀具材料有：1)硬质合金涂层刀具2 超细晶粒硬质合金 3) 立方氮化硼 4) 氮化硅聚晶金刚石 44.工业机器人的按系统功能分：1) 专用机器人 2) 通用机器人3) 示教再现机器人 4) 智能机器人 45.工业机器人的性能特征： 通用性，柔性， 灵活性， 智能化

四层体系结构分别为：第一层 用户界面层 、第二层 核心功能 、第三层 框架核心层 、第四层 系统支持层 。 的三大特征分别为 数据驱动 、 集成 、 柔性 。

49. CIMS分成五个层次，即 工厂级 、 车间级 、 单元级、 工作站级 和设备级 。 21、压电驱动技术是 压电学 和 超声学 在机械领域的应用。 四、问答题

1、先进制造技术的概念

先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息（计算机与通信、控制理论、人工智能等）、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。 8、论述先进制造技术的发展趋势。（20分）

1、数字化2、精密化3、极端化4、自动化5．、集成化6、网络化7、智能化8、绿色化 9简述超高速加工的优越性。（20分）

1、加工效率高2、切削力小3、热变形小4、加工精度高、加工质量好5、加工过程稳定6、良好的技术经济效益 3、微机械研究中的关键问题是什么？（20分）

1、微型传感器与控制技术研究2、材料科学方面3、基础科学方面4、驱动技术5、研究将电能转变为大变形能的固体材料或复合材料6、微型机构7、微型加工和装配技术 4、简述工业机器人技术发展趋势？

1、机器人的智能化2、机器人的多机协调化3、机器人的标准化4、机器人的模块化5、机器人的微型化 5、简述虚拟制造的关键技术？

1、虚拟实现技术2、制造系统建模3、虚拟产品开发4、制造过程仿真5、可制造性评价 6、实现清洁生产的基本途径？

1、改进产品设计，调整产品结构，选择绿色原材料，生产原料闭路循环、资源综合利用，防止对环境的不利影响。不采用对环境有害的原料，不生产对环境有害的产品。2、改革生产工艺和设备，开发全新生产流程，最大限度地提高生产效率，减少污染排放。3、加强生产管理，发展环保技术，减少和杜绝生产中的跑、冒、滴、漏。4、进行产品的生命周期评价或清洁生产审计，对症下药地提出清洁生产方案并进行可行性分析。建立企业环境管理体系，为企业持续进行清洁生产提供组织和管理保障。 7、简述绿色再制造的主要关键技术？

1、再制造毛坯快速成形技术2、先进表面技术3、纳米复合及原位自愈合成技术4、修复热处理技术5、应急维修技术6、再制造特种加工技术7、再制造机械加工技术等 8、论述绿色制造的发展趋势。

1、全球化2、社会化3、集成化4、并行化5、智能化6．、产业化 一、

名词解释

广义制造：产品整个生命周期内一系列相互联系的生产活动 狭义制造：生产车间内与物流有关的加工和装配过程

先进制造技术（ATM）：为了适应现代生产环境及市场的动态变化，在传统制造技术基础是哪个通过不断吸收科学技术的最新成果而逐渐发展起来的一个新兴技术群

制造系统：由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体 工业机械人：一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机

柔性制造技术：集数控技术、计算机技术、机械人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术

柔性制造系统(FMS)：由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成，并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化控制系统

绿色产品(GP)：在产品全生命周期内，能节约资源和能源，对生态环境无危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品 高速加工技术：指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料的切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术

制造业：指将制造资源，通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业

计算机集成制造（CIM）；借助计算机，将与制造有关的技术集成起来，使各类功能得到整体优化，从而提高企业适应市场竞争的能力 计算机集成制造系统(CIMS)；基于计算机集成制造理念而组成的系统，是CIM的具体实现 敏捷制造（CE）；企业快速调整自己，以适应市场持续多变的能力

并行工程（CE）；对产品及其相关过程（包括制造和支持过程）进行并行的、一体化的工作模式

广义制造自动化；包含产品制造全过程以及各个环节综合集成自动化，以使产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时、洁净的目标 特种加工技术；采用非常规的切削手段，达到材料去除、变形以及改变性能等目的的加工方法 超精密切削加工；主要指金刚石刀具超精密车削

反求工程(RE)；以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行创新改进，使之成为在新产品的一种开发模式

精益生产（LP）；运用多种现代管理方法和手段，以社会需求为依托，以充分发挥人的作用为根本，有效配置和合理使用企业资源为企业谋求经济效益的一种新型企业生产方式

物料需求计划（MRP）：只在需要的时间，向需要的部门按照需要的数量提供该部门所需的物料

制造资源计划(MRPⅡ：将MRP和企业的财务系统连接起来，形成一个集企业生产、财务、销售、工程技术、供应等各个子系统为一体的生产管理信息系统

二、问答题

1、高速加工加工技术：采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高材料切除率，并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术

高速切削理论：一定的工件材料对应有一个临界切削速度，再该切削速度下切削温度最高 高速加工的优点：切削力低、热变形小、材料切除率高、高精度、减少工序

应用：汽车工业大批生产、难加工材料、超精密微细切削、复杂曲面加工、航空工业

关键技术：高速主轴、快速进给系统、高性能的CNC控制系统、先进的机床机构、高速切削的刀具系统 刀具材料：硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具、立方氮化硼刀具

2、高速切削机床和普通数控机床的区别：高速主轴、快速进给系统、高性能的CNC控制系统、先进的机床机构、高速切削的刀具系统 3、快速原型制造（RPM）技术的工作原理：采用软件离散—材料堆积的原理

工作过程：零件CAD数据模型的建立、数据转换文件的生成、分层切片、快速堆积成形 典型的方法：光敏液相固化法、选区片层粘结法、选区激光烧结法、熔丝沉积成形法 4、工业机器人的组成：执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置 工业机器人的大脑：控制系统，控制和支配机器人、存储信息

按结构形式分：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人 关节机器人具有两个旋转轴和一个平移轴 直角坐标机器人由三个相互正交的平移坐标轴组成 圆柱坐标机器人由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成 球坐标机器人由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成

5、广义制造自动化；包含产品制造全过程以及各个环节综合集成自动化，以使产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时、洁净的目标 阶段划分：刚性自动化、柔性自动化和综合自动化

特点：提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益、改善劳动条件、有利于产品更新、提高企业的市场竞争力 6、狭义制造：生产车间内和物流有关的加工和装配过程 广义制造：产品生命周期内一系列相关联系的生产活动

制造技术发展的五个时期：工厂式生产时期、工业化规模生产时期、刚性自动化发展时期、柔性自动化法时期、综合自动化发展时期 7、绿色产品(GP)：在产品全生命周期内，能节约资源和能源，对生态环境无危害或少危害，且对生产者及使用者具有良好保护性的产品 特点：优良的环境友好性、最大限度的利用材料资源、最大限度的节约能源

8、与传统设计不同、绿色设计是以保护环境资源为核心的设计过程，在产品的生命周期内优先考虑的是产品的环境属性，在满足环境目标的同时保证产品的基本性能和使用寿命

绿色设计的主要内容：绿色产品的描述与建模、绿色设计的材料选择、面向拆卸性设计、产品的可回收性设计、绿色产品的成本分析、绿

色产品设计数据库

9、现代设计技术是在传统设计方法基础上继承和发展起来的，是一门多专业和多学科交叉，其综合性很强的基础技术学科 特点：系统性、动态性、创造性、计算机化、并行化，最优化，虚拟化，自动化、主动性 体系结构：基础技术、主体技术、支撑技术、应用技术

现代设计技术的诞生和发展与计算机技术的发展息息相关，相辅相成，计算机辅助设计技术以其对数值计算和对信息与知识的独特处理，成为现代设计技术的主干。

10、反求工程(RE)；以已有产品为基础，进行消化、吸收并进行创新改进，使之成为在新产品的一种开发模式 基本步骤：分析阶段、再设计阶段、反求产品的制造阶段

关键技术：反求对象的分析、反求对象的几何参数采集、模型重构技术 11、模型重构：根据所采集的样本几何数据在计算机内重构样本模型的技术 基本步骤：数据预处理、网格模型生成、网格模型后处理

12、普通加工：加工精度在1 、表面粗糙度 以上的加工方法

精密加工：加工精度在 、表面粗糙度 之间的加工方法 超精密加工：加工精度高于 、表明粗糙度小于 的加工方法 13、超精密加工机床应具有高精度、高刚度、高加工稳定性和高度自动化的要求

环境要求：净化的空气环境、恒定的温度环境、较好的抗振动干扰环境 14、超精密切削对刀具的要求：

1）极高的硬度、耐用度和弹性模量，以保证刀具的寿命和耐用度 2）刃口能磨的极其锋锐，刃口半径 值极小，能实现超薄的切削厚度 3）刀刃无缺陷

4）与工件材料的抗粘结性好、化学亲和性小、摩擦因数低，能得到极好的加工表面完整性 金刚石刀具的特征：

1）具有极高的硬度

2）能磨出极其锋锐的刃口，且切削刃没有缺口、崩刀等现象 3）热化学性能优越，导热性好、与金属间的摩擦因数低、亲和力小 4）耐磨性好，刀刃强度高

15、微机械特征：体积小，精度高，重量轻、性能稳定，可靠性高、能耗低，灵敏度和工作效率高、多功能和智能化、适用于大批量生产，制造成本低

光刻加工的工艺过程：氧化、涂胶、曝光、显影、腐蚀、去胶、扩散 LIGA技术的工艺过程：深层同步辐射X射线光刻、电铸成形、注射

16、特种加工技术是采用非常规的切削加工手段，利用电、磁、声、光、热等物理及化学能量直接加于被加工工件部位，达到材料去除、变形以及改变性能等目的的加工方法

方法：激光加工、超声波加工、电火花加工、电解加工、水射流切割加工 17、产品数据管理（PDM）是一种管理所有与产品相关的信息和过程的技术。

体系结构：第一层支持层，第二层对象层，第三层功能层，第四层用户层

主要功能：电子资料室管理和检索、产品配置管理、工作流程管理、项目管理功能 18、精益生产（LP）的基本思想：资源优越配置，消除无效浪费和劳动

特征：1）产品开发和生产以销售为起点 2）产品开发采用并行工程3）在生产制造中实行“拉动式”的准时化生产4）以“人”为中心，充分调动人的潜能和积极性5）追求无废品、零库存、零故障等目标，降低成本6）消除一切影响工作的“松弛点”7）主机厂和协作厂“共存共荣”

体系结构或措施：及时生产、组成技术、全面质量管理

主要内容：1）主查制的开发组织，并行式的开发程序2）拉动式的生产管路3）以人本管理为根本的劳动组织4）简化产品检验环节，强调一体化的现场质量管理5）总装厂和协作厂之间的相互依存6）以顾客为中心的销售 19、敏捷制造(AM)的关键因：企业的信息网、虚拟公司、敏捷制造的基础结构、敏捷型的员工、虚拟制造

敏捷制造的基础结构：物理、法律、社会、信息基础结构

20、并行工程的（CE）；对产品及其相关过程（包括制造和支持过程）进行并行的、一体化的工作模式

目标：提高企业市场竞争力，赢得市场竞争 特征：并行、整体、协同 集成

关键技术：产品开发过程的重构、集成的产品信息模型、并行设计过程的协调与控制 关键因素：1）并行工程是一种工作模式，而不是具体的工作方法

2）并行工程着重于产品设计一开始就对产品的关键因素进行全面考虑，以保证产品设计一次成功

第一章 制造业与先进制造技术

1-1 叙述制造、制造系统、制造业、制造技术等概念，比较广义制造与狭义制造的概念。

制造：把原材料加工成适用的产品。

制造系统：制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个将制造资源转变为产品（含半成品）的有机整体，称为制造系统。制造系统还有以下三方面的定义：制造系统的结构定义；制造系统的功能定义；制造系统的过程定义。

制造业：是将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等），通过制造过程，转化为可供人们使用与利用的工业品与生活消费品的行业。它涉及到国民经济的许多部门，是国民经济和综合国力的支柱产业。

制造技术：是完成制造活动所需的一切手段的总和，制造技术已成为一个涵盖整个生产过程、跨多个学科、高度集成的高新技术。

狭义制造是产品的机械工艺过程或机械加工过程。广义制造与狭义制造相比，制造的概念和内涵在范围和过程两方面大大拓展。在范围方面，制造涉及的工业领域远非局限于机械制造，而是涉及机械、电子、化工、轻工、食品、军工等国民经济的大量行业。在过程发面，广义制造不仅指集体的工艺过程，而是指包括市场分析、产品设计、计划控制、生产工艺过程、装配检验、销售服务和管理等产品整个生命周期的全过程。

1-2 试简述制造技术的发展历程。

制造技术的发展是由社会、政治、经济等多方面因素决定的。纵观近两百年制造业的发展历程，影响其发展最主要的因素是技术的推动及市场的牵引。人类科学技术的每次，必然引起制造技术的不断发展，也推动了制造业的发展。另一方面，随着人类的不断进步，人类的需求不断变化，因而从另一方面推动了制造业的不断发展，促进了制造技术的不断进步。

两百年来，在市场需求不断变化的驱动下，制造业的生产规模沿着“少品种大批量的规模生产——多品种小批量生产——个性化弹性批量生产；在科技高速发展的推动下，制造业的资源配置沿着“劳动密集——设备与资金密集——信息密集——知识密集”的方向发展，与之相适应，制造业的资源配置沿着“手工——机械化——单机自动化——刚性流水自动化——柔性自动化——智能自动化”的方向发展。制造技术则从机械化——机电—一体化与自动化——网络化与智能化发展。在组织管理方式上，从集中、固定的组织管理方式——分布、自治的管理——协同、创新的组织管理发展；在生产管理方式上，从面向库存——面向订单——面向市场与顾客发展；与资源环境的关系上，从利用资源、破坏环境——节约资源、关心环境——主动更新资源和美化环境发展。

1-3 试简述机床发展历史及其各个阶段机床的技术特点。

1-4 论述制造业在国民经济中的地位与作用如何？

它涉及到国民经济的许多部门，是国民经济和综合国力的支柱产业。在知识经济条件下，制造业是参与市场竞争

的主体，它始终是国民经济的支柱产业。

1-5分析制造业在新世纪所面临的机遇与挑战及发展趋势。

人类进入21世纪后，社会与政治环境、市场需求、技术创新预示着制造业人类进入将发生巨大变化。美国国家科学研究委员会工程技术委员会、制造与工程设计院“制造业挑战展望委员会”对2020年制造业所面员会对临的形势，提出了六大挑战：快速响应市场能力的挑战——全部制造环节并行实现；打破传统经营面临的组织、地域及时间壁垒的挑战——技术资源的集成；信息时代的挑战——信息向知识的转变；日益增长的环保压力的挑战——可持续发展；制造全球化和贸易自由化的挑战——可重组工程；技术创新的挑战——全新制造工艺及产品的开发。

在知识经济时代，制造业面临着新的历史性发展机遇和更加严峻的挑战。其特点是：产品生命周期缩短；用户需求多样化；大市场和大竞争；交货期成为竞争的第一要素；信息化和智能化；人的知识、素质和需求的变化；环境保护意识的增强与可持续发展。

1-6 论述先进制造技术提出的背景，各国和我国对先进制造技术发展战略如何？

进入80年代以来，各国制造业面临复杂多变的外部环境：科学技术突飞猛进，供求关系变化频繁，产品更新日新

月异，各国经济与国际市场纵横交错，竞争对手林立等等。因此，当局和企业界都在寻求对策，以获取全球范围内竞争优势。传统的制造技术已变的越来越不适应当今快速变化的环境，先进的制造技术，尤其是计算机技术和信息技术在制造业中的广泛应用，使人们正在或已经摆脱传统观念的束缚，跨入制造业的新纪元。

先进制造技术AMT就是在这种大环境下，美国根据本国制造业的挑战与机遇，对制造业存在的问题进行了深刻反省，为了加强其制造业的竞争能力和促进贵民经济增长而提出来的。从技术的角度来看，以计算机为中心的新一代信息技术的发展，使制造业技术达到了前所未有的新高度，先进制造技术是提出也是这种进程的反映。“先进制造技术”这个专有名词一经提出，立即获得欧洲各国、日本及亚洲新兴工业化国家的响应。

美国的经济领导地位，无论在国内或国外，都面临着强烈的挑战。美国通过大量研究报告为美国制造业的发展勾画蓝图。国家自然科学院和工程科学院、

白宫科技办公室、国防部、商业部以及其他部门，都着手对制造业进行调查，以评估目前和近期的有多大能力对付可能面临的竞争。国会也参与有关美国企业竞争危机的讨论，并通过立法，促进制造业和制造技术的发展和进步。

日本从第二次世界大战的战败国一跃成为世界经济强国，在许多重要领域把工业实力很强、科学技术先进的美国和德国挤出了市场。从1992年秋至1994年的大约两年时间内，IMS选择了六个试验项目开展为期两年的研究，以探讨实施的可能性。

西欧制造业已明显受到来自美国和日本的压力，就连一向以产品质量技术高超而自豪的德国也不得不承认与日本存在不小的差距。1992年由显赫的企业家和政治家们共通掀起了一场旨在通过“欧共体统一市场法案”运动。这项法案得到众多的支持。这些国家表明，为避免在工业上落后，他们是愿意在政治上付出代价的。

我国制造技术经建国以来40余年的发展已形成脚完整的技术体系，为国民经济发展所需各类机械产品的制造提供基本的工艺技术，并取得了重要成就。然而与国外工业发达国家相比，仍存在着阶段性的差距。同时在80年代受到“第三次浪潮”的影响，一度认为制造业进入了夕阳阶段，影响到制造技术的发展。近几年来对制造技术的发展获得了重新认识，我国及有关领导对先进制造技术的发展给予了高度的关注。国家计委也十分重视先进制造技术的发展，在“九五”期间实施了一批发展先进制造技术项目。

1-7 简述先进制造技术内涵、技术构成及特点。

先进制造技术在不同的发展水平的国家和同一国家的不同发展阶段，有不同的技术内涵和构成，对我国而言，它是一个多层次的技术群。先进制造技术的内涵和层次及其技术构成包括:基础技术；新型单元技术；集成技术。以上三个层次都是先进制造技术的组成部分，但其中每一个层次都不等于先进制造技术的全部。

先进制造技术有以下特点：先进性；广泛性；实用性；系统性；动态性；集成性；技术与管理的更紧密结合；先进制造技术强调的是实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产。

1-8 简述先进制造技术的技术分类及其具体有哪些先进制造技术。

将目前各国掌握的制造技术系统化，对先进制造技术的研究分为如下4大领域：

⑴现代设计技术。包括计算机辅助设计技术、性能优良设计基础技术、竞争优势创建技术、全寿命周期设计、可持续发展产品设计、设计实验技术。

⑵先进制造工艺。包括精密捷径铸造成型技术、精确高效塑性成形技术、优质高效焊接及切割技术、优质低耗洁

净热处理技术、高效高精密机械加工工艺、现代特种加工工艺、新型材料成型与加工工艺、优质洁净表面工程新技术、快速模具制造技术、模拟制造成型加工技术。

⑶自动化技术。包括数控技术、工业机器人、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、传感技术、自动检测及信号识别技术、过程设备工况监测与控制。

⑷系统管理技术。包括先进制造生产模式、集成管理模式、生产组织方式。

1-9 结合杨叔子院士的观点分析先进制造技术的特点和发展趋势。

先进制造技术是面向21世纪的技术系统，其目的是提高制造业的综合经济效益，赢得激烈的市场竞争。

人类已进入一个新的世纪，在新世纪中，制造业发展的重要特性是向全球化、网络化、模拟化方向发展。未来先进制造技术的发展的总趋势是向精密化、柔性化、智能化、集成化、全球化方向发展。

第二章 现代设计技术

2-1 试分析现代设计技术的内涵与特点并简述现代设计技术的体系结构。

现代设计技术是根据产品功能要求和市场竞争（时间、质量、价格等）的需要，应用现代技术和科学知识，经过设计人员创造性思维、规划和决策，制定可以用于制造的方案，并使方案付诸实施的技术。

特点：设计范畴的扩展化；设计手段的计算机化；设计过程的并行化；设计过程智能化；分析手段的精确化；多种手段综合应用；强调设计的逻辑性和系统性；进行动态多变量的优化；强调产品的环保性；强调产品的宜人性；强调用户参与；强调设计阶段的质量控制；设计和制造一体化；强调产品全寿命周期最优化。

体系结构：1、基础技术（主体技术）：CAX技术。2、支持技术：设计方法学、可信任设计、试验设计技术。3、应用技术。

2-2 决定产品（或企业）竞争力有哪些因素？

质量：不仅满足用户功能要求还应以自身的特点满足用户的非物质功能方面的需求，符合有关法律、标准和生态环境要求，安全性、可靠性、合理的寿命、方便使用和维护保养并提供及时必要的用户培训、质量保证和维修服务。

时间：设计开发的周期，供货的时间、方式、供货的数量、品种和方式等方面的适应能力。 成本／价格：产品成本、合理利润、一次性安装费用和经常性维持费用等。

2-3 计算机辅助设计技术包括哪些主要内容？分析其中的关键技术？

主要包括：有限元法；优化设计；计算机辅助设计；反求工程；技术；模糊智能CAD；工程数据库。 关键技术：计算机辅助设计，包括CAD/CAE/CAM/CAPP/CAAP等技术。

2-4 简述并行设计内涵、特点、技术体系及其对制造业的影响。

并行设计是指集成地、平行地处理产品设计制造及其相关过程的系统方法。并行设计要求产品的设计开发者一开始就考虑产品整个生命周期（从概念设计到产品报废处理）的所有因素。

特点：信息资源共享，即时交互和协同，系统集成。

技术体系：1.并行环境下的信息抽象与建模技术；2.计算机辅助设计评价与决策——DFMA与RPM；3.支持并行设计的分布式计算机环境。

影响：并行设计改变了传统的串行工作方法，使得在设计阶段就可能有制造和营销服务人员的介入和彼此信息交互。可以避免失误，减少反复，增强了综合协同，从而达到提高质量、缩短开发周期和降低成本的目的。可以预计并行设计在今后的虚拟制造体系中将大有作为。

2-5 叙述绿色设计的主要内容与原则。

主要内容：1.绿色产品设计的材料选择与管理；2.产品的可回收性设计；3.产品的可拆卸性设计；4.绿色产品的成本分析；5.绿色产品设计数据库。

原则：产品在生命周期中符合环保、人类健康、能耗低资源利用率高。

2-6 CAPP有哪三种？请简述派生式CAPP的工作原理。

派生式CAPP，创成型CAPP，综合型CAPP。

原理：它是利用成组技术将工艺设计对象按其相似性（例如，零件按其几何形状及工艺过程相似性；部件按其结构功能和装配工艺相似性等）分类成组（簇），为每一组（簇）对象设计典型工艺，并建立典型工艺库。当为具体对象设计工艺时，CAPP系统按零件（部件或产品）信息和分类编码检索相应的典型工艺，并根据具体对象的结构和工艺要求，修改典型工艺，直至满足实际生产的需要。

2-7 分析PDM产生背景、内涵、主要功能及其结构组成。

背景：在20世纪的60、70年代，企业在其设计和生产过程中开始使用CAD、CAM等技术，新技术的应用在促进生产力发展的同时也带来了新的挑战。对于制造企业而言，虽然各单元的计算机辅助技术已经日益成熟，但都自成体系，彼此之间缺少有效的信息共享和利用，形成所谓的“信息孤岛”。在这种情况下，许多企业已经意识到：实现信息的有序管理将成为在未来的竞争中保持领先的关键因素。产品数据管理（Product Data Management 简称PDM）正是在这一背景下运行而生的一项新的管理思想和技术。

内涵：以软件技术为基础，以产品为核心，实现对产品相关的数据、过程、资源一体化集成管理的技术。

主要功能：电子仓库管理；文档管理；产品结构管理；产品配置管理；项目管理；用户与组织团队管理；工作流与过程管理；系统集成；系统安全与权限管理；系统管理。

结构组成：分为五层，即底层平台层、PDM核心服务层、PDM应用组件层、应用工具层和实施理念层。

2-8 简述CAD/CAPP/CAE及PDM(C3P)集成技术的技术思想。

技术思想是：在开发制造系统时强调“多集成”的概念，即信息集成、智能集成、串并行工作机制集成、资源集

成、过程集成、技术集成及人员集成。

第三章 先进制造工艺技术

3-1 简述先进制造工艺发展与特点。有哪几类零件成形方法？各自有哪些工艺内容？ 先进制造工艺技术就是机械制造工艺不断变化和发展后所形成的制造工艺技术，包括了常规工艺经优化后的工艺，

以及不断出现和发展的新型加工方法。其主要技术体系由先进成形加工技术、现代表面工程技术等技术构成及先进制造加工技术。

特点：加工精度不断提高；加工速度得到提高；材料科学促进制造工艺变革；重大技术装备促进加工制造技术的发展；优质清洁表面工程技术获得进一步发展；精密成形技术取得较大进展；热成形过程的计算机模拟技术研究有一定发展。从总体发展趋势看，优质、高效、低耗、灵捷、洁净是机械制造业永恒的追求目标，也是先进制造工艺技术的发展目标。

依据现代成形学的观点从物质的组织方式上，可把成形方式分为如下四类：

去除成形：它是运用分离的办法，把一部分材料（裕量材料）有序地从基体中分离出去而成形的办法。 受迫成形：它是利用材料的可成形性（如塑性等），在特定外围约束（边界约束或外力约束）下成形的方法。 堆积成形：它是运用合并与连接的办法，把材料（气、液、固相）有序地合并堆积起来的成形方法。 生成成形：是利用材料的活性进行成形的方法。

3-2 分析高速超高速加工技术的产生背景及应用领域。

产生背景：随着数控机床、加工中心、柔性制造系统的发展 ,机械加工中的“辅助工时”大为缩短 ,为了进一步提高机床的生产效率 ,必须极大地提高加工的切削速度和进给速度 ,以便大幅度地降低“切削工时”。高速加工技术就是在这样的历史背景下产生的。

应用领域：大批生产领域如汽车工业；工件本身刚度不足的加工领域；加工复杂曲面领域；难加工材料领域；超精密微细切削、加工领域。

3-3 分析高速加工的技术内涵特点及高速加工所需解决的关键技术。

超高速加工技术是指采用超硬材料刀具磨具和能可靠地实现高速运动的高精度、高自动化、高柔性的制造设备，以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和加工质量的现代制造加工技术。它是提高切削和磨削效果以及提高加工质量、加工精度和降低加工成本的重要手段。其显著标志是使被加工塑性金属材料在切除过程中的剪切滑移速度达到或超过某一域限值，开始趋向最佳切除条件，使得被加工材料切除所消耗的能量、切削力、工件表面温度、刀具磨具磨损、加工表面质量等明显优于传统切削速度下的指标，而加工效率则大大高于传统切削速度下的加工效率。

关键技术：超高速切削、磨削机理，超高速主轴单元制造技术，超高速进给单元制造技术，超高速加工用刀具、磨具，超高速机床支承及辅助单元制造技术，以及超高速加工测试技术等。

3-4 试用单颗磨粒最小磨削厚度的概念来解释高速超高速磨削的现象。

3-5 试综述超高速加工机床的主轴单元系统的关键技术及国内外现状。

关键技术有：超高速主轴材料、结构、轴承的研究与开发，超高速主轴系统动态特性及热态特性研究，柔性主轴及其轴承的弹性支承技术的研究，超高速主轴系统的润滑与冷却技术研究，以及超高速主轴系统的多目标优化设计、虚拟设计技术研究等。

从目前发展现状来看，主轴单元形成的单元而成为功能部件以方便地配置到多种 工艺、加工中心及超高速磨床上，而且越来越多地采用电主轴加工类型。主轴支撑、轴承

选择及轴承设计制造是超高速主轴单元技术中的关键。超高速大功率主轴单元的基本方案是采用集成内装式电主轴，主轴支撑考虑功能和经济性的要求，采用陶瓷混合球轴承或油基动静压轴承是较好的可选方案，对于超高速的磁悬浮轴承是各制造商和研究机构更为重视的研究和应用领域。小功率的超高速主轴单元可以采用高精度的滚动轴承、液体动静压轴承或气浮动静压轴承。

超高速主轴单元制造技术的发展前沿主要涉及以下几个方面：柔性主轴的设计技术，使得主轴可在系统的二阶或三阶固有频率以上稳定地工作；柔性主轴支撑技术，减小主轴系统向机架传递的动载荷和控制主轴系统的稳定性；主

轴轴承的开发研究；主轴系统动态优化设计和计算机虚拟设计技术；新的主轴系统润滑与冷却技术的研究。

3-6 试综述超高速加工机床的进给系统的关键技术及国内外现状。

关键技术有：高速位置环芯片的研制，高速精密交流伺服系统及电机的研究，直线伺服电机的设计与应用的研究，加减速控制技术的研究，超高速进给系统的优化设计技术、虚拟设计技术，高速精密滚珠丝杠副及大导程滚珠丝杠副的研制，高精度导轨、新型导轨摩擦副的研究，以及新型导轨防护罩的结构与加工工艺研究等。

超高速进给单元制造技术发展趋势及特点可归纳为以下几个方面：

1.从80年代中期，快速移动速度已由8~12m/min提高到现在的30~50m/min，18~20m/min正在普及，某些加工中心已达到60m/min，采用直线伺服电机传动技术已成为当前超高速加工技术发展的必然趋势。

2.在进给系统的设计上，采用了新方法、新理论。

3. 采用新结构、新工艺。由交流伺服电机代替直流伺服电机，或者采用直线伺服电机；液体静压丝杠代替滚珠丝杠；滚柱丝杠副代替传统的滚珠丝杠副；采用静压导轨；采用新的制造工艺；简化进给系统，提高快速移动速度和定位精度。

4. 数字交流伺服系统及伺服电机将向高精度、更高的转速发展。

5. 带动一些相关技术如机床移动部件防护罩也将产生新的适应高速运动特点的结构，润滑方式也将有所突破。 6. 高精度加工的交流伺服系统、高分辨率及高响应速度的位置检测器和用于降低加工形状误差的插补前加减速控制方法得到研究和开发。

依据国内外比较分析，近期我国用于中等规格的加工中心的高速进给单元的相关指标是：快速进给速度为40~60m/min，切削进给速度为~10m/min，定位精度±。

3-7 超高速加工对刀具和砂轮有什么要求？简述超高速加工用的工具具体有哪些。

要求：1.刀具的材料，需要耐高温、高压；2.刀具的几何角度必须选择最佳数值；3.刀具与机床的联结界面结构装夹要牢靠，工具系统应有足够整体刚性；4.砂轮的磨料、结合剂、基体三者之间的结合强度要高。

目前，超高速加工用刀具切削刃（如超高速铣刀的切削刃）一般选用以下刀具材料：超细晶粒硬质合金、聚晶金刚石（PCD）、立方氮化硼（CBN）、氮化硅（Si3N4）陶瓷材料、混和陶瓷和碳（氮）化钛基硬质合金以及采用气相沉淀法的超硬材料涂层刀具等。

3-8 分析精密超精密加工技术的技术领域。

超精密加工技术从加工技术范畴来说，其包括微细加工和超微细加工、精整和光整加工。所涉及的技术领域包含了以下几个方面：

1.加工技术即加工方法与加工机理； 2.材料技术即加工工具和被加工材料； 3.加工设备及其基础元部件； 4.测量即误差补偿技术； 5. 工作环境 6.工件的定位与加紧； 7.人的技艺。

3-9 就目前技术条件下，普通加工、精密加工和超精密加工时如何划分的？

目前，普通加工、精密加工和超精密加工的划分如下：

普通加工，加工精度在10μm左右，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如车、铣、刨、磨、镗、铰等。

精密加工，加工精度在10~μm，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如金刚车、金刚镗、研磨、珩磨、超精加工、砂带磨削、镜面磨削和冷压加工等。

超精密加工，加工精度在~μm，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如金刚石刀具超精密切削、超精密磨料加工、超精密特种加工和复合加工等。

3-10 为什么当今超精密切削加工一般均采用金刚石刀具？

超精密切削加工主要用于加工软金属材料，如铜、铝等非铁金属及其合金，以及光学玻璃、大理石和碳素纤维板等非金属材料，主要加工对象是精度要求很高的镜面零件，因此要求刀具的刃口半径要尽量小，而金刚石刀具的刃口半径可达到纳米级水平，所以当今超精密切削加工一般都采用金刚石刀具。

3-11 超精密磨削一般采用什么类型砂轮？这些砂轮又如何修整？

超精密磨削一般采用人造金刚石、立方氮化硼（CBN）等超硬磨料砂轮。

CBN砂轮一般采用金刚石滚轮整形，金刚石滚轮是采用电镀法或粉末冶金法将金刚石颗粒固结在金属基体的圆周表面上制成的高效成型修整工具，其修整机理是通过金刚石滚轮与CBN砂轮的旋转运动之间产生的相对运动来实现砂轮整形。修整进给量ar和修整速比q(q=vr/vs，vr为金刚石滚轮线速度，vs为CBN砂轮线速度)对修整后CBN砂轮的磨削性能有重要影响。采用较大修整速比q，修整后的CBN砂轮磨削力较小，但工件表面粗糙度较大。采用较大修整进给量ar修整后的砂轮较锋利。

3-12 相比较普通机床，超精密加工机床的主轴部件和进给系统有何具体的特点？

主轴部件：主轴转速高速化、高精度；一般采用柔性主轴，稳定性好。

进给系统：移动速度快，普遍采用直线伺服电机传动技术；在进给系统的设计上，采用了新方法、新理论；采用新结构、新工艺；数字交流伺服系统及伺服电机将向高精度、更高的转速发展；润滑方式的突破；采用新的控制方法。

3-13 综述精密超精密加工技术的现状和发展趋势。

基于超精密及纳米加工技术的重要性，国内外对该技术的研究和开发都投入了大量的人力和财力。超精密加工技术在国际上处于领先地位的国家有美国、英国和日本，目前这些国家的超精密加工技术正向纳米精度发展。以精密和超精密机床为标志，目前世界各国的超精密机床已发展到了极高的水平。

在测量技术方面，广泛采用激光干涉仪、电容式测微仪、莫尔条纹光学尺甚至扫描隧道显微镜等技术实现精密超精密测量。

我国的超精密加工技术研究始于60年代末，在80年代有几个机床厂生产液体静压轴承主轴的超精密车床和空气轴承主轴的磁盘车床，80年代中后期，我国已具有世界先进水平的超精密加工机床及机床部件，并向专业化批量生产发展。

当前，超精密及纳米加工技术的发展趋势主要表现在以下一些方面：

1.向高精度方向发展，向加工精度的极限冲刺，由现阶段的亚微米级向纳米级进军，其最终目标是做到“移动原子”，实现原子级精度的加工。

2．向大型化方向发展，研制各种大型超精密加工设备，以满足航空航天、电子通信等领域的需要。 3.向微型化方向发展，以适应微型机械、集成电路的发展。

4.向超精结构、多功能、光机电一体化、加工检测一体化方向发展，并广泛采用各种测量、控制技术实时补偿误差。

5.不断出现许多新工艺和复合加工技术，被加工的材料范围不断扩大。

6.在作业环境建造方面诸如高性能的基础隔振技术、净化技术与环境温控技术将有更大发展。

3-14 试分析工程陶瓷材料的加工(磨削)技术及加工（磨削）机理。

在陶瓷磨削方面由于陶瓷的高硬度和高脆性，大多数研究都使用了“压痕断裂力学”模型或“切削加工”模型来近似处理。陶瓷材料的去除机理通常为裂纹扩展和脆性断裂，而当材料硬度降低，压痕半径小，摩擦剧烈，并且载荷小时，就会出现塑性变形。

3-15叙述MEMS（微型机电系统）的基本特征，目前有哪些微型机械加工技术？

基本特征：体积小、重量轻、能耗低、性能稳定；有利于大批量生产，降低生产成本；惯性小、谐振频率高、响应时间短；集约高技术成果，附加价值高等。

目前微型机械加工技术主要有基于从半导体集成电路微细加工工艺中发展起来的硅平面加工工艺和体加工工艺，80年代中期以后在LIGA加工、准LIGA加工、超微细机械加工、微细电火花加工、等离子体加工、激光加工、离子束加工、电子束加工、快速原型制造以及健合技术等微细加工工艺方面取得了相当大的进展。

3-16 什么是光刻加工技术？试简述光刻加工的原理和工艺流程。

光刻加工技术就是用光刻加工方法，刻蚀出规定的图形的技术。

光刻加工是用照相复印的方法将光刻掩膜上的图形印制在涂有光致抗蚀剂（光刻胶）的薄膜或基材表面，然后进行选择性腐蚀，刻蚀出规定的图形。

工艺流程是：涂胶、曝光、显影、坚膜、腐蚀及去胶。

3-17 试简述LIGA技术的原理、特点及主要工艺。

原理：LIGA技术的机理是由深层X射线光刻、电铸成形及塑注成形三个工艺组成。在用LIGA技术进行光刻过程中，一张预先制作的模板上的图像被映射到一层光刻掩膜上，掩膜中被光照部分的性质发生变化，在随后的冲洗过程被熔解，剩余的掩膜即是待生成的微细结构的负体，在接下来的电镀成形过程中，从电解液中析出的金属填充到光刻出的空间而形成金属微结构。

特点：LIGA技术具有平面内几何图形的任意性、高深宽比、高精度小粗糙度、原始材料的多元性等突出优点；其不足之处在于LIGA工艺所需的X线同步辐射源比较昂贵稀少，致使其应用受到。

主要工艺：X光光刻掩模板的制作、X光深光刻、光刻胶显影、电铸成形、塑模制作、塑模脱模成形等组成。

3-18 综述特种加工的产生背景、分类及应用领域。

产生背景：特种加工是将电、磁、声、光、热等物理能量及化学能量或其组合乃至于机械能组合直接施加在被加工的部位上，从而使材料被去除、变形记改变性能等。

分类：一般按能量形式和作用原理进行划分：

1.电能与热能作用方式：电火花成形与穿孔技术、电火花线切割加工技术、电子束加工和等离子体加工。 2. 电能与化学能作用方式：电解加工、电铸加工和刷镀加工。 3.电化学能与机械能作用方式：电解磨削、电解珩磨。

4.声能与机械能作用方式：超声波加工。 5.光能与机械能作用方式：激光加工。 6.电能与机械能作用方式：离子束加工。

7.液流能与机械能作用方式：水射流切割、磨料水喷射加工和挤压珩磨。

应用领域：解决各种难切削材料的加工问题；解决各种复杂零件表面的加工问题；解决各种精密的、有特殊要求的零件加工问题。

3-19 分析电火花加工、电火花线切割加工的原理、特点和应用范围。

(1)电火花加工 原理：加工时，脉冲电源的一极接工具电极，另一极接工件电极。两极均浸入具有一定绝缘度的液体介质中。工具电极由自动进给调节装置控制，以保证工具与工件在正常加工时维持一段很小的放电间隙。当脉冲电压加到两极之间，便将当时条件下极间最近点的液体介质击穿，形成放电通道。由于通道的截面积很小，放电时间极短，致使能量高度集中，放点区域产生的瞬时高温足以使材料熔化甚至蒸发，以致形成一个小凹坑。第一个脉冲放电结束后，经过很短的间隔时间，第二个脉冲又在另一极间最近点击穿放电。如此周而复始高频率地循环下去，工具电极不断地向工件进给，它的形状最终就复制在工件上，形成所需要的加工表面。

特点：可以加工任何高强度、高硬度、高韧性、高脆性以及高纯度的导电材料；加工时无明显机械力；脉冲参数可依据需要调节，可在同一台机床上进行粗加工、半精加工和精加工；电火花加工后的表面呈现的凹坑，有利于贮油和降低噪声；生产效率低于切削加工；放电过程有部分能量消耗在工具电极上，导致电极损耗，影响成形精度。

应用范围：主要用于模具中型孔、型腔的加工；按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途不同，电火花加工可大体分为：电火花成形加工、电火花切割加工、电火花磨削加工、电火花展成加工、非金属电火花加工和电火花表面强化等。

(2)电火花线切割 原理：利用移动的细金属丝做工具电极，按预定的轨迹进行脉冲放电切割。 特点：线切割时，电极丝不断移动，其损耗很小，因而加工精度比较高。 应用范围：目前电火花切割广泛应用于加工各种冲裁模（冲孔和落料用）、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。

3-20 分析激光加工的工作原理、特点及应用范围。

工作原理：利用激光的高能量密度（或称亮度）和高方向性（发散极小）可以对所有固体材料进行精细表面加工、雕刻与切割。激光所到之处，固体迅速熔化、气化，而周围材料则几乎不受影响。

特点：1.激光加工不需要工具，故不存在工具损耗、更换调整工具等问题，因此适于自动化连续操作；2.不受切削力的影响，易于保证加工精度；3.几乎能加工所有的金属和非金属材料；4.加工速度快，效率高，热影响小；5.能进行微细加工；6.可透过玻璃等透明介质对工件进行加工；7.无加工污染，在大气中量损失。

应用范围：激光加工已成功用于切割、焊接、表面处理、打孔、微机械加工及弯曲成形等方面。在工业发达国家中已被大量用于电子、汽车、钢铁、机械、航空等工业部门。

3-21 分析水射流切割加工的工作原理、特点及应用范围。

工作原理：超高压水射流切割机是将普通的水通过一个超高压加压器，将水加压至3000bar，然后通过通道直径为的水喷嘴产生一道约3倍音速的水射流，在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料，如纸类、海绵、纤维等，若加入砂料增加其切割力，则几乎可以切割任意材料。

特点：1. 无切割方向的，可完成各种异形加工；2. 水刀在工件上所产生的侧向力极小，可降低设定时间及节省使用夹具成本；3. 水刀加工不会产生热变形，不需二次加工，可节省时间及制造成本；4. 水刀加工切割速度快，效率高，加工成本低。

应用范围：1.加工100mm以上厚度的防弹玻璃、层压玻璃和聚碳酸酯，效果良好；2.十分适合于航空材料的加工；3.可以胜任精密切割，加工工件无须去毛刺；4.由于其具有可以触及其他工具不易达到的地方的优点，现已成熟地应用于液压、气动元件阀体的交叉孔去毛刺、倒圆和挤压模具内腔抛光。

3-22 试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。

原理：这种机床由并联杆系构成，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。 特点：（1）优点：机床机构简单；机床适应性强；机床结构稳定，刚度高；机床动态性能好；机床精度高；机床经济性好；机床通用性、模块化程度高。（2）缺点：控制复杂；机床工作空间相对于机床所占尺寸小；相关理论研究和应用技术研究不够成熟。

应用前景：可以应用于机床加工，如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工；可以应用于工业机器人；还可以应用于高速加工中。

3-23 分析RPM工作原理和作业过程，列举典型的RPM工艺方法。

工作原理：采用（软件）离散/（材料）堆积的原理而制造零件，通过离散获得堆积的顺序、路径、和方式，

通过堆积材料“叠加”起来形成三维实体。

作业过程：CAD模型建立、前处理（如生成STL文件格式，将模型分层切片）、快速原型过程（原型制作）和后处理（如去除支架、清理表面、固化处理）等四个步骤。

典型工艺方法：立体印刷（SLA）、分层实造（LOM）、选择性激光烧结（SLS）、熔融沉积成形(FDM)。

3-24 试简述SL、SLS、LOM、FDM等RPM技术的原理、特点及应用领域。

SL技术：在液槽中盛满液态光固化树脂，在一定剂量的紫外线光照射下就会在一定区域内固化。较广泛的用来为产品和模型的CAD设计提供样件和试验模型。该技术目前是RPM技术领域中研究最多、技术最为成熟的方法；但是这种方法有其自身的局限性，如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势。

LOM技术：根据零件分层几何信息切割箔材和纸等，将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。

SLS技术：用激光束在计算机控制下有选择的进行烧结，被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分；一层完成后再进行下一层，新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起；全部烧结完成以后，去除多余的粉末，便得到烧结成的零件。该方法的优点是由于粉末具有自支撑作用，不需另外支撑，另外材料广泛，不仅能生产塑料材料，还可能直接生产金属和陶瓷零件。

3-25 试简述生物制造工程的内容及应用。

内容：主要包含利用生物的机能进行制造(基因复制、生物去除或生物生长)及制造类生物或生物体。生物制造工程的制造原理包括生长型制造原理、自组织生长原理、分布式制造原理、分形理论等。生物制造的几个研究方向有：生物活性组织的工程化制造、类生物智能体的制造、生物遗传制造、利用生物机能的去除或生长成形加工等。

应用：1.用于医疗修复工程；2.用于新式机器人；3.用于新一代机器零件；4.用于制造保健品、艺术品。

第四章 先进制造自动化技术

4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位

制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标，直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分，也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。

制造自动化是在“大制造概念（广义）”的制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化，一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。】

就制造自动化技术的技术地位而言，制造自动化代表着先进技术的水平，促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业，是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，显著降低制造成本，有效缩短生产周期，大大提高企业的市场竞争能力。

4-2 叙述制造自动化技术的发展与趋势

自动化技术的发展大致分为5个阶段：

第一阶段：刚性自动化，包括自动单机和刚性自动线。本阶段在20世纪40~50年代已相当成熟。应用传统的机械设计与制造工艺方法，采用专用机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量生产。其特征是高生产率和刚性结构，很难实现生产产品的改变。引入的新技术包括继电器程序控制、组合机床等。 第二阶段：数控加工，包括数控（NC）和计算机数控（CNC）。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。特点是柔性好、加工质量高，适应于多品种、中小批量（包括但见产品）的生产。引入的新技术包括数控技术、计算机编程技术等。

第三阶段：柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。设计的主要技术包括成组技术（GT）、计算机直接数控和分布式数控（DNC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性加工线（FML）、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划于控制、制造过程监控技术、计算机控制与通信网络等等。 第四阶段：计算机继承制造（CIM）和计算机继承制造系统（CIMS）。其特征是强调制造权过程的系统性和集成性，以解决现代企业生存与经侦的TQCS问题。CIMS设计的学科技术非常广泛，包括现代制造技术、管理技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技术等。

第五阶段：新的制造自动化模式，如只能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。 发展趋势为：敏捷化、网络化、虚拟化、只能化、全球化和制造绿色化。

4-3分析机床数控系统的组成和工作过程

数控系统分为八个组成部分：1.零件的图样，作为数控装置工作的原始数据。2..为程序编制部分。3.控制介质，

也称为信息载体，通常用穿孔纸带、磁带、软磁盘或光盘作为记载控制指令的机制。控制介质上粗村的加工零件所需要的全部操作信息，是数控系统用来指挥和控制设备进行加工运动动的唯一指令信息。4.数控系统，他是数控机床的核心环节。数控系统的作用是按接收介质输入信息，经处理运算后去控制机床运动。5伺服驱动系统，它包括伺服驱动电路和私服电动机等驱动执行机构。6.坐标轴或执行机构的测量装置;7.辅助单元，用于控制其他部件的工作如主轴的起停、道具交换等；8.坐标轴，工作台轴。

工作过程：1）输入：零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。 2）译码：译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。 3）数据处理：包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。

4）插补：是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。 5）伺服输出：伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算，并将结果发送到伺服驱动接口中去。

4-4试从汽车工业、航空航天工业、国防工业、电子信息产业等部分对数控机床的需求分析数控机床的重要性

答：

4-5通过近几年国内外机床工具展览会的情况分析数控机床的发展现状和趋势

发展现状：采用32位微型计算机，应用精简指令集计算机（RISC），能进行高速处理；数控系统具有高速化和高精度化；采用模块化结构；有丰实的软件功能；采用了全数字化交流变频伺服系统；具有智能化功能等。

发展趋势： 数控技术向高速化、高精度化、高效加工、高柔性化、多功能化、复合化、智能化、模块化、小型化及开放式结构方向发展。

4-6什么是开放式数控系统|开放式数控系统有哪些实现途径？

开放式数控系统就是：能够自由地选择CNC装置、驱动装置、伺服电动机、应用软件等数控系统的各个构成要素，并能采用规范的、简便的方法将这些构成要素组合起来。得到一个“开放式控制器”。

通过PC机的体系结构为基础，构成了总线式（多总线）模块、开放性、嵌入式的体系结构，其软硬件和总线规范军事对外开放的，硬件即插即用，可向系统添加在MS-DOS、Windous 或Windous 95环境下使用的标准软件或用户软件，为数控设备制造厂和用户进行集成给与了有力的支持

4-7 机床进给伺服系统包括那些组成部分？分析比较机床进给伺服系统与主轴伺服系统的特点与区别

答：

4-8 试综述当前数控技术发展现状和趋势

答：1952年美国怕麦斯公司和麻省理工学院合作研制出圈世界第一台数控机床（三坐标数控铣床）），很好得完成了直升飞机叶片轮廓检查用严办的加工，该机床于1955年进入实用阶段。数控系统的硬件发展进程经历一下几代变化：嗲一代数控硬件系统，1952~1959年，采用电子元件构成的专用数控系统（NC）；第二代数控硬件系统，从1959年开始，采用中、小型模型继承电路的NC系统；数控硬件系统，从1970年开始，采用大规模继承电路的小型通用电子计算机控制系统（NC）；第五代数控硬件系统，从1974年开始，采用微型电子计算机和为处理器组成的控制系统（称MNC，目前仍习惯成为CNC），他不仅具有小型机数控优点，而且有较好的性价比，实用范围广。一般来说，前面三代数控系统，习惯称之为硬件数控系统，后两代称软件数控系统。数控结束的现状是：采用32为微型计算机，应用精简指令集计算机（RISC），能进行告诉处理；数控系统具有高速化合高精度；采用模块化节后；有风湿的软件功能；采用了全数字化交流便陪你伺服系统；具有只能花功能等。

进入90年代，数控技术的典型应用是FMC、FMS、CIMS，其发展趋势是向速度化、高精度化、高效加工、多功能化、复合化、智能化、模块化、小型化及开放式结构方向发展。

4-9 分析FMS结构组成、特点和使用范围

答：分为三个部分：多工位数控加工系统、自动化物料储运系统和计算机控制的信息系统。 其特点是：高效率、高质量和高柔性。

使用范围：随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产

品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。

4-10 分析自动小车导向方法，各有何特点

答：随着大规模集约化生产在国内的广泛采用，各类先进的自动控制输送系统不断出现，自动导向运行小车输送系统（AGV）就是其中一种先进实用的系统并已在实际使用过程中体现出了非常明显的优

点——故障率低，现场维护简单易行，能根据不同的需要实现不同的运行速度和动作，可以大大提高生产效率，实现柔性化生产的扩展。

4-11什么是智能制造？分析智能制造系统的特征

答：智能制造技术旨在将人工智能溶进制造过程的各个环节，通过模拟专家的智能活动，对制造问题进行分析、判断、推理、构思和决策，旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动；并对人类专家的制造智能进行收集、存贮、完善、共享、继承和发展；从而在制造过程中，系统能自动检测器运行状态，在手外界或内部激励时能够自动调整其参数，以期达到最佳状态，具有自组织能力。

其特点是：整个制造工作地全面智能化，在实际制造系统中以机器智能取代人的部分脑力劳动作为主要目标，强调整个企业生产经营过程大范围的自组织能力，信息和制造智能的集成与共享，强调智能型的集成自动化。

第五章 先进制造生产模式

5-1 阐述制造业生产方式及其相应的生产管理技术的发展进程

答：人类制造业的生产方式的发展大致经历了四个主要阶段： 1. 手工与单件生产方式，其特点有：（1）采用手动操作的通用机床，按用户要求进行生产，生产的产品可靠性

和一致性步能得到保证；（2）生产效率低，生产成本低；（3）生产者是正太机器的作坊业主；（4）工厂组织结构松散，管理层次简单； 2. 大批量生产方式，其特点有：（1）实行从产品设计、加工制造到管理的标准化合专业化生产；（2）采用移动

式的装配线和高效的专用设备；（3）实行纵向一体化管理。吧一切与最后总产品相关的工作都归并到场内自制。

3. 柔性自动化生产方式，其特点有工序相对集中，没有固定的节拍，无聊的非顺序输送；将告效率和高荣幸溶

于一体，生产成本低；具有较强的灵活性和适应性。 4. 高效、敏捷与集成经营生产方式，其特点有：（1）以技术为中心向以人为中心转变，式技术的发展更加符合

人类社会发展的需要；（2）企业的组织结构将从金字塔式的多层次生产管理结构向分布式扁平的网络结构转变；（3）从传统的顺序工作方式向并行工作方式转变；（4）制造系统的策略集中在灵活组织社会资源，企业从按功能划分部门的固定组织形式向动态的、自主管理的小组工作组织形式转变；（5）质量是企业尊严和品牌价值的起点，快速响应市场的竞争策略是制胜的法宝；（6）企业从单纯竞争走向既有竞争、又有结盟之路；（7）技术创新将成为21世界企业竞争的焦点。

5-2 分析PDM与ERP之间的区别与联系

答：PDM的中文名称为产品数据管理（Product Data Management）。PDM是一门用来管理所有与产品相关信息(包括零件信息、配置、文档、CAD文件、结构、权限信息等)和所有与产品相关过程(包括过程定义和管理)的技术。 ERP企业资源计划把客户的需求和企业内部的制造活动，以及供应商的制造资源整合在一起，体现了完全按用户需求制造的思想。ERP的基本思想是将制造业企业的制造流程看做是一个紧密连接的供应链，其中包括供应商、制造工厂、分销网络和客户等；将企业内部划分成几个相互协同作业的支持子系统，如财务、市场营销、生产制造、质量控制、服务维护、工程技术等，还包括对竞争对手的监视管理。

PDM和ERP在管理内容等多方面存在着不同程度的区别。但是，现代企业的运作是基于资金流、物流和信息流相相辅相成的一个动态系统，而产品的生命周期涉及PDM和ERP两个领域。所以，基于完整的产品生命周期，以全局的眼光来看，PDM和ERP则在以下几个方面有着密切的联系：

* 管理目标的一致性：PDM和ERP在管理目标上有着高度的一致性，PDM和ERP虽然管理的业务存在区别，但是，其管理目标都是试图通过科学的调度和控制，减少失误和返工，在尽可能短的时间内，通过最少的资源耗费，用最为经济的手段和方式，保证产品的最早上市。

* 过程之间的连续性：企业中的设计研发过程是按照从整体到局部逐步细化的设计路线开展，而生产制造等过程是按照从局部到整体的制造、装配过程来进行，而企业的最终产品正是这两个从不同路线和领域开展的过程连接的结果。

* 处理业务之间存在着因果关系：生产、制造等领域使用的产品、零部件和产品结构，是企业设计部门创造出来的零部件及产品结构及状态的表现形式。

* 过程的支持条件有着先天的联系：设计部门设计出来的产品，既是设计研发的产物，也是后续生产过程开展的活动目标和对象。

5-3阐述及时生产的基本思想和体系结构。分析看板的功能与看板的运作过程。

答：

5-4 分析精益生产的思维特点和体系结构。阐述精益生产的主要内容

答：思维特点是：（1）简化生产只奥过程，合力利用时间，实行拉动式的准时生产，杜绝一切超前、超量生产；（2）简化企业的组织机构，采用“分布自适应生产”，提倡面向对象的组织形式，强调权利下放给项目小组，发挥项目组的作用；（3）精简岗位与人员，每一生产岗位必须是增值的，否则就撤除；（4）简化产品开发和生产准备工作，采取“主查”制和并行工程的方法。克服了大量生产方式中由于分工过细所造成的信息传递慢、协调难、开发周期长的缺点；（5）减少产品层次；（6）综合了但见生产和大量生产的有点，避免了前者成本高和后者讲话的弱点，提倡用多面手和通用型大、自动化程度高的机器来生产品种多变的大量产品；（7）建立良好的写作关系，克服单纯纵向一体化的做法；（8）JIT的供货方式。保证最小的库存和最少的在制品数；（9）“零缺陷”的工作目标。

体系机构是：在JIT生产方式、承租技术GU以及全面质量管理TQC的基础上逐步完善的，构造了衣服以LP为屋顶，以JIT、GT、TQC为三跟蜘蛛，以CE 和小组化工作方式为基础的建筑画面。

主要内容是：强调以社会需求为驱动，以人为中心，以简化为手段，以技术为支撑，以“尽善尽美”为目标。主张消除一切步产生附加价值的复活和资源，以系统观点出发将企业中所有的功能合力地加以组合，以利用最少的资源、最低的成本向顾客提供高质量的产品服务，使企业获得最大利润和最佳应变能力。

5-5分析精益生产在我国的应用前景

答：

5-6 综述我国学者提出现代集成制造系统的内涵及发展趋势

答：现代集成制造系统（ Contemporary Integrated Manufacturing System）是计算机集成制造系统新的发展

阶段，在继承计算机集成制造系统优秀成果的基础上，它不断吸收先进制造技术中的相关思想的精华，从信息集成、过程集成向企业集成方向迅速发展，在先进制造技术中处于核心地位。具体地说，它将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合，通过计算机技术使企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化，达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的，进而提高企业的柔性、健壮性和敏捷性，使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。从集成的角度看，早期的计算机集成制造系统侧重于信息集成，而现代集成制造系统的集成概念在广度和深度上都有了极大的扩展，除了信息集成外还实现了企业产品全生命周期中的各种业务过程的整体优化，即过程集成，并发展到企业优势互补的企业之间的集成阶段。 现代集成制造系统的研究范围应该介于国家攀登计划和国家攻关计划之间。与攀登计划研究项目相比较，它更注重成果的应用性，尽可能将技术产业化，并推动我国制造业的现代化进程；与国家攻关计划相比较，它更注重解决我国制造业发展中的关键的共性问题、前瞻性问题和示范性问题。

发展趋势：(1)发展总趋势——“六化”：

集成化：EIMS已从当前的企业内部的信息集成和功能集成，发展到过程集成( 并行工程为代表)、并正在 步入实现企业问集成的阶段(以敏捷制造为代表)。

智能化：它是制造系统在柔性化和集成化基础上进 一步的发展与延伸、当前和未来的研究重点是具有自律、 分布、智能、仿生、敏捷、分形等特点的下一代制造系统。

全球化：随着 网络全球化 、“市场全球化”、 “竞争全球化”、“经营全球化”的出现，许多企业正积极采用 “全球制造 和 “网络制造 的策略

虚拟化：在数字化基础上 虚拟化技术的研究正在 迅速发展，虚拟化技术主要包括虚拟现实ivR)，虚拟产品开发(VPD)、虚拟制造(vM)和虚拟企业(vE)等。

敏捷化：正积极研究发展动态联盟技术，敏捷设计生产技术 异地并行工程，异地设计加工集成，柔性可重组机器技术等，队实现敏捷制造。

绿色化：包括绿色制造、环境意识的设计与制造生态工厂、清洁化生产等概念、它是全球可持续发展战略在制造业中的体现，是摆在现代制造业面前的一个崭新课题。

5-7 比较并行工程与串行工程的区别，分析并行工程的运行模式和功能特点

答： 竞争优势 产品质量 并行工程 1. 较好 2. 在生产前即已注意到产品的制造问题 由于产品的易制造性提高了，生产成本较低 顺序工程 设计和制造之间沟通不足，致使产品质量无法达到最优化 新产品开发成本低，但制造成本可能较高 生产成本 生产柔性 1. 适于小批量、多品种生产 2. 适于高薪技术产业的产品 较快速推出新产品，能从产品开发中学习及时修正的方法及创新意识，新产品投放市场快，竞争力强 1. 适于大批量、单一品种生产 2. 适于较低技术产品 不易获得最新技术以及市场需求变化趋势，不利于产品创新 产品创新 CE的运行模式为：以信息柴骥程为基础，通过组织多学科的产品开发小组，利用各种计算机辅助手段，实现产品呢开发过程的集成，达到缩短产品开发周期，提高产品质量，降低成本，提高企业竞争能力的目标。 CE的特性：（1）并行特性，把时间上有先后的作业活动转变为同事考虑和尽可能同事处理和并行处理的活动；（2）整体特性，将制造系统看成是一个有机整体，各个功能单元都存在着不可分割的内在联系，特别是有丰富的双向信息联系，强调全局性的考虑问题；（3）协同特性，特别强调人们的群体协同作用；（4）玉树特性，在设计变量之间的关系上，考虑产品设计的集合、工艺及工程实施上的各种相互关系的约束和联系。

5-8试阐述敏捷制造、虚拟公司、虚拟制造的内涵

答：敏捷制造就是指制造系统在满足低成本和高质量的同时，对变幻莫测的市场需求的快速反应，其敏捷能力应当反映在一下六个方面：（1）对市场的快速反应能力；（2）竞争力；（3）柔性；（4）快速；（5）企业策略上的敏捷性；（6）企业日常运作的敏捷性。敏捷制造的基本思想是通过把动态灵活的虚拟组织结构、先进的柔性生产技术、高素质的人员进行全方位的集成，从而使企业能够从容应付快速变化和不可预测的市场需求。

虚拟制造是一种新的制造技术，它以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持kzai产品设计或制造系统的物理实现之前，就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态，从而可以做出前瞻性的觉得与优化实施方案。虚拟制造技术的应用将从根本上改变现行的制造模式，对未来只奥业的发展产生深远影响，它的重大作用主要表现在：（1）运用软件对制造系统中的五大要素（人、主旨管理、物流、信息流、能量流）进行全面仿真，使之达到了前所未有的高度集成，为现金制造技术的进一步发展提供了更广的空间，同时也推动了相关技术的不断发展和进步；（2）可加深人们对生产过程和制造系统的认识和理解，有利于对其进行理论升华，更好地知道实际生产，即对生产过程、只奥系统整体进行优化配置，推动生产力的巨大跃升；（3）在虚拟制造与现实制造的相互影像中，可以全面盖进军企业的组织管理工作，而且对正确做出决策有不可估量的作用；（4）虚拟制造技术的应用将加快企业人才的培养速度。

虚拟公司是指利用网络卫星等高科技通信和流通技术组成的不受地域时空的经营性组织。虚拟公司可能没

有办公室 , 没有组织 , 没有系统层次与垂直整合 , 虚拟公司是看不到的公司。也称之为 \" 影子公司 \" 。虚拟公司是一种商业性的精英结构和精英文化 .

它利用高信息技术手段 , 在全球范围内营造其软性操作机构；每个地区无需正式存在在该地域的办公人员，总公司直接受理各地区业务并随时处理全球性的工作。 虚拟公司主要特征是它的高智能性 ．

它能够适应知识经济时代自身发展的需求，使低信息，低知识，低技术含金量的劳动密集型产品和产业淘汰掉，

取而代之的是高信息，高知识，高技术含量的知识密集型产品和产业． 虚拟公司的管理特点是 :

1) 信息的知识管理 , 即时间管理 . 2) 不受时空的管理 .

5-9 简述大规模定制生产方式的内涵、特点

答：大规模定制是一种集企业、客户、供应商、员工和环境于一体，在系统思想指导下，用整体优化的观点。

充分利用企业已有的各种资源，在标准技术、现代设计方法、信息技术和先进制造技术的支持下，根据客户的个性化需求，以大批量生产的低成本、高质量和效率提供定制产品和服务的生产方式。MC的基本思路是基于产品族零部件和产品结构的相似性、通用性，利用标准化模块化等方法降低产品的内部多样性。增加顾客可感知的外部多样性，通过产品和过程重组将产品定制生产转化或部分转化为零部件的批量生产，从而迅速向顾客提供低成本、高质量的定制产品。

大规模定制生产方式包括了诸如时间的竞争、精益生产和微观销售等管理思想的精华。其方法模式得到了现代生产、管理、组织、信息、营销等技术平台的支持，因而就有超过以往生产模式的优势，更能适应网络经济和经济技术国际一体化的竞争局面。

课本内容复习

第一部分

1 比较广义制造与狭义制造的不同

狭义制造是产品的机械工艺过程或机械加工过程。广义制造与狭义制造相比，制造的概念和内涵在范围和过程两方面大大拓展。在范围方面，制造涉及的工业领域远非局限于机械制造，而是涉及机械、电子、化工、轻工、食品、军工等国民经济的大量行业。在过程发面，广义制造不仅指集体的工艺过程，而是指包括市场分析、产品设计、计划控制、生产工艺过程、装配检验、销售服务和管理等产品整个生命周期的全过程。 2.反求工程中的定义？

反求工程(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。

3 超高速加工对刀具和砂轮有什么要求？

要求：1.刀具的材料，需要耐高温、高压；2.刀具的几何角度必须选择最佳数值；3.刀具与机床的联结界面结构装夹要牢靠，工具系统应有足够整体刚性；4.砂轮的磨料、结合剂、基体三者之间的结合强度要高。 4 就目前技术条件下，普通加工、精密加工和超精密加工时如何划分的？

普通加工：加工精度在10μm左右，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如车、铣、刨、磨、镗、铰等。

精密加工：加工精度在10~μm，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如金刚车、金刚镗、研磨、珩磨、超精加工、砂带磨削、镜面磨削和冷压加工等。

超精密加工：加工精度在~μm，表面粗糙度Ra值在~μm的加工技术，如金刚石刀具超精密切削、超精密磨料加工、超精密特种加工和复合加工等。

5 相比较普通机床，超精密加工机床的主轴部件和进给系统有何具体的特点？

主轴部件：主轴转速高速化、高精度；一般采用柔性主轴，稳定性好。

进给系统：移动速度快，普遍采用直线伺服电机传动技术；在进给系统的设计上，采用了新方法、新理论；采用新结构、新工艺；数字交流伺服系统及伺服电机将向高精度、更高的转速发展；润滑方式的突破；采用新的控制方法。 6 试简述LIGA技术的原理

原理：LIGA技术的机理是由深层X射线光刻、电铸成形及塑注成形三个工艺组成。在用LIGA技术进行光刻过程中，一张预先制作的

模板上的图像被映射到一层光刻掩膜上，掩膜中被光照部分的性质发生变化，在随后的冲洗过程被熔解，剩余的掩膜即是待生成的微细结构的负体，在接下来的电镀成形过程中，从电解液中析出的金属填充到光刻出的空间而形成金属微结构。 7 分析电火花加工的原理、特点。

电火花加工原理：加工时，脉冲电源的一极接工具电极，另一极接工件电极。两极均浸入具有一定绝缘度的液体介质中。工具电极由自动进给调节装置控制，以保证工具与工件在正常加工时维持一段很小的放电间隙。当脉冲电压加到两极之间，便将当时条件下极间最近点的液体介质击穿，形成放电通道。由于通道的截面积很小，放电时间极短，致使能量高度集中，放点区域产生的瞬时高温足以使材料熔化甚至蒸发，以致形成一个小凹坑。第一个脉冲放电结束后，经过很短的间隔时间，第二个脉冲又在另一极间最近点击穿放电。如此周而复始高频率地循环下去，工具电极不断地向工件进给，它的形状最终就复制在工件上，形成所需要的加工表面。

特点：可以加工任何高强度、高硬度、高韧性、高脆性以及高纯度的导电材料；加工时无明显机械力；脉冲参数可依据需要调节，可在同一台机床上进行粗加工、半精加工和精加工；电火花加工后的表面呈现的凹坑，有利于贮油和降低噪声；生产效率低于切削加工；放电过程有部分能量消耗在工具电极上，导致电极损耗，影响成形精度。 8 试简述并联运动机床技术的原理、特点

原理：这种机床由并联杆系构成，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。

特点：（1）优点：机床机构简单；机床适应性强；机床结构稳定，刚度高；机床动态性能好；机床精度高；机床经济性好；机床通用性、模块化程度高。（2）缺点：控制复杂；机床工作空间相对于机床所占尺寸小；相关理论研究和应用技术研究不够成熟。 9 分析FMS结构组成、特点

FMS结构组成：加工系统、自动化物料储运系统和计算机控制的信息系统。 特点是：高效率、高质量和高柔性。

第二部分（名词及填空）

1.反求工程：消化吸收并改进国内外先进技术的一系列工作方法和技术的总和。

2.特种加工技术：利用电、化学、声、光、热等能量去除工件材料，在加工过程中往往工具不接触工件，二者之间不存在显著地切削

力。

3.激光焊接技术：以高功率聚焦的激光束为热源，融化材料形成焊接接头的高精度、高效率的焊接方法。

4.并行工程：把传统的制造技术与计算机技术、系统工程技术和自动化技术相结合，采用多学科团队和并行过程的集成方法，将串行过

程并行起来，在产品开发的早期阶段全面考虑生命周期中的各种因素，力争使产品开发能够一次获得成功，从而缩短产品开发周期，提高产品质量，降低产品成本的过程。

5.柔性制造系统：只用可编程、多功能的数字控制设备更换刚性自动化设备；用易编程、易修改、易扩展、易更换的软件控制代替刚

性联接的工序过程，是刚性生产线柔性化，以快速响应市场的需求，更有效率地完成多品种、中小批量的生产任务。

6.快速成型技术：(1)针对工程领域而言，其广义上的定义为：通过概念性的具备基本功能的模型快速表达出设计者意图的工程方法。

(2)针对制造技术而言，其狭义上的定义为：一种根据CAD信息数据把成型材料层层叠加而制造零件的工艺过程。

7.先进制造技术：是传统制造技术、信息技术、计算机技术、自动化技术和管理科学等多学科先进技术的综合，并应用于制造工程之

中所形成的一个科学体系。

8.先进制造技术分为三个技术群：主体技术群，支撑技术群，制造基础设施。 9.反求工程技术的研究对象主要可以分为实物、软件和影像三大类。

10.快速成型工艺：直接根据产品CAD的三维实体模型数据，经计算机处理后，将三维模型转化为许多平面模型的叠加，再通过计算机

控制，制造一系列平面模型并加以联接，形成复杂的三维实体零件。

11.虚拟制造是一种新的制造理念，它以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持。

12.高速加工刀具材料有：硬质合金涂层刀具、超细晶粒硬质合金、立方氮化硼、氮化硅聚晶金刚石。

13.焊接：通过加热或加压或两者并用，使分离的两部分金属形成原子结合的一种永久连接方法。

14.激光焊接的基本类型：热导焊和深熔焊；其设备主要由激光器、导光系统、焊接机和控制系统组成。 15.高速数控机床的关键技术：高速电主轴、高速进给、高性能刀具技术。 16.机器人运动坐标的形式：直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标、关节坐标。 17.机器人驱动系统按照动力源可分为液压、气动、电动三种基本驱动系统。

第三部分

一、填空

1. 超精密加工机床设备应该具有 高精度 ， 高刚度 ， 高稳定性 和高自动化的要求。 2. 先进制造技术包含 主技术群 、 支承技术群 和 管理技术群三个技术群。 3. 微细加工中的三束加工是指 激光束 ， 电子束 和 离子束 。

4. 超精密加工机床设备的关键部件主要有 精密主轴部件， 精密导轨部件和 微量进给装置 。

二、判断

（ X ）

2、电解加工是利用金属在电解液中产生阳极溶解的电化学腐蚀将工件加工成形。电解加工的工具（阴极）发生溶解，可长期使用。可在一个工序内完成复杂形状的加工。 （ X ） （ √ ）

5、特种加工是指直接利用电能、声能、光能、电化学能、热能以及特殊机械能对材料进行加工。它与传统的切削加工方法相比具有许多特点：在加工过程中工具与工件之间没有显著的切削力；加工用的工具材料硬度可以低于被加工材料的硬度；能用简单的运动加工出复杂的型面。 （ √ ）

7、FMS可使工艺人员避免查阅冗长的资料、数值计算，填写表格等重复的繁重工作，大幅度地提高工艺人员的工作效率，提高生产工艺水平和产品质量。（ X ）

8、制造技术（Manufacturing Technology)就是指按照人们所需的目的，运用知识和技能，利用客观物资工具，将原材料物化为人类所需产品的工程技术。即：使原材料成为产品而使用的一系列技术的总称。 （ √ ） 三、简答

1、影响电火花成型加工的因素主要有哪些？ 答：①、极性效应； ⑤、表面粗糙度 ； ②、覆盖效应； ⑥、工具电极损耗； ③、二次放电； ⑦、放电间隙 ； ④、加工速度； ⑧、放电产物排除。 2、逆向工程系统主要由哪几个部分组成？ 答：①、产品实物几何外形的数字化 ； ②、CAD模型重建；

③、CAD模型的校验与修正。

3、与传统的机械加工相比，特种加工的不同点是什么？

(1) 不是主要依靠机械能，而是主要用其他能量(如电、化学、光、声、热等)去除金属材料。

(2) 加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械切削力，故加工的难易与工件硬度无关。

(3) 各种加工方法可以任意复合、扬长避短，形成新的工艺方法，更突出其优越性，便于扩大应用范围。

1、并行工程的主要目标是缩短产品的开发周期，降低产品的质量，提高产品的成本，从而增强企业的竞争力。

4、柔性制造系统是由数控加工设备（或FMC）,物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。

五、综合

工业机器人：1.机器人的分类

2. 工业机器人的主要组成部分各是什么？典型的工业机器人有哪些？

机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成： 典型的工业机器人：1.弧焊机器人

2.点焊机器人 3.装配机器人

4.喷涂机器人 (painting robot) 5.其他用途的工业机器人

特种加工：

1电火花加工的优点及其局限性？ （1）适合于难切削材料的加工 （2）可以加工特殊及复杂形状的零件

（3）主要用于加工金属等导电材料，一定条件下也可以加工半导体和非导体材料。 （4）加工表面微观形貌圆滑，工件的棱边、尖角处无毛刺、塌边。

（5）工艺灵活性大，本身有“正极性加工”（工件接电源正极）和“负极性加工”（工件接电源负极）加工之分；还可与其他工艺

结合，形成复合加工，如与电解加工复合。

MEMS：

主要包括哪几部分:微型传感器、执行器和相应的处理电路。

的特征:器件微型化、集成化，尺寸达到纳米数量级;功能多样化、智能化、特殊化;能耗低、灵敏度高、工作效率高. 的研究包括哪几个部分:基础理论、技术基础和应用领域三个部分。

的加工方法有哪些:硅基微机械加工技术,表面硅微机械加工技术, LIGA加工技术,激光微机械加工技术,深等离子体腐蚀技术, 紫外线

厚胶腐蚀技术

柔性制造系统

的特点及其类型。

FMS的主要特点：柔性和自动化.

柔性，是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可分为瞬时、短期和长期柔性三种。

凡具备上述三种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为柔性自动化。 FMS的次要特点：

（1）设备利用率高，占地面积小 （2）减少直接劳动工人数 （3）产品质量高而稳定 （4）减少在制品库存量

（5）投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高。 FMS的类型：( 1 )配备互补机床的FMS

( 1 ) 配备可互相替换机床的FMS ( 1 )混合式FMS。

有哪些部分组成？

典型的FMS主要由以下三个子系统组成： （1）加工系统 （2）运储系统 （3）计算机控制系统